TE专门针对严苛环境设计位置和角度传感器等元件，助力提高协作机器人的灵活性和降低成本

时间： 2023-06-16 来源：泰科电子 TE Connectivity公众号

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机器人在工业领域已经存在了几十年的时间，但技术创新正在推动全新一轮的工厂自动化趋势。对于那些曾经负担不起（或者不需要）工业机器人的小型企业而言，协作机器人和类似协作机器人大小的小型机器人的出现将有机会帮助他们把效率和生产力提高到一个新水平。

与传统工业机器人相比，协作机器人更小、更经济、更易编程，而且它们的灵活度也大幅提升。现代化的机器人可以满足快速重新分配任务的需求，以执行新任务或移动到工厂或者仓库等不同区域。协作机器人可以配合工作人员进行安全操作，特别适合执行带有危险性或重复性的任务，也可以在需要极高精密性的任务中协助工作人员进行操作。

因此，协作机器人能成为机器人行业增长最快的细分领域之一，也就不足为奇了。预计到 2026 年，全球协作机器人的年出货量将超过 47,000 台，远高于 2021 年的 10,000 台，增长率也将高于工业机器人的预期增长。

为了进一步优化协作机器人的设计以更好地满足市场需求，TE connectivity（泰科电子，以下简称“TE”）长期专注于实现未来工厂自动化的关键趋势，包括提高协作机器人的灵活性、降低总成本、增强其安全性和耐用性等。

协作机器人：一款可以执行多项任务的机器

设计工业机器人的目的是希望它在几十年间可以重复执行相同的任务，而一台协作机器人则必须能够适配多种任务类型。例如，一家公司可能会需要协作机器人能够从简单的拾取和放置任务，轻松过渡到协助对有更高精密度需求的机器进行维护。

协作机器人设计者面临的挑战是，他们需要创造的机械臂不仅要能覆盖不同任务所需的运动范围，同时还要控制成本。每次可能的移动都需要一个单独的轴，每个轴都自带一套电机、传感器、电缆和连接器——这些都会导致成本的增加。出于这个原因，协作机器人制造商已经形成共识，对柔性机器人采用标准的六轴设计。这种结构模拟了人类手臂的运动范围，使机械臂适用于大多数的协作任务。

然而，在这种标准设置中，设计者在选择内部组件时仍然需要想方设法在耐用性、灵敏度和成本间找到最好的平衡。例如，旋转变压器（测量旋转角度的系统）成本低，具备很高的耐用性，但可能无法提供精细操作所需的精确度。而另一个极端情况是，光学编码器可以提供更高的精确度，但容易损坏且价格昂贵。为了帮助更多客户有机会使用协作机器人，TE提供了介于这两种选择之间的方案——磁性编码器（Magnetic encoder）。它能提供比旋转变压器更高的精确度，但与光学编码器相比，价格更便宜、且更耐用。

优化工厂机器人确保操作人员的安全

按照定义，协作机器人需要与人类一起协作。它们的安装无需使用安全笼，这样既能降低安装成本，并减少其在工厂或仓库的占地。但是，这种结构需要有其他的安全功能以确保操作人员的安全。

扭矩传感器的进步可使协作机器人更安全、更可靠。协作机器人机械臂的每个轴上会安装扭矩传感器，用于测量轴电机和变速箱内的机械张力。我们可以通过编程将扭矩保持在特定阈值以下，这样在出现可能的危险之前，协作机器人就会自动关闭，避免操作人员受伤或协作机器人机械臂自身损坏的情况。

随着协作机器人使用率的持续上升，我们预计其他安全功能（例如近距离传感器和绝对位置传感器）也会有进一步的改进。例如，可以通过使用一系列光学传感器和压力传感器，在协作机器人周围构建一个隐形围栏，一旦有人进入协作机器人的工作空间则会触发机器减速或立即停止。

确保在严苛环境下的可靠性

减少停机时间和降低维修费用对控制协作机器人的成本至关重要，这也是设计者需要面临的挑战之一，因为协作机器人通常需要在对电子元件和移动部件并不友好的环境中工作。灰尘、湿度、油、热、振动和电磁干扰在工厂和仓库环境中十分常见。

因此，TE专门针对严苛环境设计了位置和角度传感器等元件。不过设计者容易忽视另外一些对协作机器人保持可靠性至关重要的组件比如：电缆和连接器。

传感器和电机等轴元件的电缆和连接器通常安装在协作机器人机械臂的内部。可即使有了这层保护，依旧有必要使用专门设计的工业级电缆组件。在实现每个机械臂关节所需的运动范围的同时，在机械臂执行重复任务时能避免任何不必要的移动。

当任务涉及协调臂端工具和传感之间的变化时，连接变得更加棘手。任务之间的切换通常需要在协作机器人机械臂末端安装一套新的工具，包括夹子、传感器、摄像头和灯。除了协作机器人机械臂保护之外，这里面的每一个元件都需要电源和数据的连接。

由于适应性是协作机器人的主要优势之一，所以我们致力于在保证功能的前提下帮助设计者降低布线和连接的复杂性。我们正在开发将电源和数据连接结合在单根电缆中的解决方案，例如单对以太网 (SPE)。这样的单根电缆就能够为任何臂端外围设备提供足够的功率和数据传输速率。

助力未来工厂架构

就在几年前，协作机器人还处于应用不成熟，或者价格过高的困局中，而现在它们的兴起已经将自动化水平提升到了新高度。协作机器人不断代替人工执行更多任务，同时还能帮助制造商优化生产流程，实现更高的效率和灵活性。

未来我们将看到：模块单元配置化的制造车间，每个单元都可实现在离散任务或定制流程之间切换的灵活性。此外，无线连接技术的进步将帮助工厂监控和分析其中每个半自动单元的生产情况。与此同时，人工智能和机器学习的不断发展也将助力协作机器人更快地学习新任务。

工厂自动化水平的提升可满足制造商在速度、效率和定制等方面不断增长的需求，同时也能帮助制造商应对包括劳动力持续短缺在内的其他挑战。虽然从半自动生产到完全自动化的发展仍然需要一定的时间，但协作机器人与无缝连接及增强智能技术的结合将是实现这一目标的必经之路。

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本文由ll转载自泰科电子 TE Connectivity公众号，原文标题为:【TE Perspective】协作机器人在工厂自动化中日益增长的作用，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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目录- M8/M12连接器系统 M8连接器 M12连接器 M8/M12连接器系统附件 M8/M12连接器电缆组件 M12 FIELDBUS电缆组件 M12工业以太网D编码电缆组件

型号- T4171310002-001,T4152214005-001,3-2172096-2,T4110001041-000,T4133412041-000,T4110512041-000,6-2271117-2,T4141512031-000,T4161120008-001,T4111512021-000,T4113502031-000,T4111001021-000,T4171010005-001,T4151410005-001,T4152113002-001,T4052228003-001,T4052217003-001,6-2271128-2,T4112502051-000,T406,T407,T4141012031-000,T404,T405,T4161220002-001,T403,T4171110402-001,T401,TAA756A5501-001,T4112401031-000,T4142012081-000,T4151210002-001,T4113411041-000,T4052118004-001,T4171310404-001,T4171310502-001,T4140012051-000,T4041017041-000,T4111412051-000,T4161110003-001,T4140512051-000,T4061110003-001,T4111401051-000,T4112412031-000,T4052316003-001,T4171010504-001,T4140L12041-000,TAA751A5501-001,T4042014031-000,T4052426003-001,3-2172094-2,T4171310003-001,T4052217004-001,T4113512051-000,T4171230012-001,T4161110004-001,T4145515021-001,T4052214004-001,T4152124002-001,T4X1XXXXXXX-XXX,2232331-1,T417,T4110402041-000,T415,T416,T4133012081-000,T413,T414,T411,TAD14745101-001,T4112002051-000,T4162123003-001,T4061220003-001,2823066-1,T4171010004-001,T4144035081-000,T4011019041-000,T4112011021-000,T4051410004-001,T4151220008-001,T4111501021-000,T4162123002-001,T4110012041-000,T4052415003-001,T4171310405-001,T4110411021-000,T4040034041-000,T4110002021-000,T4110002081-000,T4144015041-000,T4051210003-001,T4111511051-000,T4113501051-000,T4052118003-001,T4112002041-000,T4171010505-001,T4142412041-000,T4131012051-000,T4112011031-000,T4141012021-000,T4132512031-000,T4151320002-001,T4052124003-001,T4152124003-001,T4161310008-001,TAB62A46501-001,T4140512041-000,T4133512021-000,T4171010003-001,TAA545B1411-001,2120947-1,T4052426004-001,T4144435051-000,T4112502041-000,T4141412051-000,T4110001051-000,T4162123004-001,T4113412021-000,T4141L12031-000,T4011008041-000,T4161220004-001,T4161410002-001,T4141012121-000,T4171020008-001,T4151420008-001,T4062123004-001,T4113401021-000,T4112411051-000,T4052228004-001,TAD14741311-001,T4162214003-001,T4171010502-001,T4151210004-001,T4130012081-000,T4142412051-000,T4113502041-000,T4132512021-000,3-2172067-2,T4110411031-000,T4012008041-000,T4052415004-001,T4052113003-001,T4152113003-001,T4113002041-000,T4113402051-000,T4051320003-001,T4151320003-001,T4171320008-001,T4140012121-000,T4171310402-001,T4111402031-000,T4145415051-001,T4131412021-000,T4171010002-001,T4073014031-001,T4145415031-001,T4042014041-000,T4143512051-000,6-2271111-2,T4113001041-000,T4161410003-001,T4113012041-000,T4162123005-001,T4141012041-000,T4062123003-001,T4151110008-001,TAB62A35501-001,T4161220003-001,6-2271122-2,T4111011041-000,T4171310504-001,TAD14847101-001,T4145015021-001,T4112511031-000,T4171010503-001,T4033014031-000,T4152113004-001,T4171310503-001,T4111012021-000,T4041017031-000,T4110501041-000,T4113002021-000,T4151210003-001,T4151320004-001,T4110502021-000,T4171310403-001,T4113411021-000,T4130412021-000,T4052316004-001,T4143412021-000,T4052223003-001,T4144515041-000,2-2172067-2,T4145435021-001,T4132012031-000,T4152124004-001,T4140012041-000,T4162214002-001,T4161110002-001,T4131512051-000,T4141412041-000,T4152123003-001,T4112502031-000,T4151220003-001,T4130012051-000,T4162224002-001,T4171210004-001,T4132512051-000,T4031017041-000,T4141L12041-000,T4052127003-001,T4110512021-000,T4111411021-000,T4144015051-000,T4140012031-000,T4171210504-001,T4XXXXXXXXX-XXX,T4061410004-001,T4162114003-001,T4110012021-000,T4161210008-001,TAA546B1411-001,TAB62135501-001,T4071017031-001,T4161320008-001,T4132012051-000,T4110502031-000,T4041037031-000,T4110011051-000,T41SAXWYCMN-00L,T4052223004-001,TAA752A1611-001,T4133012031-000,T4143412041-000,T4161310003-001,T4152223004-001,T4161120004-001,T4111511031-000,T4151120008-001,T4032014031-000,T4113012031-000,T4111002051-000,T4151110003-001,T4112512021-000,T4161420002-001,T4112501021-000,T4171030012-001,T4151410008-001,TAA753A1611-001,T4X7XXXXXXX-XXX,T4151410002-001,T4145035051-001,T4052124004-001,T4110402021-000,T4113002051-000,T4144415051-000,T4171210005-001,T4162114002-001,T4162224003-001,2823423-1,TAD14241111-001,T4110501021-000,T4171210503-001,T4161420008-001,TAD14247101-001,T4161310002-001,T4052127004-001,T4151220004-001,T4152123004-001,T4162213002-001,T4145515031-001,T4061410003-001,T4141512051-000,T4140L12031-000,T4010019041-000,T4052113004-001,2327989-1,T4030014031-000,T4051320004-001,T4111011021-000,T4162213003-001,T4143012041-000,T4152214002-001,T4161420003-001,T4151310008-001,T4152223003-001,T4171220008-001,T4052325003-001,T4111411031-000,T4142012031-000,TAA756A1611-001,T4141512021-000,T4151110002-001,T4111001031-000,T4111501051-000,2120950-1,T4110002041-000,T4132512041-000,T4162224004-001,T4010008041-000,T4113401041-000,T4111412041-000,T4132012021-000,T4145435031-001,T4110501051-000,T4133412031-000,T4133012021-000,T4061220004-001,T4111002041-000,T4142512021-000,T4110512051-000,T4131512041-000,T4112001031-000,T4112411031-000,T4162114005-001,T4111402051-000,T4161120003-001,T4111511041-000,T4171210405-001,2823064-1,T4151410003-001,T4112412041-000,T4151220005-001,T4032014041-000,T4152123005-001,T41124

03/21 - TE CONNECTIVITY - 选型指南代理服务技术支持采购服务

AI新领域下国产高速连接器路在何方？

伴随着消费电子领域AI化带来的性能需求，数据中心也迎来升级换代的契机，特别是在超大规模数据中心和边缘计算领域。那么问题来了，AI的爆火，是如何让硬件迎来升级换代的？

2024-10-30 - 行业资讯

兆龙互连（ZHAOLONG）工业与医疗电缆选型指南

目录- 公司简介工厂自动化解决方案工业数据通信电缆工业柔性电缆 LONGHEAT 高温电缆 & 电气安装电缆医疗电缆组件

型号- SC 205 FEP,CANBUS FD-TP,ETHERNET SPE,CHAIN FD 837 CP,ETHERNET FLEX CAT6,MC 412CY,MC 416CY,CHAIN FD 431,SC 250 PFA,CHAIN FD 430,ETHERNET CAT5E,ETHERNET CAT6A,KNX/EIB,ETHERNET FLEX CAT,CHAIN FD 832 CP,CHAIN FD 431 CY,RVVY,CHAIN FD 837 P,DEVICENET FD,ETHERNET MARINE CAT6,ETHERNET MARINE CAT7,CHAIN FD 837 CP-TP,CHAIN FD 431 TP,LF-DATA LIYCY-T,LF-DATA LIYCY-CY-T,CHAIN FD 431 CY-TP,CHAIN FD 440,CHAIN FD 730 P-TP,RS-485,ETHERNET CC-LINK IE,LF-DATA LI2YCY-T,H07-K,RV,LF-DATA LIYY,ROBOTIC FD 938 CY,PROFIBUS-PA,CHAIN FD 430 CY-TP,ROBOTIC FD 930 CP,HR10A-7P-6S,ETHERNET MARINE SWB CAT5E,MC 411CY,CHAIN FD 837 P-TP,MC 712CP,ETHERNET MARINE SWB CAT6A,CC-LINK,MC 105 PVC,ETHERNET MARINE SWB CAT7,RS-485 FD,MC 125 XLPO,CHAIN FD 730 P,ETHERNET MARINE SWB CAT6,CHAIN FD 440 TP,CHAIN FD 430 C,PROFIBUS-DPFD,CC-LINK FD,CANBUS TP,ETHERNET CAT8,ETHERNET CAT7,ROBOTIC FD 938 CY-TP,SC 125 XLPO,MC 410CY,CHAIN FD 732 CP,CHAIN FD 432 CY,LF-DATA LIYY T,RVVYP,ETHERNET MARINE CAT5E,RVV,MC 416CY-TP,ETHERNET FLEX CAT5E,CHAIN FD 403,CANBUS FD,AS-INTERFACE,DEVICENET,MC 710P,CHAIN FD 730 CP,CANBUS,H05V-K,ETHERNET MARINE CAT7A,ETHERNET FD CAT6,CHAIN FD 430 TP,MC 710CP,SC 105 PVC,RVVP,PROFIBUS-DP,CHAIN FD 730 CP-TP,H03VV-F,ETHERNET FD CAT5E,MC 410,LF-DATA LIYCY,ROBOTIC FD 930 CP-TP,MC 411,SENSOR 307,ETHERNET CAT7A,SENSOR 309,LF-DATA LI2YCY-PIMF,LF-DATA LI2YCYV-T,H05VV-F,ETHERNET ETHERCAT

2023-1 - 兆龙互连 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【视频】TE Connectivity电源连接器与电缆组件的产品组合介绍

型号- MULTI-BEAM LITE,MULTI-BEAM HIGH DESNITY,MULTI-BEAM HD,MULTI-BEAM,MULTI-BEAM PLUS,MULTI-BEAM XL,MULTI-BEAM XLE

TE CONNECTIVITY - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

TE AMP-LATCH带状电缆连接器：带状电缆和PCB之间的可靠经济的选择

无处不在的“连接”一直在默默发力，悄然改变着我们的生活。长期专注于“连接”的TE connectivity的AMP-LATCH带状电缆连接器，无需剥离或准备电线，为带状电缆和PCB之间的连接提供更为可靠且经济的选择。

2024-07-12 - 产品代理服务技术支持采购服务

【产品】收缩比高达5.6:1的半柔性防水双层热缩管，专为适应电缆和电缆连接器及后接头之间直径尺寸差异大而设计

HRHF /HRNF/HRSR半柔性防水双层热缩管是为适应电缆和电缆连接器及后接头之间直径尺寸差异大而设计的，最高收缩比可达5.6:1的高收缩比热缩管是专为简便修理损坏电缆而设计。

2023-02-26 - 产品代理服务技术支持采购服务

USB C型连接器

描述- TE Connectivity的USB Type-C连接器符合行业标准，具有简洁、轻薄的设计，适用于手持设备，同时具备足够的强度适用于工业应用。该连接器具有可逆的连接界面，插座可从任何方向接受插头，实现简单可靠的连接。支持多种协议，并通过适配器与HDMI、VGA、DisplayPort等连接兼容。连接器背面具有独特的电磁干扰（EMI）设计，有助于消除不必要的EMI泄漏，并提供增强的固定功能和防水选项，以适应恶劣环境。产品规格包括电压、电流、温度等，适用于多种设备和应用场景。

型号- 1-1773868-8

05/16 - TE CONNECTIVITY - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务查看更多版本

QSFP-DD连接器和电缆组件：400G可插拔I/O解决方案

描述- TE Connectivity推出的QSFP-DD连接器和电缆组件，为服务器、交换机、路由器、数据中心和高性能计算提供高速400G可插拔I/O解决方案。产品具备高密度、后向兼容性，支持28 Gbps NRZ或56 Gbps PAM-4，提供卓越的散热性能和信号完整性。此外，还包括表面贴装连接器、笼和电缆组件，满足不同应用需求。

型号- 2343246-2,2343246-1,2343246-3,2821988,2821986,2821987,2342933-2,2342933-1,2343986-1,340397-4,2343988-2,2343988-3,2343986-2,2343988-1,2343986-3,2342891-3,2342935-3,2342891-2,2342935-2,2342891-1,2342933-3,2342935-1,2821993,2821994,2821992,2342888-3,2342888-2,2342888-1,2342886-3,2342886-2,2342886-1,2318579-2,2318579-1,2324420-1,2342934-1,2340397-2,2340397-1,2343989-1,2343987-3,2343989-2,2343987-1,2343987-2,2323767,2323766,2343989-3,2323765,2342892-3,2327689,2342936-3,2342892-2,2327688,2342936-2,2342892-1,2342934-3,2342936-1,2342934-2,2325129-1,2325129-2,2327687

06/20 - TE CONNECTIVITY - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务