3D视觉感知技术在移动机器人领域不断深入，博升光电3D深度相机有效缩短机器人生产周期与成本

时间： 2022-05-25 来源：博升光电

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近几年，3D视觉感知技术在移动机器人领域的应用正在不断深入。从栈板识别到导航避障，应用的深入有赖于技术的进步，而技术的发展则有赖于相关产业链企业的不断突破。

博升光电成立于2018年12月，是一家专注VCSEL芯片和3D传感产品的高新科技企业。博升光电推出的iHawk 100 3D深度相机，是一款高精度、远距离单目3D结构光深度相机；可广泛应用于机器人避障、视觉识别、体积测量、3D 扫描、AR/VR、体感交互等应用场景。

另一款iHawk 100E 3D深度相机，是一款高精度、远距离，具备网络航插接口、IP54防护等级、满足工业等级的单目3D结构光深度相机，同样可广泛应用于工业机器人避障、视觉识别、体积测量、3D扫描、AR/VR、体感交互等应用场景。

随着移动机器人应用场景的不断丰富，应用端对于机器人的柔性化、智能化需求不断上升。从激光到视觉，移动机器人感知系统的智能化成为当前业内探索的重点。在移动机器人领域，视觉感知技术主要有两大用途，一是导航避障，二是末端对接时的物体识别。在导航方面，视觉导航被认为是未来的主要方向之一。

从技术的角度而言，当前应用较多的2D激光导航，只能检测到固定平面的障碍物，对于高于或低于此平面物体都是其盲区，3D视觉技术则可以克服此缺点，能够获取现实三维场景完整的几何信息，利用带有深度信息的图像来实现对于场景的精准的数字化，从而实现高精度的识别、定位、重建、场景理解等机器视觉的关键功能。从成本的角度来看，当前激光传感器的价格要远高于3D深度相机，视觉技术的应用正好契合了移动机器人厂商降成本的需求。

3D视觉是高端制造和智能制造机器人的关键技术，它赋予了机器人“眼睛和大脑”的三维感知能力，是构建AI智能机器生态的重要一环。博升光电专门针对中国移动机器人市场需求进行优化设计，作为通用型深度相机，无论是工业应用移动机器人还是商用服务机器人，都能够方便地应用。由于其高度集成的特性，两款相机将会大大缩短移动机器人的生产周期，降低生产成本，为整个移动机器人行业带来新的变革，赋能移动机器人产业升级。目前，博升光电已与国内多家移动机器人企业展开合作，两款产品均已在不少客户端量产商用。

移动机器人行业当前正处于快速的发展中，产品的更新迭代周期在不断加快，高度集成的核心部件无疑将使企业在产品开发过程中更为顺畅，未来，为更好的配合企业的需要，博升光电也会不断的去优化迭代现有的产品，同时也会陆续推出新产品，希望通过博升光电的3D视觉模组，能够帮助移动机器人厂商进一步提升产品的稳定性、安全性以及对场景的适应性。

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本文由圆明园驯兽师转载自博升光电，原文标题为:3D深度相机：移动机器人的“大脑”和“双眼”，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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