符合ASIL-D等级的高安全MCU助阵无刷EPS

时间： 2019-07-01 来源：世强

电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是近年来发展起来的一种新型转向系统，该系统主要由电子控制单元（ECU）根据传感器采集的信号来控制电机的运转，从而实现助力转向的功能。由于EPS具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展，EPS技术将逐渐取代传统的液压助力转向，成为转向助力技术的主流。

然而，随着电子技术在汽车上的应用，电子系统带来新的安全问题也越来越不容忽视，比如电子系统失效造成的交通意外，触目惊心的事故让人们对电子系统的安全性提出质疑，同时也对产品设计的安全性提出更严格的要求，电子系统的安全可靠变得越来越重要。本文将介绍RENESAS的一款RH850系列高安全性能MCU在EPS上的应用，该MCU符合ISO26262规范，满足ASIL-D等级要求，适合高安全性要求的汽车电子应用。

RH850/P1X系列在无刷EPS中的应用

无刷EPS，是指电动机采用无刷电动机的EPS系统，此类电机控制，采用矢量控制算法，能实时监测转子相角，具有谐波分量小、转矩脉动小、定位精度高等特点，由于没有使用碳刷，其使用寿命不受碳刷次数限制，相比有刷EPS，使用寿命有显著提高。

RH850系列MCU是专为汽车应用设计的高性能、高安全性、低功耗MCU，其中RH850/P1X系列针对底盘应用，具有锁步双核CPU、高性能电机控制定时器、丰富外设接口，能准确检测转向盘的转动，精准控制助力电动机，安全可靠的实现电子助力转向。如下图所示，高分辨率PWM输出的电机控制定时器，可以实现对电机精准的控制，高速高精度ADC模块对电机相位进行检测，带有消息缓冲的增强型CAN模块可实现高效可靠的通信，高性能锁步式CPU双核技术保证系统的稳定运行。

RH850/P1X系列如何做到安全可靠

内核上，RH850/P1X采用双核锁步式结构，2个CPU同步运行程序，并完成程序输出校验，任何异常都将触发异常中断，保证程序的正常运行。外设上，RH850/P1X具有错误控制模块(ECM)、硬件加密模块ICU-S，并内置自检（BIST）功能。RH850/P1X内部存储器（包括ROM、FLASH、RAM）均带有ECC校验功能，保证存储器数据的正确性。

EPS系统控制着汽车的方向，在行车控制中有着极为重要的作用，高安全性的EPS系统离不开安全可靠的MCU，而具有强抗干扰、高可靠性能的RH850/P1X，正为该系统的设计提供优化解决方案。

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全部评论（2）

好运常伴吾 Lv8. 研究员 2019-07-02

学习
TAO Lv7. 资深专家 2018-05-21

学习了

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