【应用】采用弹片式联接技术，带有3个接线孔的ZDU 2.5/3AN直通型接线端子用于机器人抓取的电源分配
在笔者之前负责的机器人抓取项目中，控制柜内以及现场分布众多的24VDC电气元件，例如PLC、指示灯、驱动器控制回路、现场传感器和执行器等等。在实际接线过程中，为了接线操作以及检修维护方便，笔者将开关电源的输出端接入到转接端子，通过转接端子将电源分配给众多的用电器件。笔者选用的开关电源规格为480W/24VDC/20A，笔者为了在检修某一工位的线路，不影响其他工位，笔者根据24VDC电气元件的布局位置，将开关电源输出电源分了4组，并为每组输出均配置直流断路器，直流断路器的作用：一是为了设备检修时能够提供分断隔离功能，检修某一工位，只需断开当前工位的断路器，不影响到其他工位；二是为每组电气器件提供过载保护功能。输出电源分成4组，意味着也需要配置对应组数的转接端子。笔者对转接端子的基本要求：可承受20A以上的电流，并且能够压接线径为2.5mm2的导线，对占用空间不做要求，其他技术参数能够满足正常工作环境即可。
Weidmueller魏德米勒作为电气联接领域的佼佼者，Klippon®Connect接线端子为客户提供开创性的联接解决方案。对于一个要求免维护功能和抗震动功能好的联接，采用不锈钢的弹片接线技术就是一个理想的选择，弹片接线端子可以广泛应用在自动化行业，轨道交通行业和造船行业。本项目中，笔者选用的是弹片联接方式的直通型接线端子—ZDU 2.5/3AN，并选用配套的附件：拔插式横联件—ZQV 2.5/10，端板—ZAP/TW 2DB。ZDU 2.5/3AN接线端子采用导轨安装，具有3个接线孔，可实现高密度接线，只需一把一字螺丝刀即可完成接线，操作方便，对操作者要求较低。该端子可承受的额定电压/电流为800V/24A，最大可承受电流31A（根据IEC 60947-7-1），可压接导线线径范围为0.5mm2—4mm2（软导线/单股硬导线）。可见以上技术参数完全能够满足笔者的实际需求。
图1 ZDU 2.5/3AN接线端子外观示意图 图2 ZQV 2.5/10插拔式横联件外观示意图
实现端子之间的短接，笔者选用了ZQV 2.5/10插拔式横联件，该横联件操作十分方便，节约接线时间。该横联件具有10个短接条，可短接10个接线端子，使其所有的接线孔都在在同一电位。魏德米勒可提供多种横联件，由于在设计之初，无法确认使用那种的横联件，可统一购买ZQV 2.5/10，在实际过程中，可根据实际需求将其在中间剪断获得不同数量的短接条。
笔者虽在其他技术参数上对该端子不做要求，但ZDU 2.5/3AN接线端子依然表现十分出色，完全能够满足实际需求。该端子宽高深尺寸为5.1/64.5/39.5mm（深度含 DIN 导轨），结构还算紧凑，对空间要求并不高，工作温度范围为-50℃—120℃，即使在恶劣环境下依然能够稳定工作，况且本项目设备安放在普通的工厂车间内，能够轻松胜任。同时，该端子非金属部分采用阻燃等级为UL 94V-0的绝缘材质，此外，该端子具有UL、CE、CSA、EAC等多种国际认证，产品可靠性有保证。
图3 实际应用图
图3为实际应用图，笔者将用于机器人抓取的电源分配的端子排分成4组。可以看出，笔者为接线端子留出足够的操作空间。在正常情况下，该接线端子上下面与上下线槽子距离至少30mm，才能留出较为合理的操作空间。
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