【技术】浅谈5对极伺服电机的优势
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
目前运动控制中常用的伺服电机一般都用永磁同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 。
市面上主流的伺服电机转子是4对极的,更高的极对数意味着成本的提升。然而5对极电机有启动平顺、噪音小、功率密度高、效率高的特点。现有市场被日本松下、三菱、安川等电机厂商所垄断。随着国产伺服电机的发展,这两年有研发实力的厂家都在往差异化产品去发展。在数控机床、包装机械、纺织机械、印刷机械、机器人、自动化设备等领域,5对极伺服电机作为高性能的伺服电机也展现了越来越强的竞争力。
NEMICON(内密控)已为国内多家伺服电机厂商提供5对极伺服编码器35x2系列,该系列性能稳定,成本与4对极伺服编码器持平,世强代理了该产品并为厂商争取市场份额提供鼎力支持。
35x2系列特性:
• 三路换向输出信号(U/V/W)、两路正交输出信号和一路零位信号(A/B/I)
• 分辨率2500脉冲/转(CPR)
• 工作温度范围 -20 °C 至100°C
• 工作电压DC 5V
• 易于安装
• 锥轴、通轴可选
• 4对极、5对极可选
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NEMICON 35X2系列 耐高温 6通道增量式编码器数据手册
型号- 35T2-25-5ME-910-H-050-00,35T2-25-5ME-910-H-050-03,35K2-25-5ME-98-H-050-00,35K2-25-5MD-98-H-050-00,35K2-25-5ME-810-H-050-00,35T2-25-5MD-810-H-050-00,35K2-25-5MD-98-H-050-03,35K2-25-5ME-810-H-050-03,35T2-25-5MD-810-H-050-03,35K2-25-5ME-98-H-050-03,35H2-25-5ME-88-H-050-03,35H2-25-5MD-88-H-050-00,35H2-25-5ME-88-H-050-00,35H2-25-5MD-88-H-050-03,35K2-25-5MD-910-H-050-03,35K2-25-5ME-910-H-050-03,35X2,35H2-25-5MD-810-H-050-00,35K2-25-5MD-910-H-050-00,35K2-25-5ME-910-H-050-00,35H2-25-5ME-810-H-050-00,35H2-25-5ME-810-H-050-03,35H2-25-5MD-810-H-050-03,35K2-25-5ME-88-H-050-00,35K2-25-5ME-88-H-050-03,35H2-25-5MD-910-H-050-00,35T2-25-5MD-98-H-050-00,35H2-25-5ME-910-H-050-00,35T2-25-5MD-98-H-050-03,35H2-25-5ME-910-H-050-03,35H2-25-5MD-910-H-050-03,35T2-25-5ME-98-H-050-03,35K2,35T2-25-5ME-98-H-050-00,35T2-25-5MD-910-H-050-00,35T2-25-5MD-910-H-050-03,35K2-25-5MD-88-H-050-03,35K2-25-5MD-810-H-050-00,35K2-25-5MD-810-H-050-03,35K2-25-5MD-88-H-050-00,35T2-25-5ME-88-H-050-00,35T2,35H2,35T2-25-5ME-88-H-050-03,35T2-25-5ME-810-H-050-03,35T2-25-5ME-810-H-050-00,35T2-25-5MD-910-H-050D-00,35T2-25-5MD-88-H-050-03,35T2-25-5MD-88-H-050-00,35H2-25-5ME-98-H-050-03,35H2-25-5ME-98-H-050-00,35H2-25-5MD-98-H-050-03,35H2-25-5MD-98-H-050-00
有刷电机在启动或者停止时,会有惯性导致移动会有偏移,怎样可以做到精准控制有刷电机到指定位置。
通过增加电机传感器比如编码器,将电机的角位移传感给到驱动器,由驱动器控制电机,形成闭环控制,从而实现位置和速度的精确传感和准确控制。关于传感器,世强提供MELEXIS磁传感器MLX90360,REP-AVAGO增量编码器35X2,绝对值编码器35AT等,请参考。
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Rep-Avago旗下的Nemicon 编码器致力于纺织机械、机床和伺服电机配套等编码器的重点应用领域,并有能力根据客户需求提供定制产品。包括国内首家专为40电机“私人定制”的6通道编码器34M6系列,高分辨率数控机床的“最佳助手”48T2系列 ,挑战传统4对极伺服电机,5对极伺服编码器35x2系列更胜一筹 。
通轴编码器35H2用于闸机控制,转动轴不能穿过编码器,请问有没有可以替代的编码器型号?
伺服编码器35H2是通轴盲孔规格,而编码器35K2是通轴通孔,推荐编码器35K2。
寻找-55℃编码器
世强代理的REP-Avago品牌的编码器35X2 系列,工作温度是-40℃到100℃,三路换向输出信号,最大响应频率 250khz。但是没有能达到-55℃的编码器。
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