符合ASIL-D等级的高安全MCU助阵无刷EPS
电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是近年来发展起来的一种新型转向系统，该系统主要由电子控制单元（ECU）根据传感器采集的信号来控制电机的运转，从而实现助力转向的功能。由于EPS具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展，EPS技术将逐渐取代传统的液压助力转向，成为转向助力技术的主流。
然而，随着电子技术在汽车上的应用，电子系统带来新的安全问题也越来越不容忽视，比如电子系统失效造成的交通意外，触目惊心的事故让人们对电子系统的安全性提出质疑，同时也对产品设计的安全性提出更严格的要求，电子系统的安全可靠变得越来越重要。本文将介绍RENESAS的一款RH850系列高安全性能MCU在EPS上的应用，该MCU符合ISO26262规范，满足ASIL-D等级要求，适合高安全性要求的汽车电子应用。
RH850/P1X系列在无刷EPS中的应用
无刷EPS，是指电动机采用无刷电动机的EPS系统，此类电机控制，采用矢量控制算法，能实时监测转子相角，具有谐波分量小、转矩脉动小、定位精度高等特点，由于没有使用碳刷，其使用寿命不受碳刷次数限制，相比有刷EPS，使用寿命有显著提高。
RH850系列MCU是专为汽车应用设计的高性能、高安全性、低功耗MCU，其中RH850/P1X系列针对底盘应用，具有锁步双核CPU、高性能电机控制定时器、丰富外设接口，能准确检测转向盘的转动，精准控制助力电动机，安全可靠的实现电子助力转向。如下图所示，高分辨率PWM输出的电机控制定时器，可以实现对电机精准的控制，高速高精度ADC模块对电机相位进行检测，带有消息缓冲的增强型CAN模块可实现高效可靠的通信，高性能锁步式CPU双核技术保证系统的稳定运行。
RH850/P1X系列如何做到安全可靠
内核上，RH850/P1X采用双核锁步式结构，2个CPU同步运行程序，并完成程序输出校验，任何异常都将触发异常中断，保证程序的正常运行。外设上，RH850/P1X具有错误控制模块(ECM)、硬件加密模块ICU-S，并内置自检（BIST）功能。RH850/P1X内部存储器（包括ROM、FLASH、RAM）均带有ECC校验功能，保证存储器数据的正确性。
EPS系统控制着汽车的方向，在行车控制中有着极为重要的作用，高安全性的EPS系统离不开安全可靠的MCU，而具有强抗干扰、高可靠性能的RH850/P1X，正为该系统的设计提供优化解决方案。
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型号- RH850/C1H,RH850/C1X,R7F701270,R7F701271,R7F701271EAFP#YK1,RH850/C1M,R7F701270EABG#YB1,E1/E20,E2
Renesas（瑞萨电子） 78K0R/Fx3 16位微控制器 用户手册(英文)
型号- UPD78F1841A,UPD78F1834A,UPD78F1817GAA-GAM-G,UPD78F1830GAA-GAM-G,UPD78F1810A,UPD78F1822A,UPD78F1838A,UPD78F1829AGAA-GAM-E2-G,UPD78F1843GCA-UEU-G,UPD78F1806A,UPD78F1814A,UPD78F1826A,78K0R/FE3,UPD78F1818A,UPD78F1804AK8A2-3B4-G,UPD78F1829AGAA-GAM-G,UPD78F1818AGBA2-GAH-G,UPD78F1804AK8A-3B4-E2-G,UPD78F1828AGAA-GAM-G,UPD78F1815AGAA-GAM-G,UPD78F1830A,UPD78F1842A,UPD78F1818GBA-GAH-G,UPD78F1823A,UPD78F1835A,UPD78F1843A,UPD78F1811A,UPD78F1827A,UPD78F1839A,UPD78F1815A,UPD78F1807A,UPD78F1819A,UPD78F1828GAA-GAM-G,UPD78F1833GBA2-GAH-G,78K0R/FG3,UPD78F1833AGBA-GAH-E2-G,UPD78F1843AGCA2-UEU-G,UPD78F1827AGAA-GAM-G,UPD78F1838AGKA-GAK-G,UPD78F1827AGAA-GAM-E3-Q-G,UPD78F1831A,UPD78F1818AGBA-GAH-G,UPD78F1812A,UPD78F1824A,UPD78F1832A,UPD78F1844A,UPD78F1828AGAA-GAM-E2-G,UPD78F1808AK8A-4B4-G,UPD78F1816A,UPD78F1828A,UPD78F1836A,UPD78F1815AGAA-GAM-E2-G,UPD78F1804A,78K0R/FC3,UPD78F1808A,UPD78F1845AGCA2-UEU-G,UPD78F1817,UPD78F1818,UPD78F1827GAA-GAM-G,UPD78F1833GBA-GAH-G,UPD78F1820A,UPD78F1840A,UPD78F1845A,UPD78F1813A,UPD78F1821A,UPD78F1833A,UPD78F1805A,UPD78F1817A,UPD78F1825A,UPD78F1837A,UPD78F1809A,UPD78F1829A,78K0R/FF3,UPD78F1817AGAA-GAM-G,78K0R/FB3
【应用】新一代图文数字汽车仪表盘解决方案
RH850/D1x系列专为入门级和中级汽车系统设计，在一块芯片中集成了仪表控制、图形显示和功能安全，降低了系统物料成本，并支持可扩展的开发功能，有助于实现高可靠性的彩色图形LCD显示汽车仪表盘系统。
新产品 发布时间 : 2016-03-21
【应用】特有24位DSAD的低功耗MCU助力海外智能电表设计
RL78/I1C拥有3/4CH 24bit DSAD，硬件资源丰富，内置完全独立的RTC。
新应用 发布时间 : 2019-08-29
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
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