【选型】直线电机产品如何选择

时间： 2023-07-04 来源：德康威尔直线电机知乎

技术问答

深圳德康威尔科技有限公司是一家中外合资高新科技企业，是国内首家与国际最先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商。公司自主研发设计生产直驱电机、精密直驱运动平台、直线电机模组等。

电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，采用高科技设备及优质材料，产线不断升级改造，自主设计优化自动化和半自动化产线；供应链管理不断提升完善；品质严格把控，来料出货严格检测；生产流程优化；包装更新。

直线电机产品应用行业和领域越来越广泛。

直驱电机：

是一种直接把推力/力矩从动力源传送到负载的运动控制方式。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机：DDL（derect drive linear motor）、直驱式旋转电机：DDR（derect drive rotary motor）。

直驱电机分类：

1、直线电机（DDL）

U型电机（无铁芯）：

优势：

动定子之间无吸引力

无齿槽力，运行更平稳

重量轻

气隙容差大，易于安装

劣势：

散热性能差，容易发热

推力密度小

成本高

2、平板电机（有铁芯）：

优势：

推力密度大

成本较低

散热性能好

劣势：

动定子吸引力大，安装危险

齿槽力大，影响平稳性

重量重

3、力矩电机（DDL）

DDR特点

高转矩：100Nm左右，最大可达500Nm以上

高动态转矩：在额定转速下，均可输出最大转矩

高精度：+- 1角秒左右

高机械精度：轴摆，径摆，8um以内（轴承）

高动态响应：整定时间10ms左右

高轴向负载：4000N以上

高分辨率：1000000p/rev以上，圆光栅

DDR应用：

替换传统分度器（伺服加减速机）

精密角度修正

四轴五轴加工

4、音圈电机

DDR特点：

高频率运动：振幅2mm可达20Hz

高精度：+- 1um左右

高动态响应：整定时间10ms左右

小体积：相对于伺服电机

位置/力模式切换：可方便用于精度组装

单相电机：无需换相

小行程：20mm以内，更大亦可定制

结果简单：易于安装，拆卸

全闭环：光栅，磁栅闭环反馈

高分辨率：0.5um，最小可达nm级别

音圈应用：

高频率老化检测，屏幕触摸检测，按键键盘老化检测

高速分选

精密组装（摄像头镜片组装）

5、直线电机（DDL）：

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

ILM系列电机结构及优势：

ILM系列电机线圈采用工字型叠放方式通过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯，动子重量轻，不存在吸引力且推力密度大。磁轨采用模块化设计，无行程限制。其具有以下优点：

无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于安装且运行平滑

高响应速度、高加速度、高速度

结构紧凑，更小体积

高刚度、零背隙、高精度

热导环氧树脂浇注，更好散热与较低的温度上升

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

模块化磁轨设计，无行程限制

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

更便宜的价格

更大推力范围

直线电机模组：

直线电机模组是以直线电机为动力，通过底座、导轨、滑台、高精度反馈装置、防护配件组合而成。

直线电机将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，所以具有很多优点：

高速度、高加速度

高精度

高传动刚度

行程长度不受限制

运动动安静、噪音低

使用寿命长

故障率低、维护简单

效率高等

选型原理：

直线电机选型就是根据所需的峰值推力与持续推力选择适合的电机。我们通过如下公式（1）和（2）来确定峰值推力与持续推力：

选型所需提供的参数：

1.模组需要承受的负载，重心偏移量；

2.模组的安装方式，水平/侧挂/倒挂；

3.模组所需要的有效行程；

4.模组的运行方式，点位/轨迹插补；

点位：提供点到点的运动距离及完成时间/到点停顿时间；

轨迹插补：提供速度及加速度要求；

5.精度要求：重复定位精度要求，定位精度要求；

6.模组的外观颜色要求，配线长度要求；

7.其他特殊要求。

eg: 行程：1m 负载：10kg 速度：1m/s 加速度：1g 停顿时间：0.2s

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德康威尔（DYNAMIKWELL）DKW系列直线电机模组/电机驱动器选型指南

目录- 直线电机模组系列电机系列 DA DKW系列模组

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DKHDE,PSD0306,DKW188-C2-W090,DKW88-B15-W040,DKW119-C2-W060,DKW88 SERIES,BKM01-W030-C1-TP,DA145-C2,DKW119-C3-W060,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,DA系列,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W075-C1-TP,DKW188-C3-W090,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,DKW119 SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82,DKW120系列,PSDXXXX,DKW88-B2-W040,DKW168系列,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM015-W075-C1-TP,DKW119系列,DKW168-C2-W090,DKW120-B3-W060,DKW88系列,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,DKW119,DKW120-B15-W060,DKW120 SERIES,BKM02-W040-C1-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,AKM01-W030-C1-TP,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,DKW SERIES,DKW168-C3-W090,DA95,BKM015-W060-C1-TP,DKW88,DKW168,DKW168 SERIES,BKM02-W060-C1C2-TP,BKM02-W040-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DKW188 SERIES,DKW120-B2-W060,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA210,DKW188系列,CKM03-W060-C1C2-TP,LKM02-W075-C1C2-TP,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DKW119-C15-W060,DKW-PSD0306V2

选型指南 - 德康威尔 - 2022/4/27 PDF 中文下载

德康威尔（DYNAMIKWELL）电机/直线电机模组选型指南

描述- 深圳德康威尔科技有限公司(Dynamikwell)是一家集研发、生产、销售于一体的高新科技企业，是具有国际领先水平的直驱电机专业制造商。公司研发生产直驱电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电产品。可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器以及工业自动化、激光行业、半导体行业、3C行业、面板行业、锂电池行业、太阳能光伏行业、印刷行业、服装行业等不同领域与行业。

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,PSD0306,DA-130S-XY20T10-CA010-0.5,DKW88-B15-W040,EDDR 系列,DKMA02-W120-,EKM02 系列,ILM4 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,BKM 系列,ILM2 SERIES,ILM6 SERIES,EKM02-W150-B1-TP-3.0,ILM2 系列,DKMA02-W080-A1-TP-3.0,BKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM7-L169S-TP-3.0,DKW119-C3-W060,DKW188,LM7-L421S-,DA-A82,DKW88 系列,CKM SERIES,ILM2-L121S-TP-3.0,ILM 系列,CKM04-W135-C1C2-TP-3.0,DKMA03 系列,DKM01-W135-,CKM01-W135-TRLXXX,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM01-W075-TR LXXX,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA-130S-X20-CA010-0.5,DKMA02-W080-,DKW YLM 系列,BKM015-W075-C1-TP-0.2,63080-4P,BKM02 SERIES,DA-B95-B15,ILM7 系列,ILM3-L241S-,DA-160S-X30-CA010-0.5,DKW SERIES,DKW120-B3-W060,DKW120-B15-W060,DKMA02 SERIES,DA-B95,BKM03-W075-,ILM5-L301S-,LM5-L121S-,DKW168-C3-W090,DKM04 系列,DKM03 SERIES,C SERIES,DA-A82 SERIES,DKW88,DKW168,ILM7-L337S-TP-3.0,DKM02-W100-TRLXXX,ILM3-L181S-,DKMA03-W080-A1-TP-3.0,DKW AVCS100P-B,CKM02-W075-C1C2-TP-0.2,DKW AVCS100P-A,ILM2-L61S-,YLM 40-20,DKMA01-W060-A1-TP-3.0,BKM01-W050-C1-TP-3.0,DKMA01-W100-,DA-B95-B2,DKM02-W060-TRLXXX,ILM7-L253S-,EKM,CKM015-W060-C1,ILM3-L121S-,DKM 系列,BKM02-W050-C1C2-TP-3.0,A系列,MS15,AKM SERIES,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DA-C165,DKMA01-W060-,DA-A60 SERIES,ILM5-L181S-TP-3.0,DA-C145-C3,DA-C145-C2,DKW119-C15-W060,EDDR110,CKM04,DA-130S-X20T10-CA010-0.5,DA-B95 SERIES,ILM6-L361S-TP-3.0,ILM4-L361S-TP-3.0,YLM 系列,DKW188-C2-W090,DKW188 系列,ILM6-L241S-TP-3.0,DKMA03-W080-,DKW88 SERIES,ILM6 系列,ILM7-L505S-TP-3.0,DA-B115 系列,DA-A82-B15,AVCS100P-B,AVCS100P-A,AVCS140P-Θ9-0.2,DKW188-C3-W090,BKM03-W050-,BKM02-W075-,DKM,EDDR60-H70-M,ILM4-L121S-,DKW120系列,DKMA03-W120-,DA-A60-S2-B1-T300-C010-0.2-00001,EKM SERIES,DKM02-W060-TR LXXX,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,AKM01 系列,YLM 60-HF-20,EKM02-W150-B1,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DKM03-W135-A1A2-TP-3.0,BKM015-W040-C1,B SERIES,BKM01-W050-TR LXXX,ILM6-L301S-,ILM6-L241S-,DKM01,EKM 系列,DKM03,DKM04,DKMA03-W120-A1A2-TP-3.0,DKW168 SERIES,DKM01 SERIES,DA-B115-B15,ILM3系列,DA-160S-X30T15-CA010-0.5,ILM6-L181S-,BKM02-W050-,DKMA01-W120-,DKWYLM SERIES,DA-A60,DKMA02-W060-A1-TP-3.0,CKM,BKM03-W060-,BKM02-W060-C1C2-TP-3.0,DKW188系列,DA-C165 系列,DMT,BKM01-W090-TRLXXX,DA-D,DA-C,ILM7-L169S-,YLM 30-15,DA-B,AKM01-W060-,DA-A,DKMA01-W080-,BKM01 SERIES,DA-B95 系列,DA-160S-XY30T15-CA010-0.5,BKM01-W050-,ILM6-L181S-TP-3.0,DA-160S-XY30-CA010-0.5,BKM SERIES,BKM01-W060,XYT SERIES,ILM6-L301S-TP-3.0,ILM7 SERIES,DKMA03-W060-,DKHDE,DKW119-C2-W060,BKM02 系列,EDDR SERIES,ILM4-L241S-TP-3.0,ILM3 SERIES,ILM5 SERIES,BKM01-W075-,XYT 系列,ILM2-L181S-TP-3.0,BKM02-W040-C1,AKM01,DA 系列,EDDR170-H50-M,EKM02 SERIES,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W060-,BKM03-W060-C1C2,DA-A60-B1,BKM01-W090-C1-TP-3.0,YLM SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,BKM03-W075-C1C2-TP-3.0,LM5-L241S-TP-3.0,BKM,DKW119 SERIES,LM6-L121S-TP-3.0,DKM SERIES,DA-B115 SERIES,DA-C165-C3,DKW88-B2-W040,DKW168系列,DKMA03-W100-,DKW120,DKM04-W135-,AKM01-W050-,DKHDE-06,DKHDE-03,DKHDH SERIES,B 系列,ILM6-L361S-,DKW168-C2-W090,ILM4-L361S-,DKW119,BKM01-W060-TRLXXX,DKW120 SERIES,DA-C145 SERIES,CKM 系列,YLM 40-HF-6.5,ILM4-L301S-,ILM5-L301S-TP-3.0,LM6-L121S-,EKM02,EKM01-W150-TRL,DA-B115,DKMA04-W120-,DKW YLM SERIES,YLM 50-30,DKM04 SERIES,ILM3-L241S-TP-3.0,EKM02-W150-,DKW119 系列,DKM01-W060-TRL240,AKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM3-L181S-TP-3.0,DA-C195-C2,DA-C195-C3,EKM01-W150-TRLXXX,C 系列,ILM4-L181S-,DA-C165-C2,BKM03-W060-C1C2-TP-3.0,LM5-L121S-TP-3.0,YLM 20-10,PSDXXXX,DKW188 SERIES,BKM02-W090-C1C2-TP-3.0,DA-B115-B2,AKM,ILM6-L481S-,CKM02-W090-C1C2,DKM01 系列,DA-C195 SERIES,AKM 系列,ILM5 系列,ILM7-L337S-,DKMA02-W120-A2-TP-3.0,DKMA04-W120-A1A2-TP-3.0,BKM02-W075-C1C2-TP-3.0,ILM2-L91S-,XYT,BKM03 SERIES,ILM7-L253S-TP-3.0,CKM04-W135-,DKM04-W135-A1A2-TP-3.0,ILM4-L241S-,EDDR60,DA-A82-B2,DKW-PSD0306V2,DKMA03 SERIES,DKMA03-W060-A1-TP-3.0,DKMA02-W100-,ILM4-L301S-TP-3.0,DA-C195 系列,CKM03-W090-C1C2,DKM02-W135-A2-TP-3.0,DKM01-W135-TRLXXX,DA-A60 系列,ILM,DKW 系列,DKMA02-W100-A1-TP-3.0,E系列,ILM4-L121S-TP-3.0,DA-C195,DKHDH 系列,DKM02-W135-,AKM01-W050-C1-TP-3.0,BKM03-W050-C1C2-TP-3.0,ARC130-Θ10-CA010-0.5,YLM,DKMA01 系列,DKMA01-W120-A1-TP-3.0,DKM03 系列,ILM2-L121S-,DKM01-W060-A1-TP-2.0-A,DKM02-W080-TRLXXX,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM03-W090-,DKMA02-W060-,ILM系列,CKM03-W060-C1C2,DA-C165 SERIES,LM7-L421S-TP-3.0,DA-A60-S-B1,BKM01-W030-C1-TP-0.2,CKM04 SERIES,YLM 60-25,DKMA01-W080-A1-TP-3.0,CKM04 系列,DKMA01-W100-A1-TP-3.0,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,EDDR110-H65-M,DKMA02 系列,ILM SERIES,EDDR170,DKMA03-W100-A1A2-TP-3.0,DA-C145 系列,ILM4,DKM01-W135-A1-TP-3.0,ILM4 系列,ILM5,CKM03-W075-C1C2-TP-0.2,ILM2,ILM2-L61S-TP-3.0,ILM6,ILM7,DKM02-W120-TRLXXX,ILM3-L121S-TP-3.0,DKMA03,D系列,DKMA01,EDDR170-H95-M,DKMA02,DA-130S-XY20-CA010-0.5,DKW-XY-140P-T10-L005-0.2,DKW YLM,ILM2-L181S-,ILM5-L181S-,AKM01 SERIES,BKM02-W090-,BKM01,DKW120-B2-W060,BKM03,BKM02,BKM01 系列,DA-A82 系列,ILM7-L505S-,CKM02-W060-C1C2,BKM015-W060-C1,C系列,BKM03-W090-C1C2-TP-3.0,BKM01-W090-,ILM4-L181S-TP-3.0,BKM01-W075-C1-TP-3.0,EKM02-W150-B1B2-TP-3.0,BKM02-W060-C1C2,LM5-L241S-,ILM2-L91S-TP-3.0,ILM6-L481S-TP-3.0,DKM03-W135-,DKW-XY-100P-A,EDDR170-H50-Θ15-CA010-0.5,DKW-XY-100P-B,DKMA01 SERIES

选型指南 - 德康威尔 - V2.0 - 2023/6/5 PDF 中文下载

德康威尔直线电机标准模组基于CADENAS eCATALOGsolutions的 2D/3D模型上线啦！

德康威尔直线电机标准模组现已上线CADENAS 2D/3D模型，集3D浏览、数据库及CAD数据下载于一体，便于用户直观了解产品特性、外观及技术参数。注册后随时随地下载，高效选型，节省成本。支持多种应用格式，结构设计工程师可获取详尽3D信息。

原厂动态发布时间 : 2024-08-27

【技术】一文介绍直线电机模组相对于传统模组的优势

本文德康威尔主要介绍了直线电机模组相对于传统模组的优势。直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠、同步带、齿轮齿条。

技术探讨发布时间 : 2023-06-01

德康威尔（DYNAMIKWELL）DA系列直线电机选型指南

目录- DA直线电机系列

型号- DA145 SERIES,CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DA95,DA115-B2,DA145,DA210系列,DA115 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,DA60-S-B1,DA95 SERIES,DA145-C2,DA95系列,LKM02-W075-C1C2-TP-0.3,BKM015-W060-C1-TP-0.2,DA115-B15,DA210 SERIES,DA60 SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,DA115系列,DA145-C3,DA115,DA82 SERIES,DA60-B1,DA60,DA82,DA210,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA95-B2,BKM015-W075-C1-TP-0.2,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82系列,DA60系列,DA60-HS-2-B1-T300-C010-0.2-001,DA82-B2,BKM01-W030-C1-TP-0.2,DA82-B15,DA95-B15,DA145系列,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DA210-L2

选型指南 - 德康威尔 - 2022/4/27 PDF 中文下载

德康威尔——探索直驱未来，践行标准化应用开发

深圳德康威尔科技，专注于直驱电机技术，成功推出标准化的DA系列直线电机。该产品以其轻量化、小型化及高性价比优势，在多个高精度应用场景中得到广泛使用，并计划通过扩大生产规模来降低成本，提高市场竞争力。公司还自主开发了驱动器产品，形成完整产品链。面对市场竞争，德康威尔积极推广标准化产品，致力于提升直线电机的普及率和应用价值，注重品质控制和市场拓展，以实现其长远发展目标。

原厂动态发布时间 : 2024-08-13

高端直线电机“尖子生”德康威尔授权世强硬创代理分销

世强硬创代理德康威尔的直线电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电等产品，可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械等领域。

签约新闻发布时间 : 2023-07-11

直线电机控制培训资料

型号- DA115,DA95,DA60,DA82,DA210,DA145,DA195,DA230,DA165,DA60-S-2-B1-T300-C010-0.2-001,DKW,DA系列,DKW系列,DA

培训文档-商品应用及供应商介绍 - 德康威尔 - 2023/11/15 PDF 中文下载

介绍直线电机的应用

本文中德康威尔来给大家介绍直线电机的应用，希望对各位工程师有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-07-26

直线电机对比直线模组有哪些优点？

随着工业4.0时代的到来，随着生产需求不断提高，直线电机和直线模组在工业生产中得到广泛应用，也促使直线电机的技术不断发展，那么直线电机相对于直线模组的优势是什么呢？本文中德康威尔来给大家介绍一二。

技术探讨发布时间 : 2024-07-24

德康威尔震撼推出繁花系列完全标准化直线电机，可高达3m/s的速度，品质可靠

德康威尔，跨越7年正向研发，收集了近百台单体电机实验室超过12万公里的运行数据，分析了客户端超5万台电机的应用数据，终于凤凰涅槃，震撼推出完全标准化直线电机——繁花系列。繁花系列直线电机，以其微米级的运行精度，可高达3m/s的速度，3G的加速度，运行寿命可达10万公里，结构简单，维护方便，品质可靠。

产品发布时间 : 2024-06-25

一文解析直线电机相关原理

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。本文中德康威尔来给大家介绍直线电机相关原理，希望对各位工程师有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-07-25

德康威尔B轮融资过亿元，持续打造直线电机一站式服务平台

深圳德康威尔科技有限公司于上年末完成B轮融资，融资金额过亿。该轮融资由东方富海领投，华兴源创等跟投。融得资金将用于持续打造德康威尔“直线电机”产线建设、产品研发和“以用户为中心”的直线电机一站式服务服务体系。

原厂动态发布时间 : 2023-06-13

【技术】德康威尔带您了解直线电机的知识要点

直接驱动直线电机结构紧凑、噪音小、无需维护并且运转顺畅无误。可分为有芯直线电机和无芯直线电机。德康威尔将在本文中阐述直线电机知识要点。

技术探讨发布时间 : 2023-07-03

海丰潮“动”！老区县激活智造强“引擎” | 制造业当家，县域新势能

汕尾海丰县是革命老区县，这里曾涌现出一批又一批革命先烈和仁人志士，以敢为人先的精神品质，为中国革命、建设、改革事业作出突出贡献。如今，在海丰，由当地乡贤投资的一家制造业龙头公司，为比亚迪、宁德时代、京东方等国内知名半导体、锂电池、显示屏面板等企业提供智能化生产的关键部件——直线电机，打破进口垄断，为国产精密制造的自主可控再次贡献老区力量！这家企业就是广东德康威尔科技有限公司（下称“德康威尔”）。

原厂动态发布时间 : 2024-01-24