【应用】Silicon Labs高性能8位单片机EFM8BB10适用于智能小车，主频可达25MHz

时间： 2020-11-29 来源：世强

技术问答

智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自主的运行，不需要人为操作，具有自动循迹、避障、转弯等功能。本文将详细介绍SILICON LABS 8位单片机 EFM8BB10在智能小车上的应用优势，下图为智能小车的原理框图：

EFM8BB10是Silicon Labs公司推出的高性能，低成本的8位MCU，该MCU已经过AEC-Q100认证，拥有丰富的模拟和数字外设，从而使该MCU可以作为通用主控来选择。在智能小车应用中，EFM8BB10除了内部集成了高达25MHz的主频外，同时集成有低功耗的模拟比较器和3通道可编程计数器阵列 (PCA)，支持PWM输出模式，在电机控制时，无需额外的PWM控制器，有效降低了系统成本。另外，产品需要对电池电量、外部传感器的数据等进行快速测量，EFM8BB10集成多通道12位200ksps的ADC，可以很好地满足以上测量要求。此外，EFM8BB10集成有I2C，SPI，UART等通信接口，可以满足不同外设的通信接口需求。

综上所述，EFM8BB10是一款高性能的8位MCU，是工程师在产品设计中的良好选择。

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SMBus和I2C的主要差别是与各种时序要求相关。下面列举最重要的方面：SMBus定义一个最小总线时钟频率FSMB，10KHz。I2C没有明确任何最小总线时钟频率。除了维持有效的总线吞吐量，该SMBus协议参数还可作为一个简单的检测总线空闲条件(除了或代替检测每个STOP条件)和实现比特位超时的方法。SMBus定义一个数据保持时间，即从SMBCLK下降沿之后，SMBDAT仍然必须维持至少300ns有效。这在I2C协议中定义的保持时间为0。SMBus时钟最大频率定义为100KHz。I2C提供多种不同速率模式操作，Standard模式最高频率达到100KHz，Fast模式为400KHz，Fast Plus为1MHz，而High-speed高达到3.4MHz。SMBus定义一个时钟低电平超时 TTIMEOUT，最大为35ms。I2C并没有明确指定任何超时限制。SMBus明确TLOW：SEXT，即SMBus从设备的累积时钟低扩展时间。I2C没有类似的规定。SMBus明确 TLOW:MEXT，即SMBus主设备的累积时钟低扩展时间。I2C没有类似的规定。

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