【应用】电容传感器MDC01用于扫地机器人水箱报警,电容分辨率0.1fF
现在的智能扫地机器人里大多配置了一个水箱,水不够时启动报警提示主人加水,这样就需要一个水位检测的功能。但问题是水箱要经常取出,把传感器探头插入水箱里测量就不合适。下面是笔者提出的新型电容式测量水箱水位方式,采用国产厂牌敏源传感的电容传感器MDC01来实现。
因为水箱材质是塑料的,可以在水箱外壳紧贴两个铜片,把MDC01的电容感测口做为电容的一个电极连接到一个铜片,地作为另外一个电极连接另外一个铜片,水箱里面的水位变化,等效形成电容, 透过塑料会改变电容大小,从而间接反映液位的高低,实现报警。
下面是实物图:
如下是原理框图:
本文推荐的敏源传感的电容传感器MDC01,在该应用中具有以下性能优势:
首先,功耗比较低,工作电流500uA,待机电流0.2uA,适合电池供电的产品;
其次,可编程的偏置电容测量范围0~103.5pF,电容分辨率0.1fF,可编程的可变电容范围±15.5pF,可以有效设置报警信号;
再次,可配置单次测量、周期性循环测量等工作。
MDC01具有以下较优秀的性能参数:
1、工作电压范围2.0V~5.5V,测量速度3~20ms可配置。
2、内置温度传感器,可用于温度补偿及其它融合温度传感的场景。
3、封装形式3*3mm的QFN20,小尺寸,低成本。
4、接口方式有IIC和单总线两种,可以应用于串联多个节点的场合。
下面是典型应用电路:
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