【技术】浅谈5对极伺服电机的优势
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
目前运动控制中常用的伺服电机一般都用永磁同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 。
市面上主流的伺服电机转子是4对极的,更高的极对数意味着成本的提升。然而5对极电机有启动平顺、噪音小、功率密度高、效率高的特点。现有市场被日本松下、三菱、安川等电机厂商所垄断。随着国产伺服电机的发展,这两年有研发实力的厂家都在往差异化产品去发展。在数控机床、包装机械、纺织机械、印刷机械、机器人、自动化设备等领域,5对极伺服电机作为高性能的伺服电机也展现了越来越强的竞争力。
NEMICON(内密控)已为国内多家伺服电机厂商提供5对极伺服编码器35x2系列,该系列性能稳定,成本与4对极伺服编码器持平,世强代理了该产品并为厂商争取市场份额提供鼎力支持。
35x2系列特性:
• 三路换向输出信号(U/V/W)、两路正交输出信号和一路零位信号(A/B/I)
• 分辨率2500脉冲/转(CPR)
• 工作温度范围 -20 °C 至100°C
• 工作电压DC 5V
• 易于安装
• 锥轴、通轴可选
• 4对极、5对极可选
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