【产品】拓尔微电子新推1/16细分2通道步进电机驱动TMI8421,输出驱动能力高达35V和±2A
拓尔微电子TMI8421是一款完整的微步进电机驱动器,带有内置转换器,便于操作。它设计用于在全、半、四分之一、八分之一和十六分之一模式下运行双极步进电机,输出驱动能力高达35V和±2A。只需在STEP输入上输入一个脉冲驱动电机一微步。在步进操作期间,TMI8421 中的斩波控制自动选择电流衰减模式,Slow 或 Mixed。
在混合衰减模式下,设备最初设置为在固定关闭时间的一部分内快速衰减,然后在剩余的关闭时间中慢速衰减。混合衰减电流控制可降低可听电机噪声、提高步进精度并降低功耗,提供内部同步整流控制电路以改善 PWM 操作期间的功耗。内部电路保护包括:热关断、欠压锁定 (UVLO) 和交叉电流保护。
故障条件在 nFAULT 上指示。不需要特殊的上电排序。 TMI8421采用表面贴装QFN封装 (ES),5x5mm,标称整体封装高度为 0.90 mm,外露焊盘可增强散热。它不含铅 (Pb)(后缀-T),具有 100% 雾锡镀层引线框架。
产品特征
宽电压输入:6~35V
高驱动能力,Rdson:0.6ohm(HS+LS)
控制方式:CLK IN(STEP/DIR输入)
低功耗,关断电流小于2μA
内置微细分:
2种电流衰减方式:混合衰减&慢速衰减
内置LDO 5V输出(200mA),给主控供电
可调节固定关断时间(ROSC)
异常错误指示功能(nFAULT)
高可靠性:内置OCP、OTP、UVLO、OVP多重保护
封装:QFN5x5-28
产品应用:
自动柜员机
视频安全摄像头
打印机和扫描仪
自动提款机
办公自动化机器
游戏机
工厂自动化
机器人
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拓尔微电子(TOLL)电源管理/马达驱动/电池管理/接口控制/信号处理/汽车应用芯片选型指南
描述- 拓尔微电子股份有限公司成立于2007年4月,是一家专注于高性能模拟及数模混合芯片研发、设计与销售的集成电路设计企业,致力于向个人消费电子、智能家居、网络通信、工业控制、汽车电子等下游领域提供高性能芯片及模组产品。历经十余年的研发积累与市场拓展,公司规模快速增长,先后在杭州、深圳、厦门、广州、无锡、成都和台湾等地建立分支机构及研发中心。
型号- TMI4056,TMIS23601,TMI7321,TMI7320,TMI4054,TMU003,TMI86881HAX,TMI7431Q,TMI85120S,TMI7206,TMI8423,TMI8421,TMI9743A,TMI8420,TMI6240,TMI6241,TMI86880HCX,TMI86880HDX,TMS8020XX,TMI31601,TMI4054H,TMI8549,TMI8548,TMI9404,TMI6013,TMI6011,TMI6262AL,TMI86881HCX,TMI5122D8,TMI6038D,TMI3255TF,TMI6038C,TMI6263CH,TMI9408,TMI9405,TMI82H05D-Q1,TMI8118S,TMI9410,IM5200,TMIS7701C,TMI86881HBX,TMI7431E,TMI4056D,TMI3255SF,TMI3244TF,TMI8140-Q1,TMI4056H,TMI8208,TMI9416,TMI4056E,TMI3113H2D,TMI36010,TMI6038,TMI6263AL,TMI4101AN,TMI6036,TMI7003,TMI6263AH,TMI8420Q,TMI33431E,TMI87301-Q1,TMI6030,TMI85303,TMS8010,TMI6036D,TMI6036A,TMIS7702,TMIS7701,TMI36021,TMI8720PD,TMI8100,TMI9431,TMI36020,TMI8340,TMI86881HDX,TMS8010N,TMI85303-Q1,TMI6263BH,TMIS1296,TMI8260SP,TMI3181A,STI8070C,STI8070D,STI8070A,TMIS23501,STI8070B,TMIS23502,STI8070G,TMI8113,TMI6056,STI8070E,TMI3252SH2,TMI36030,TMI3181D,STI8070F,TMI36031,TMI8110,TMI8230,TMI6050,TMI5130A,TMI3408D,TMI3408C,TMI3408F,TMIS1025,STI3453,TMI8118,TMI8123,TMI6240I,TMI7003C,TMI8122,TMI7003B,TMI9640A,TMI8120,TMI8722-Q1,TMI6240S,TMI3252SHF,TMI8116-Q1,TMI85121S,TMI6241A,TMI6241D,TMI86881MCX,TMI86880LDX,TMI97051,TMS8609D,TMS8609B,TMI3252TH,TMS8609F,TMS8609E,TMI6411-XXDA,TMI7608,STI3470,TMI3125,STI3472,TMI32520,TMI5302,TMI3253,TMI8180A,TMI3131,TMI3252,TMI3494,TMI6401,TMI3255,TMI2286,TMI9703E,TMI3493,TMI2282,TMI8180G,TMI3492,TMI3252TF,TMI2284Q,TMI86880LCX,IM2406A,TMI3252T,TMI86881MAX,TMI86880LBX,TMI86881MBX,STI3408B,TMI3252SH,TMI32530,TMI3252S,TMI3256,TMI8723N,TMI3259,TMI6402,TMI3258,TMI3278H,TMI2294,TMI86881LCX,TMI97151,TMI3253SHF,TMI8940D,IM2405A,TMI86620LXS,TMI86620LXT,TMI2286D,TMI36010S,TMI8837,TMI3253S,TMIS7722,TMI3267,TMI3253T,TMI9713A,TMI8722,TMI8721,TMI9713C,TMI4101DN,TMI9713E,TMI5330,TMS8007,TMI3273,TMS8008,TMI3388C,TMI3255B,TMI3388B,TMS8003,TMI3388A,TMI86881LBX,TMM8726-Q1,TMI86881MDX,TMI3352A,TMI86881LAX,TMIS1196,TMI3278,TMI3254S,TMI8723,TMI3286,TMI5102,TMI7303B,TMI4012DD,TMI6267AH,TMI7303A,TMI8876Q,TMI4012DC,TMI86820LXS,TMI7327B,TMI4012DF,TMI5101,TMI7327A,TMI4012DE,TMI3281,TMI7303D,TMI4012DB,TMI7303C,TMI4012DA,TMI3280,TMI9290A,TMI4011C,TMI4012DT,TMI4011B,TMI4012DS,TMI4011A,STI3452HFI,TMI7205B-Q1,TMI4012DP,TMI4012DR,STI3508C,TMI4012DQ,TMI4012DL,TMI4012DK,TMI4012DN,TMI4012DM,TMI4012DH,IM2403A,TMI4011E,TMI4012DJ,TMI4011D,TMI4012DI,TMI62033,TMI9713,TMI5111,IM2413N,TMI3171,TMI4021,IM2413P,TMI86881LDX,TMI4022C,TMI4010A,TMI4022B,TMI4022A,TMI2605S,TMI3254SF,IM6001,TMI36031R,TMI86820LXT,TMI4022D,TMI7325B,TMI8876,TMI85120,TMI85121,TMI7301,TMI4156,TMI5120,TMI9608,TMI8870,TMI3181,TMI2293Q,TMI3286B,TMI86880HBX,TMI3273T,TMI36030R,TMI3253TH,TMI8460SP,TMI9723,TMI7302A,TMI7326B,TMI7326A,TMI6220,TMI7302D,TMI3253TF,IM2423P,TMI2282L,TMI86880HAX,STI3452HF,TMI3253SH,TMI8262Q,IM2406,IM2404,IM2405,IM2403,STI3508CB,TMI3408,TMI31601F,TMI32120,TMI5700,STI3411A,TMI4056DH,TMI86630LXT,TMI86630LXS,TMI8512-Q1,TMI6809,TMI6411-XXDA-Q1,TMI6803,TMI3411,TMI3410,TMI3412,TMI4056EH,TMI7604R,TMIP3120,IM7002X,TMI8420-Q1,TMI3421,TMI6810,TMS8525,TMI9130I,TMI9130E,TMI9130F,TMI31602F,STI8036B,TMI31602H,TMI3113H2,STI3453FI,TMI2283QE,TMI86820HXT,TMI86820HXS,TMI3256B,TMI6411-XXTB-Q1,IM2605,TMI3341C,IM2603,IM2600,TMI8260DP,TMI9130C,TMI9130D,TMI86880MAX,TMI9130A,TMI9130B,TMI32560,TMI32561,TMI8D100,TMI8837S,TMI3255S,TMI8150B,TMI3255T,TMI3451,TMI3257I,TMI3112H,TMI3331,TMI2243,TMI3452,TMIP3130,TMI3273TF,TMI3112F,TMI3342B,TMIS1857,TMI86810S,TMI86810T,TMI3459,TMI3256S,TMI33421,TMI3455,TMI2245,TMI3244T,TMI3341,TMI3101,TMI3343,TMI3342,TMI86810D,TMI3113B,TMI3343B,TMI3331A,TMI3101C,TMI3113D,TMI3343C,TMI3101D,TMI3125F,TMI3343D,TMI8260FP,TMI86880LAX,TMI8122-Q1,TMI86880MCX,TMI33431,TMI2242D,TMI3108,TMI2242E,TMI8913,TMI3344,TMI8920,TMI3351,TMI6402T,TMI3112,TMS8601,TMI88225,TMI4151AN,TMI86880MDX,TMI86880MBX,TMI3359,TMI2243D,TMI3113,TMI8921,TMI8135,TMI6411-XXTA,TMI6411-XXTB,TMI8130,TMI6411-XXTD,TMI6411-XXTE,TMI6411-XXTF,TMI6056D,TMI39610,TMI6250I,TMI8264,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,STI9287C,STI9287B,TMI8038,TMI8037,TMI6283H,STI3452I,TMI8152,TMI8151,TMI8270,TMI8721-Q1,TMI4151DN,TMI6260C,TMI6260D,TMI6030D,TMI6030C,TMI6260A,TMS8203E,TMI8160,STI8036,TMI6261C,TMI6261B,TMS8201E,TMIS7702C,TMI8230S,TMI86600XT,TMI8720-Q1,TMI86600XS,TMI97153A,TMI97153B,TMI97153C,TMI3411P,TMI3411B,TMI3108K,TMI71301,TMI34595,IM2423,TMF82124-Q1,TMI7608S,TMI7608R,TMI4012SC,TMI4012SB,TMI4012SE,TMI4012SD,TMID23513,TMI4012SA,TMI5700A,TMI6050B,TMI32080,STI9287CA,STI3508,TMI8085,TMI6201A-XX,IM2415,TMI4012SF,TMI9290,STI9287,TMI5810,TMI2283QED
拓尔微电子股份有限公司简介
描述- 拓尔微电子股份有限公司,成立于2007年,是一家专注于模拟和数模混合IC设计的公司。公司拥有500多款产品,涵盖电源管理、马达驱动、锂电管理、模拟芯片、模组等多个领域。公司业务布局广泛,包括个人消费、智能家居、新能源汽车、通信与安防、工业控制等。拓尔微电子致力于提供一流的芯片解决方案和服务,持续为客户创造最大价值。
型号- TMI4056,TMI8XXX,TMI75823B,TMI75823A,TMI7321,TMI4054,TMI8262Q,IM2406,IM2405,IM2403,TMI4031A,TMI75894,STI3508CB,TMI3408,TMI31601F,TMI4302A,TMI32120,TMI5700,TMI3368X,TMI8423,TMI8421,TMI7332,TMI8420,TMI6240,TMI6241,TMI86620XXX,TMI6263XX系列,TMI4042A,TMI4151A,TMI4151D,TMI6809,TMI3411,TMI3410,TMI8549,TMI8548,TMI4056EH,TMI9404,TMI6011,TMI6030C系列,TMI5122D8,TMI6038D,TMI3255TF,TMI86881,TMI8118S,IM5200,TMI31602H,TMI3113H2,TMI86600XX,TMI4056E,TMI36010,TMI3113H2D,TMI6038,TMI7003,TMI6263AH,TMI8420Q,TMI33431E,TMI3256B,TMI6030,TMS8010,TMI8260DP,TMI33431X,TMI3388X,TMI3252XX,TMI32560,TMI32561,TMI4051D,TMI8837S,TMI3255S,TMI4051A,TMI8150B,TMI3255T,TMI3451,TMI3450,TMI3257I,TMI8720PD,TMI3112H,TMI86620,TMI86880XXX,TMI8340,TMS8020,TMI86810X,TMI6263BH,TMI4302,TMI8260SP,TMI3244T,TMI3341,TMI3181A,TMI6401T,TMI3343,TMI6050U系列,TMI3342,TMI8113,TMI36030,TMI3181D,TMI4301XX,TMI8110,TMI3113B,TMI8230,TMI3343B,TMI6050系列,TMI6050,TMI97072,TMI3113D,TMI5130A,TMI97073,TMI3408D,TMI3408C,TMI8920D,TMI8260FP,STI8070X,TMI3408F,TMI33431,TMI3344,STI3453,TMI8118,TMI5120-XX,TMI8920,TMI6402T,TMI88222,TMI3112,TMI88221,TMI86620LBS,TMI7003C,TMI8122,TMI7003B,TMI83210,TMI8120,SIT8036,TMI86600,TMI86620LBT,TMI86881MAT,TMI6240S,TMI86881MAS,TMI97053,TMI3252SHF,TMI3359,TMI6241A,TMI3113,TMI6241D,TMI8921,TMI8113S,TMI8130,TMI97052,TMI4071D,TMI3125,TMI4071A,TMI5302,TMI32520,TMI8180A,TMI3494,TMI6401,TMI39610,TMI3255,TMI3493,TMI3492,TMI8263,TMI8262,TMI8140,TMI8261,TMI86600BT,TMI86600BS,TMI3252T,TMI6050B系列,TMI32530,STI9287C,STI9287B,TMI3256,TMI6402,TMI3258,TMI6403,TMI8037,TMI6283H,STI3452I,TMI8152,TMI8151,TMI3252XX系列,TMI86810,TMI97151,TMI3386X,TMI8940D,TMI6260C,TMI6260D,TMI2286D,TMI3253XX,TMI8837,TMI3253T,TMI6030D,TMI6030C,TMI6260A,TMI3255B,TMI3388A,TMI8160,TMI3255F,TMI4101A,TMI6XXX,TMI4101D,TMI6261B,TMI8723,TMI3286,TMI5102,TMI7303B,TMI8876Q,TMI7303A,TMI7327B,TMI5101,TMI7327A,TMI6030系列,TMI3281,TMI9708,TMI7303D,TMI7303C,TMI6030D系列,TMI6038系列,TMI8230S,TMI97153X,SIT2122,TMI97121,STI3508C,TMI9713,TMI3411P,TMI4021,TMI3411B,TMI4022C,TMI6325,TMI8876,TMI7302,TMI7301,TMI8870,TMI3181,TMI6050I系列,TMI3286B,TMI3253XX系列,TMI8460SP,TMI3191-XX,TMI6050B,TMI7205B,TMI32080,TMI6220,STI9287CA,TMI6050I,STI3508,TMI8085,TMI8263Q,TMI6201A-XX,TMI8080,TMI6201A,TMI97210,TMI6050U,TMI7325X,STI9287,TMI5810,TMI6263XX
拓尔微电子-ABLIC/Allegro/MPS/NXP/Rohm/SGM/silergy/ST/TI等马达驱动IC对照表
描述- 拓尔微电子与ABLIC/Allegro/MPS/NXP/Rohm/SGM/silergy/ST/TI等马达驱动IC对照表。
型号- VNH3SP30,DRV8714,SS6285L,DRV8718,DRV8837,A4953,TMI8340SP,A4956,TMR1302S,TMI82124-Q1,RZ7889,DRV8825,DRV8703,DRV8702,TMI8423,DRV8701,TMI8512-Q1,TMI86881HAS,TMI8421,TMI8420,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,DRV8425,SGM42513,TB6560,TMI8125-Q1,TB67H450,TMI8549,TMI8723N,TMI8548,DRV8812,TMI8038,DRV8256,MCI4606,TMI8721-Q1,VNQ7140AJ,TLE7209,TMI8420-Q1,TMI8126-Q1,TMI8837,TMI82H03-Q1,TMI82H05D-Q1,DRV8803,DRV8889,TMI8118S,MP6531,VNH7100,DRV8245,TMI8508-Q1,DRV8243,TIC12400,TMI8726-Q1,DRV8870/B,DRV8251,TMI8140-Q1,MC33887,TDA3629,VND7030AJ,TMI8723,DRV8912,TMI8876Q,DRV8832DGQR,MMS2X1HS,TMI8420Q,TMI8425-Q1,TMI87301-Q1,DRV8872,TMI8723-Q1,TMI82H14-Q1,TMI82312,DRV8231,SGM42610,TMI8460-Q1,DRV8876,TMI8230S,DRV8874,TMI8260DP,AM2861,TMI8720-Q1,TMI82H05-Q1,BA6287F-E2,A5947K,TMI8124-Q1,HTC8826,VND7020AJ,TMI8837S,LV8549MC,TMI8720PD,TMI8100,TMI8340,A4989,TMI8460FP,TMI85303-Q1,VND7050AJ,PT2469,DRV8908,TMI82H02-Q1,S-5712ACDL2M3T1U,TMI8260SP,TMI8876,TMI8113,TMI8870,TMI8110,TMI8230,TMI86881MBS,DRV8212,DRV8837CDSGR,TMI8725-Q1,TMI8122-Q1,FS4005,TMI8460SP,L9110S,SY67134,TMI8118,TMI8920,TMI8420Q-Q1,DRV8846,TMI88221,TMI8122,TMI8120,S-5712ACDL1M3T1U,TMI8722-Q1,DRV8841,TMI86881MAS,UA9287G,SGM42613,TMI8116-Q1,MP8124,MC34933
对照表 - 拓尔微电子
拓尔微电子马达驱动芯片选型表
拓尔微电子提供以下技术参数的马达驱动芯片选型,低噪音高驱动步进马达驱动IC,2.4V~45V高耐压输入,高集成度的直流有刷马达驱动IC ,1.8V~37V高耐压输入,低静态电流,应用范围更广。
产品型号
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品类
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VM (V)
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Continue/Peak Current (A)
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Rds(on) (HS+LS) (Ω)
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CC mode
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Protection
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Package
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Status
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TMI8110
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直流马达驱动
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4.5V~37V
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2.0A/3.5A
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0.49Ω
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恒流模式
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UVLO,TSD,OCP
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ESOP8
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MP
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选型表 - 拓尔微电子 立即选型
HR8825 STEP/DIR 微步进电机驱动芯片
描述- HR8825是一款由杭州中科微和嘉兴禾润联合生产的微步进电机驱动芯片,适用于打印机、扫描仪等自动化设备。它具有多种步进模式和强大的输出驱动能力,支持混合衰减模式,并提供低功耗睡眠模式。芯片内置微步进相序表和丰富的保护电路,如过热保护、欠压锁定及过流保护。
型号- HR8825MTER,HR8825,HR8825MTERA
拓尔中压步进马达驱动系列
型号- TMI8876,TMI8876Q,TMI8113,TMI8870,TMI8110,TMI8113S,TMI8230,TMI8151,TMI8262Q,TMI8230S,TMI8260DP,TMI8920D,TMI8460SP,TMI8837,TMI8837S,TMI8150B,TMI8118,TMI8180A,TMI8920,TMI8720PD,TMI8423,TMI88221,TMI8118S,TMI8421,TMI8420,TMI8263,TMI8340,TMI8120,TMI8262,TMI8261,TMI8460FP,TMI8549,TMI8260SP,TMI8548
拓尔微自主研发工业级芯片——直流有刷马达驱动IC&中压步进马达驱动,助力工业芯片国产化
拓尔微电子自主研发设计多款工业级芯片产品,具有高扩展性、品质保障、可靠性及寿命保障等优势,可以很好地服务于有工业类应用需求的各类客户。
拓尔微电子股份有限公司汽车产品简介
描述- 拓尔微电子股份有限公司,一家中国模拟&数模混合IC设计公司,提供包括Buck DC/DC、Boost DC/DC、LED背光驱动、直流有刷马达驱动、步进马达驱动等在内的多种产品。公司注重车规级质量管控,拥有ISO9001和汽车功能安全ISO26262体系认证,并与多家知名供应商合作。拓尔微电子致力于为智能汽车提供全面的马达驱动解决方案,包括步进马达和直流有刷马达驱动,同时也在汽车电源管理和汽车马达驱动领域进行研发和规划。
型号- TMI36010,TMI7105B,ACPL3120,TMI8150B-Q1,TMI36050,TMI8130,TMI4616X,TMI8460-Q1,TMI8230S,TMI8260DP,TMI8720-Q1,TMI872,TMIS7701,TMI8837S,TMIM82H05D-Q1,TMI8150B,TMI7205,TMI3451,TMI8180A,TMI3453,TMI8720PD,TMI8423,TMI3452,TMI6201,TMI8421,TMI8420,TMI3493,TMI3492,TMI8724-Q1,TMIM7303-,TMI8340,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,TMIM7303-Q1,TMI8460FP,3494,IM2406...,TMIM7301,TMIM8904-Q1,TMI5700...,TMIM8XXX-Q1,TMIM8908-Q1,TMI8920/D,TMI8549,TMI8260SP,TMI8548,TMI8701,TMI6601,TMI9404,TMI6411,TMI8876,TMI8116,TMID82XX,TMI8263-Q1,TMI82H05,TMI3463,TMI36030,TMI8870,TMI8110,TMI8230,TMI8151,TMI8721-Q1,TMI8876-Q1,TMI8460FP-Q1,TMI8122-Q1,UCC23513,TMI2H050,TMI8940D,TMI8720.......,TMI8420-Q1,TMI8460SP,TMI8837,TMIM89XX-Q1,TMI3465,TMI8721,TMI88221,TMI8122,UCC215X0,TMI8120,TMI8870-Q1,TMIM81H16,TMI8116-Q1,TMI8140-Q1,TMI6901,STI3453FI
TMI8421步进电机控制器IC
描述- TMI8421是一款微步进电机控制器集成电路,适用于6V至35V的工作电压范围。它具有内置译码器,支持全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步等多种微步模式,最大驱动电流为2A(在24V下)。该芯片具备多种保护功能,如过流保护、热关断和欠压锁定,并提供了简单的STEP/DIR接口。
型号- TMI8421
【产品】PWM控制的低噪音电机驱动芯片TMI8262/8263和TMI8420/8421,适用于3D打印
拓尔微电子目前已经有多款有刷直流电机驱动芯片和步进电机驱动芯片在市场上销售了。比如可以驱动有刷直流电机的TMI8262和TMI8263,以及驱动微步进电机的TMI8420和TMI8421,这几款芯片应用了拓尔微的“步进电机低噪声控制技术”等核心技术。
中压步进马达驱动系列(7月)
描述- 拓尔微发布中压步进马达驱动系列新品,包括TMI8262、TMI8263、TMI8420、TMI8421等,具备宽电压输入、低功耗、高驱动能力等特点,适用于多种应用场景。
型号- TMI8113,TMI8876/Q,TMI8110,TMI8837/S,TMI8151,TM18870,TMI8260DP,TMI8460SP,TMI8150B,TMI8118,TMI8180A,TMI8720PD,TMI8423,TMI88221,TMI8118S,TMI8421,TMI8420,TMI8263,TMI8340,TMI8262,TMI8261,TMI8460FP,TMI8230/S,TM18262/Q,TMI8920/D,TMI8549,TMI8260SP,TMI8548
TMI8421 微步进电机驱动器
描述- TMI8421是一款高性能的微步进电机驱动器,具备集成度高、控制简单、多种衰减模式和低功耗等特点。该产品适用于6V至35V的工作电压范围,支持高达2A的满量程驱动电流,并提供多种微步进分度选项,以满足不同运动规划需求。
型号- TMI8421
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服务
提供7~27寸工控机定制,支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式,采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级,莫⽒7级硬度触摸屏,兼容多种操作系统:组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等,支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制
最小起订量: 1台 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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