【选型】如何为伺服电机相电流检测选择一款合适采样电阻？
为实现工业数字化伺服低成本、高精度采样，一般采用低成本四端采样电阻+隔离放大器+放大电路实现高精度电流采样，典型应用电路参考如下图1所示。
图1：四端采样电阻+隔离放大器+差分放大模式电流采样电路
那么，为什么必须选择四端采样电阻呢？
主要是因为四端采样电阻具有出色的温飘小、精度高的特点，针对本文中伺服电机相电流检测应用的四端采样电阻选型，通常需要考虑以下几点因素：
1、 为同时兼顾低成本高性能设计，推荐选择高性价比最高的0.3mΩ阻值的采样电阻；
2、 考虑到伺服电机相电流一般在100A左右，故选择至少承受100A交流和直流电流采样电阻；
3、 高的采样精度，选择1%精度即可；
4、 选用主流的3920或3921封装，兼容性更强，比这个封装小的基本上无法实现100A左右电流检测；
5、 低温飘特性，至少满足200ppm/℃；
针对如上设计考量，本文推荐一款TT Electronics推出的高精度金属合金电阻LRMAP3920B-R0003FT做精密电流采样，采用最新的大块金属技术和电子束焊接铜终端制造而成，通过如下布线方式实现四端采样能力，参考如下图2所示。
图2：金属合金采样电阻LRMAP3920B-R0003FT实物图和布线图
LRMAP3920B-R0003FT金属合金采样电阻为3920封装，长x宽尺寸为10mm x 5mm，具体尺寸图参考如下图3所示。
图3：金属合金采样电阻LRMAP3920B-R0003FT实物图和尺寸图
TT Electronics 金属合金采样电阻LRMAP3920B-R0003FT 精度1%，典型阻值为0.3mΩ，内部热阻Rthi典型值为4℃/W，温度系数TCR典型值为±150ppm/℃，具有高达13J的高能量浪涌能力， 同时具有高功率电流检测能力。
u 标准额定功率高达5W，提供高达129A的交流和直流电流的高精度电流检测；（根据P=I2*R计算，推出I=√（P/R），得到I≈129A）
u 导热基板下的额定功率高达10W，提供高达182A的交流和直流电流的高精度电流检测。（根据P=I2*R计算，推出I=√（P/R），得到I≈182A）
同时， LRMAP3920B-R0003FT典型热电动势<2μV/℃，感量<3nH，工作温度范围-55℃ ~ +170℃，典型电性参数参考如下图4所示。
图4：金属合金采样电阻LRMAP3920B-R0003FT典型电性参数
下面，再提供下LRMAP3920B-R0003FT温度降额曲线，参考如下图5所示。
图5：金属合金采样电阻LRMAP3920B-R0003FT温度降额曲线
通过如上图示易知：
LRMAP3920B-R0003FT额定功率5W，满足1%精度时，在120℃条件下才需要做降额处理；而导热基板下的额定功率高达10W时，满足1%精度，需要在70℃条件下才需要做降额处理，这两条降额曲线，明显说明LRMAP3920B-R0003FT具有非常出色的高精度电流检测能力，受温度影响小。
最后，总结下LRMAP3920B-R0003FT金属合金采样电阻的器件优势：
1、 高功率特性
² 标准额定功率高达5W，提供高达129A的交流和直流电流的高精度电流检测；
² 导热基板下的额定功率高达10W，提供高达182A的交流和直流电流的高精度电流检测。
2、 高稳定性
² 额定功率5W，满足1%精度时，在120℃条件下才需要做降额处理；
² 而导热基板下的额定功率高达10W时，满足1%精度，需要在70℃条件下才需要做降额处理
3、 兼容主流封装
Pin-pin兼容VISHAY的WSL3921L3000FEA（3W 、0.3mΩ、1%精度），成本降低20%；
4、 世强常备库存，供货交期均有保障；
5、通过车规级AEC-Q200认证，产品可靠性更高。
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产品型号
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品类
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Size
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Value(mΩ、Ω)
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Tolerance(%)
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HR0603F-100MJI
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High Value Surface Mounted Resistors
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0603
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100MΩ
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±5%
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电流采样电阻，极低的电阻值，电阻阻值1mΩ，额定功率3W，最高焊接温度高达350°C/30秒，工作温度范围：-65°C~170°C，替代Vishay WSK12161L000FEA。
您好！推荐ISA的精密采样电阻, 合金电阻BVN-M-R001-1.0，电阻阻值1mΩ，额定功率3W，最高焊接温度高达350°C/30秒，工作温度范围：-65°C~170°C，AEC-Q200等级，参考链接：https://www.sekorm.com/doc/2571305.html
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我们在79G的雷达电源管理系统中，会使用一个合金采样电阻来采集输出的电流大小，从而起到负反馈调节输入电流的作用，目前采用的是Vishay的合金电阻WSLP1206R0150FEA，参数：0.015Ω,±1%,1W,1206,车规，但是价格偏高，请问世强有没有相关的非美系的厂牌可以替代？
您好，根据您的需求，我们咨询了原厂， 推荐贵司使用厚声的LR06系列的采样电阻LR061WF150MT5E，LR06 1W 1% 15mR 5K/卷，原厂可以支持样品。原厂在其他客户那边这个料的出货是3KK/M，这个系列的合金电阻有保障，具体的规格参考以下链接：https://www.sekorm.com/doc/2241253.html
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微小电流检测，世强暂无提供可以检测的芯片，推荐使用采用电阻进行电流检测，其精度由采样电阻及调理电路决定。推荐TT精密电阻PCF0603系列，采用TaN薄膜，自我钝化，TCR可达2pm/℃，精度可达0.01%。具体请见：PCF0603
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电子商城
品牌：TT Electronics
品类：Low Resistance Metal Alloy Resistors
价格：￥4.6627
现货： 2,960
现货市场
品牌：TT Electronics
品类：Low Resistance Metal Alloy Resistors
价格：￥0.7268
现货：160,000
品牌：TT Electronics
品类：Low Resistance Metal Alloy Resistors
价格：￥0.7268
现货：107,900
品牌：TT Electronics
品类：Wirewound Power Radial Terminal Resistors
价格：￥29.9250
现货：22,389
服务
可定制UV胶的粘度范围：150~25000cps，粘接材料：金属，塑料PCB，玻璃，陶瓷等；固化方式：UV固化；双固化，产品通过ISO9001:2008及ISO14000等认证。
最小起订量： 1支 提交需求>
配备KEYSIGHT网络分析仪，可测量无线充电系统发射机/接收机线圈的阻抗，电感L、电阻R、电感C以及品质因数Q，仿真不同充电负载阻抗下的无线充电传输效率。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
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