【应用】采用弹片式联接技术，带有3个接线孔的ZDU 2.5/3AN直通型接线端子用于机器人抓取的电源分配

时间： 2020-09-02 来源：世强

技术问答

在笔者之前负责的机器人抓取项目中，控制柜内以及现场分布众多的24VDC电气元件，例如PLC、指示灯、驱动器控制回路、现场传感器和执行器等等。在实际接线过程中，为了接线操作以及检修维护方便，笔者将开关电源的输出端接入到转接端子，通过转接端子将电源分配给众多的用电器件。笔者选用的开关电源规格为480W/24VDC/20A，笔者为了在检修某一工位的线路，不影响其他工位，笔者根据24VDC电气元件的布局位置，将开关电源输出电源分了4组，并为每组输出均配置直流断路器，直流断路器的作用：一是为了设备检修时能够提供分断隔离功能，检修某一工位，只需断开当前工位的断路器，不影响到其他工位；二是为每组电气器件提供过载保护功能。输出电源分成4组，意味着也需要配置对应组数的转接端子。笔者对转接端子的基本要求：可承受20A以上的电流，并且能够压接线径为2.5mm²的导线，对占用空间不做要求，其他技术参数能够满足正常工作环境即可。

Weidmueller魏德米勒作为电气联接领域的佼佼者，Klippon®Connect接线端子为客户提供开创性的联接解决方案。对于一个要求免维护功能和抗震动功能好的联接，采用不锈钢的弹片接线技术就是一个理想的选择，弹片接线端子可以广泛应用在自动化行业，轨道交通行业和造船行业。本项目中，笔者选用的是弹片联接方式的直通型接线端子—ZDU 2.5/3AN，并选用配套的附件：拔插式横联件—ZQV 2.5/10，端板—ZAP/TW 2DB。ZDU 2.5/3AN接线端子采用导轨安装，具有3个接线孔，可实现高密度接线，只需一把一字螺丝刀即可完成接线，操作方便，对操作者要求较低。该端子可承受的额定电压/电流为800V/24A，最大可承受电流31A（根据IEC 60947-7-1），可压接导线线径范围为0.5mm²—4mm²（软导线/单股硬导线）。可见以上技术参数完全能够满足笔者的实际需求。

图1 ZDU 2.5/3AN接线端子外观示意图图2 ZQV 2.5/10插拔式横联件外观示意图

实现端子之间的短接，笔者选用了ZQV 2.5/10插拔式横联件，该横联件操作十分方便，节约接线时间。该横联件具有10个短接条，可短接10个接线端子，使其所有的接线孔都在在同一电位。魏德米勒可提供多种横联件，由于在设计之初，无法确认使用那种的横联件，可统一购买ZQV 2.5/10，在实际过程中，可根据实际需求将其在中间剪断获得不同数量的短接条。

笔者虽在其他技术参数上对该端子不做要求，但ZDU 2.5/3AN接线端子依然表现十分出色，完全能够满足实际需求。该端子宽高深尺寸为5.1/64.5/39.5mm（深度含 DIN 导轨），结构还算紧凑，对空间要求并不高，工作温度范围为-50℃—120℃，即使在恶劣环境下依然能够稳定工作，况且本项目设备安放在普通的工厂车间内，能够轻松胜任。同时，该端子非金属部分采用阻燃等级为UL 94V-0的绝缘材质，此外，该端子具有UL、CE、CSA、EAC等多种国际认证，产品可靠性有保证。

图3 实际应用图

图3为实际应用图，笔者将用于机器人抓取的电源分配的端子排分成4组。可以看出，笔者为接线端子留出足够的操作空间。在正常情况下，该接线端子上下面与上下线槽子距离至少30mm，才能留出较为合理的操作空间。

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型号- 1526000000,SAKAP 2.5-4,1257020000,1421260000,1525970000,2047260000,1124240000,SAKAP/SAKSI 4,1255750000,SAKTR 4/ZZ STB,SAKDU 16 BK,SAKDU 16 BL,1129470000,2018170000,SD 1.2X6.5,SAKDU 6 RE,SAKAP/SAKDK 4N,SAKDU 16,1129430000,SAKAP/SAKTR 4,SAKDU 10 BL,SAKDU 10 BK,1124470000,SAKDU 10,1371740000,SAKPE 35,1129390000,SAKAP 35 BL,1257060000,TSCH 5,SAKAP 16,SAKQ 2.5/10,2049670000,QB 58/8/9/WI,1129270000,2038960000,1256990000,SAKDU 10 RE,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC,SAKQ 2.5/4,1129320000,SAKQ 2.5/2,SAKQ 2.5/3,1371770000,1421220000,1371850000,2018280000,QL SAKQ35/10,9008350000,1370380000,2038950000,1257170000,SAKQ 6/3,SAKQ 6/4,SAKTR 4/ZR STB,2018210000,SAKQ 6/2,1257130000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC BK,2019370000,SAKPE 16,1255790000,1370250000,QB 75/6.2/15,SAKDU 10/ZR BL,1257090000,2049590000,SAKDU 4/ZZ BL,SAKDU 6 BL,SAKDU 6 BK,1485800000,SAKPE 10,SAKDU 4N YE,SAKDU 6,1526030000,SAKDU 2.5N YE,SAKAP 35,SAKTR 4/ZZ,1129400000,2049720000,1257110000,SAKTR 4 STB BL,DEK 5/6 PLUS MC VC/WS,1129280000,1371810000,SAKEW 35/2,SAKTL 6 STB,SAKEW 35,2038850000,1129460000,2049660000,1257050000,1371750000,0535200000,SAKAP/SAKTL 6,1124480000,SAKDK 4N PE,1370270000,1370210000,1421250000,SAKTR 4 STB,1129310000,1046350000,SAKDU 50,SAKDU 4N,1124230000,1255760000,SAKTR 4 BL,SAKDK 4N BL,1257160000,QB 58/8/15,SAKDK 4N V,1526040000,1129410000,1531260000,SAKQ 16/4,VH 13/8/5 SAKQ 35,SAKQ 16/2,SAKQ 16/3,SAKAP/SAKSI 4 BL,SAKAP/SAKSI 4 BK,SAKQ 6/10,SAKDU 35,SAKPE 2.5,0546000000,2085410000,1129350000,DEK 5/6 PLUS MC WE WS,SAKDU 50 BL,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA,SAK TL 6 STB,2040910000,1011320000,ISPF QB 75 SW,SAKDU 4/ZR,2111230000,SAKAP 6-10,1257010000,ISPF QB 58 SW,SAKDU 4/ZZ,1485880000,SAKDU 16 RE,1370370000,DEK 5/6 PLUS MC NE WS,1371820000,1129370000,KISC M 4X26 SAKQ 35,2108110000,1129450000,SAKQ 70/2,1255770000,SAKQ 70/3,1257120000,SAKDU 4/ZZ/ZA BL,1421280000,SAKDU 4/ZZ/ZA BK,1371800000,2047280000,1525990000,2049570000,1129290000,1421240000,1129300000,1531240000,1370200000,SAKQS 6/2,1124220000,1298590000,2049730000,SAKQS 6/4,0526400000,DEK 5/8 PLUS MC NE WS,DEK 5/5.5 PLUS MC NE,SAKQ 16/10,1370280000,1125030000,2018230000,SAKDU 4/ZZ/ZA RE,SAKDU 2.5N BK,SAKDU 2.5N BL,SAKDU 6 YE,2111240000,1257150000,SAKQ 10/10,1124450000,SAKDU 4N BK,SD 1.0X5.5,SAKDU 4N BL,SAKQ 10/2,1257070000,SAKQ 10/3,1370360000,SAKDU 2.5N RE,SAKDU 4N RE,SAKQ 10/4,2038980000,SAKAP 2.5-4 BL,SAKDU 2.5 N,1371830000,SAKDU 35 YE,SAKDK 4N,2041000000,SAKDU 10 YE,1525950000,1129340000,1371790000,2018390000,1370190000,1256770000,2433340000,SAKDU 70,2111670000,SAKDU 35 RE,SAKTR 4/ZR,1370230000,2039800000,0545400000,SAKDU 4/ZR BL,SAKDU 70 BL,2049480000,1129380000,1421270000,SAKQB 6/10,SAKTR 4,1255780000,2049740000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC,2047290000,SAKDU 4/ZZ/ZA,SAKQ 4/10,SAKDU 35 BK,SAKDU 35 BL,2040970000,QB 75/6.2/9/WI,0526700000,1129440000,1485790000,SD 0.8X4,0545300000,1298510000,1371730000,9009010000,SAKDU,9008340000,SAKAP/SAKTR 4 BL,SAKDU 4 N,SAKAP 6-10 BL,SAKQ 50/4,1370290000,SAKQ 50/2,9008330000,SAKQ 50/3,SAKPE 4,1525940000,SAKDU 4/ZZ/ZA YE,1129330000,2047140000,SAKDU 16 YE,QL SAKQ35/4,1370350000,SAKSI 4 BK,SAKSI 4 BL,SAKQ 4/3,1421230000,SAKQ 4/4,1371840000,SAKQ 4/2,1257080000,SAKPE 6,SAKTL 6 STB RE,SD 0.6X3.5,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC BK,SAKAP/SAKDU 4/ZZ,1531450000,QL SAKQ35/3,QL SAKQ35/2,SAKDU 10/ZR,SAKAP 16 BL,1531280000,SAKDK 4N V BL,1526020000,2049580000,SAKSI 4,SAKDU 2.5N,1257140000,1371780000,2048360000,1370240000,SAKAP/SAKDU 4/ZR,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA BL

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