【经验】有关陀螺仪GGPM61在割草机上设计注意事项分享

时间： 2022-10-26 来源：世强

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随着电子行业的飞速发展，为了更好监控割草机的运动状态，现在不少人考虑用EPSON的陀螺仪 GGPM61做设计。这里我们针对GGPM61的设计注意事项给大家做个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。

首先，GGPM61内部集成有三轴加速度和三轴角速度，其结构如下图。我们在割草机上安装时，要注意其检测方向以及安装的平整度，其监测方向参考下图红色部分标注的地方。这样我们采集的信息才能更好的和割草机的运动信息挂钩，从而实现更高精度的行程控制。

另外，GGPM61具有串口和IIC接口，其两个端口是复用的。在模块上电时mode引脚为低电平则模块进入串口状态，若mode引脚为高电平则模块进入IIC状态。在用其IIC模式时要注意，为了增加IIC的驱动能力，设计如下，建议在其引脚上增加上拉电阻。另外，若RST引脚不用，建议增加上拉，不要悬空。

最后，GGPM61在IIC模式中其IIC地址是0x6A，所以我们在割草机上用IIC做数据获取时，要结合其INT引脚，当检测到INT引脚电平变化时，再通过发送0x6A读取数据，而其获取的数据包含各个轴的加速度和角速度信息以及姿态和温度相关信息，我们通过这些信息即可实现我们对割草机的行程控制。

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