【技术】一文了解步进电机是什么？

时间： 2023-04-01 来源：科力尔官网

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一、步进电机的定义：

步进电机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电机。本文科力尔为大家介绍步进电机的特点、应用等内容。

二、步进电机特点：

1.高分辨率、高精度定位
受脉冲信号控制，角位移输出与输入的脉冲数相对应成正比关系，实现以固有步距角为单位的精密运转，步距误差不会积累，受外界条件（如电压波动、温度变化等）影响小。以1.8°步距角电机为例，其每转分辨率可以达到1/200（即1.8°/360°）、1/400，每步误差精度控制在±5%。如采用微步细分驱动，可以达到更高的分辨率及精度。

2.系统构成简单
步进电机在驱动器的作用下，无需电机速度或位置检测器，能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移，并能正确地按脉冲指令运转。

3.控制性能好
电机转速与控制脉冲的频率同步，因而改变控制脉冲的频率，就可以在很宽的范围内调节电机的转速。通过对脉冲的控制，不需要通过齿轮减速装置过渡，可直接得到极低转速、较高的转矩，从而避免了功率的损耗和运动精度的影响，并且能够快速启动、制动和正反转。

4.具有自锁力
在停止供电状态下还有定位转矩，在停机后仍保持给绕组通电状态，具有自锁能力，无需刹车系统即能保持停止位置。

5.更长的使用寿命
采用电子换相，无须碳刷和换向器进行机械摩擦，从而减少了摩擦，增加了电机使用寿命。

三、应用领域

基于以上特点，步进电机被广泛应用于各种数字化管理运动控制应用领域，比如打印机、舞台灯光、ATM机、安防监控、工业设备、医疗、纺织机械、汽车工业等产品及领域。

四、步进电机基本结构

安装说明：

1.请勿拆卸电机；
2.该种电机定子与转子气隙很小，请勿用重物敲打电机表面，或使电机掉落地面。
3.请选择合适的安装方式（螺钉与贯穿），如下图；

4.选用合适的安装板厚度，确保安装强度,参考下表:

五、工作原理

步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过起内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序，正向或反向通电，从而使电机运转，以两相1.8°步进电机为例：1.按照绕线方式，一般有4线（双极性）电机、6线（单极性）电机两种。

4线（双极性）电机，其绕组的通电方向顺序按照：AB-BC-CD-DA四个状态周而复始的进行通断变化，每变化一次，电机运转一步，即转动1.8°。

6线（单极性）电机，其绕组的通电方向顺序按照：OA-OB-OC-OD四个状态周而复始的进行通断变化，每变化一次，电机运转一步，即转动1.8°。

2.相序图及接线图
2.1 4线电机（双极性）

2.2 6线电机（单极性）

3.通用特性

4.命名规则

BJ Y Z 42 D 15 - 01 V 01
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

①步进电机类型：
混合式：BJ
永磁式：PM
②电机外形
Y：外形为圆形
若没有标识，则表示外形为方形；
只针对BJ电机，PM电机没有标识
③Z：带齿轮箱
若没有标识，则表示不带齿轮箱
④机座号：电机外形尺寸(mm)，圆形表示电机外径直径(mm)
⑤步距角：
C:0.9°；D:1.8°；E:0.6°；F:1.2°
G:3.6°；H:3.75°；K:5.625°
L:11.25°；P:15°；Q:0.72°；R:7.5°
⑥定子铁芯厚度：mm
⑦性能参数代号：01～99
表示电机的电流、力矩等性能参数
⑧极性号：
N:单极性单出轴
M:单极性双出轴
V:双极性单出轴
W:双极性双出轴
⑨机械尺寸代号：01～99
表示电机的轴伸、引线、螺钉等机械参数

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选型指南 - ROHM - Ver.13.1 - 2021/12/27 PDF 中文下载

科力尔电机选型表

电机长度最小28mm，最大156mm，额定电流0.6A~6A、静力矩0.45N.m~12N.m，可根据客户需求定制

产品型号	品类	开环/闭环	电机长度(mm)	电流(A)	轴径(mm)	轴长(mm)	扁长(mm)	出线结构	控制方式
KLI42P-40E	步进电机	一体机闭环	40	2.5	5	24	0.5*15	配线*150mm	脉冲

选型表 - 科力尔立即选型

混合型步进电机家族新添小口径复合型产品

美蓓亚株式会社及美蓓亚马达株式会社（以下统称美蓓亚集团）针对小型精密设备中需求日益增大的小口径混合型步进电机（以下统称混合型步进电机），最新推出方形20毫米和方形25毫米两种尺寸的4种机型，扩大了产品阵容。

产品发布时间 : 2024-08-31

科力尔（KELI）步进电机选型指南

目录- 步进电机简介电机基本结构电机工作原理电机相序图及通用特性电机力矩曲线介绍电机命名规则 BJ Series 电机丝杆步进电机系列 PM Series 电机

型号- BJ60F SERIES,BJ35C12-01V01,BJ35D20-01N01,BJ39H15-01N01,BJ110,BJ42D09-02V01,BJ57C53-02V01,BJ39H SERIES,BJ35C,BJ28D22-03V01,BJ35D,PM55R,BJY86D SERIES,BJ39D09-02N01,BJ42C16-02V01,BJ57D27-01V01,BJ39D12-01V01,PMZ25R SERIES,BJ35D SERIES,BJY57D17-01V01,PMZ25R11-01N01,BJ42D22-01V01,BJYZ42D15-01V01,BJ85D75-01V01,BJ28D16-01V01,BJ35D10-01V01,BJ60F,BJ42D24-01N01,BJ57D41-01V01,BJ42C SERIES,BJ42D SERIES,BJ85D94-01V01,BJ28D22-01N01,BJ57C SERIES,BJ86,BJ85,BJ85D,BJ57C,BJ57D,PMZ60L,BJY57D SERIES,PM55R18-01V01,PMZ60L30-01V01,BJY86D27-01V01,BJ110F SERIES,BJ28D18-01V01,BJ35D07-01V01,BJY86D,BJ28,BJ39D,BJ85D75-02V01,BJ39H,BJ35D20-02V01,BJ110F70-01V01,BJ85D SERIES,BJ42C12-01V01,BJ39,BJ42D29-01V01,BJ28D,BJ28D SERIES,BJ35,BJ42D18-02V01,BJ110F,PMZ25R,BJ35C20-01V01,BJ57D31-03V01,BJ39D09-03V01,BJ57D22-02N01,BJ60F42-01V01,BJ57D18-01V01,BJY86D59-01V01,BJY57D27-01V01,BJ39D07-02V01,BJ42D29-03V01,BJ42D15-04V01,BJ42D15-04V02,BJ57D SERIES,BJ42,BJ42D20-01N01,BJ35C12-02N01,BJ39D SERIES,BJ28D18-02V01,BJ57D22-01V01,BJ35D10-02N01,BJ42C22-01V01,BJ42C12-03V01,BJY57D,BJ57C33-02V01,BJ57D29-01N01,BJY86D99-01V01,BJ35C SERIES,PM55R SERIES,BJ57,BJ54,BJ60F32-01V01,BJ42C,BJ85D94-02V01,BJ42D,BJ39D14-01V01,PMZ60L SERIES

选型指南 - 科力尔 - 2012/11/9 PDF 中文下载

科力尔集团专注于研发、生产、销售各类高精密混合式步进电机二十余年。深圳市科力尔运动控制技术有限公司为科力尔电机集团全资子公司，科力尔运动控制事业部主要研发、生产和销售高精度步进电机及其驱动控制器，是国内最早研发和生产步进电机的企业之一。

伺服电机驱动器罩极电机风机系列电机串激电机步进电机直流无刷电机泵类电机丝杆电机定制电机 PM电机

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我是你的眼，用“芯”保平安——芯伯乐音频功放芯片、步进电机驱动器、LDO等产品在安防监控产品上的应用

XBLW芯伯乐音频模块在IPC系统中扮演着至关重要的角色，除了可实现智能语音交互控制功能，还可完成监控、安全警示及报警功能，改善用户体验，实现更灵活、更个性化的应用。

产品发布时间 : 2024-08-16

富兴机电（FULLING MOTOR）是一家中、德、瑞合资企业，专业生产各类混合式步进电机，直流无刷电机，伺服电机及相关的驱动器，年生产各类电机600万台以上。另外公司有数家合资工厂，专业生产各类永磁步进电机，有刷直流电机，二相交流电机、三相交流电机以及各类带齿轮箱电机。

标准混合式步进电机力矩增强型步进电机防水步进电机一体化带驱动步进电机三相混合式步进电机内置接插件型混合式步进电机特殊设计步进电机混合式步进减速电机空心轴步进电机直线步进电机 STD系列步进电机内转子无刷电机外转子无刷电机一体式直流无刷电机无齿无槽电机经济型无刷电机无刷减速电机高性能无刷电机标准伺服电机步进伺服电机直流无刷电机无框电机无刷电机驱动器步进电机驱动器

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科力尔（KELI）电机/驱动器/组部件选型表

描述- 公司持续研发投入，在全球引进科研人才，建立实验室和多个研发中心。产品应用于智能家电、工业机器人、5G移动基站、3D打印机、锂电池、新能源、智能安防等领域，拥有控制系统、伺服系统、传感系统和高性能电机的先进技术，打造电机与驱控系统的世界级的中国民族品牌，推动人类工业文明和进步，为全球用户提供持续的智能动力！

型号- KLD,BJ86D64-100W01E,KLI57P-56E PRO,KLI,BJ86D84-100V01,BJ86D84-100V02,BJ42D22-101W01E,KLI57P-76,BJ60D62-100V01,KLI35P-52E PRO,BJ60D62-100V03,BJ86D46-100V01,BJ60D62-100V02,BJ86D46-100V02,KLI57P-80,BJ57D78-100V01,BJ57D78-100V02,KLI42P-40E,KLDA7,KLEA57R,KLI60P-84,KLI60P-67E,KLI28P-63E PRO,KLI42P-40E PRO,BJ42D41-101W01E,BJ86D84-100W03E,KLI35P-33E PRO,KLI28R-52E PRO,KLI42R-40E,BJ86D122-100W01E,BJ42D41-100V02,BJ42D41-100V01,KLEA86R,KLD4 PRO,KLI42R-48E,KLI60R-67E,KLI60R-67E PRO,BJ,KLI60P-84E,KLI42R-48,KLI60R-84E,KLI57P-56E,BJ86D46-100W01E,KLD2 PRO,KLI60P-67,KLEA86E PRO,KLI42R-60E PRO,BJ57D89-100V01,BJ57D89-100V02,KLI28R-40E PRO,KLI60R-84,BJ86D122-100V01,KLE57 PRO,BJ86D84-100W01E,BJ57D32-101W01E,BJ42D29-101W01E,KLI28P-32E PRO,KLI57R-76E PRO,KLS57,KLI42R-40,BJ60D46-101W01E,KLI57R-56E,BJ57D18-100W01E,KLI42P-48,KLI57R-56,BJ42D22-100V02,BJ60D46-100V01,BJ42D22-100V01,KLI42P-48E PRO,BJ86D64-100V01,KLI42P-60E,KLI57R-56E PRO,BJ60D62-100W01E,BJ86D64-100V02,KLI35R-33E PRO,KLI60R-67,KLI42R-40E PRO,KLE57E PRO,BJ42D29-100V01,KLD2,KLI42R-60E,KLD6,KLI42P-40,3KLDA2208,BJ42D29-100V03,KLD4,KLS57 PRO,KLI42R-60,KLI28R-63E PRO,KLI35R-52E PRO,BJ57D54-101W01E,BJ60D62-100W02E,KLI60R-84E PRO,3KLD8,KLI28P-52E PRO,KLI57R-80E,KLI60P-84E PRO,KLI57P-56,BJ57D58-101W01E,KLI57R-76E,KLI57R-76,KLI57P-76E,KLI20P-38E PRO,KLI42P-60E PRO,KLI57P-76E PRO,KLS86,KLI57R-80,KLDA8 PRO,KLI60P-67E PRO,KLS86 PRO,BJ57D58-100V02,BJ57D58-101W02E,KLDA2208,BJ57D58-100V01,KLE57,KLI42P-48E,BJ57D54-100V02,KLI42R-48E PRO,BJ57D54-100V01,KLI57P-80E,BJ57D54-100V06,BJ57D54-100V05,BJ57D58-100V04,KLI28P-40E PRO,BJ57D58-100V03,KLI42P-60,BJ57D18-100V01,KLI28R-32E PRO,BJ57D32-100V04,KLI20P-28E PRO,BJ57D32-100V03,KLEA86 PRO,BJ57D32-100V02,BJ57D32-100V01

选型指南 - 科力尔 - 2023/9/6 PDF 中文下载

2024广州光亚展，必易微携电工照明、家用电器、工业新能源、网络通讯、安防监控、个人电子领域的整体芯片解决方案亮相

2024 年 6 月 9 – 12 日第二十九届广州国际照明展览会 (光亚展) 将在广州中国进出口商品交易会展馆 A 区及 B 区举办。必易微将在 B 区 9.2 馆 C46 展位为广大客户带来电工照明、家用电器、工业新能源、网络通讯、安防监控、个人电子领域的整体芯片解决方案。

原厂动态发布时间 : 2024-07-29

科力尔（KELI）电机产品选型指南

型号- 39BYG,WS48,35BYG,28BYG,WS30,130系列,WS36,WS58,HC63,HC88,YJ58,85BYG,80系列,60系列,40系列,YJ80,YJ82,YJ62,YJ61,YJ83,YJ64,42BYG,110BYG,YJ63,WS59,57BYG,HC70,100系列,WS46,HC54,HC76,YJ48,86BYG,WS82

选型指南 - 科力尔 - 2019/9/29 PDF 中文下载

【应用】国产32位MCU AT32F403RCT6用于舞台灯光控制，具有多达3个16位带死区控制的PWM控制器驱动电机

舞台灯光控制选用国产雅特力的AT32F403RCT6 MCU，包括多达3个16位带死区控制的PWM控制器驱动电机。高达50MHz SPI 速度，扩展接口可配接W5500和esp8266 网络模块，实现快速以太网通讯。支持art-net协议能满足新型的舞台灯光控制协议控制。支持并行LCD接口，兼容8080/6800模式可以接入各种不同接口的LCD，可选范围更宽。

应用方案发布时间 : 2020-09-01