【经验】瑞萨RA6T2单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序
本文介绍了基于瑞萨RA6T2单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序，以及电机控制开发支持工具“RENESAS Motor Workbench”的使用方法。
本应用的目标软件仅用作参考，Renesas Electronics Corporation对其运行状况不作保证。请在合适环境中进行全面评估后再加以运用。
本文阐述如何使用RA6T2单片机实现驱动永磁同步电机 (PMSM) 的无传感器矢量控制软件，以及如何使用电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”。
请注意，本软件使用应用说明“永磁同步电机无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此请参阅该文章来详细了解算法。
1.1 开发环境
表1-1和表1-2列出了本文所述软件的开发环境。
表1-1 硬件开发环境
表1-2 软件开发环境
注：
1. MCK-RA6T2 (RTK0EMA270S00020BJ) 包含在套件产品 RTK0EM0000B12020BJ、RTK0EMA270C00000BJ 和 RTK0EMXC90Z00000BJ 中，是 Renesas Electronics Corporation 的产品。
RA6T2 CPU 板 (RTK0EMA270C00000BJ) 是 Renesas Electronics Corporation 的产品。
2. R42BLD30L3 是 MOONS’ 的产品。
MOONS’ https://www.moonsindustries.com/
2. 系统概述
本系统的概述内容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
图2-1 硬件配置图
2.2 硬件改动详细信息
需更改跳线引脚才能使用本系统。
请将跳线（JP8和JP11）连接从连接1-2引脚改为连接2-3引脚。
图 2-2 更改跳线连接
2.3 硬件规范
2.3.1 用户接口
表2-1和表2-2列出了本系统的用户接口。
表2-1 用户接口
表2-3列出了本系统的端口接口。
表2-3 端口接口
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