【应用】600V/20A小型DIP封装功率模块MG020200，为工业机器人/逆变器提供解决方案

时间： 2019-03-19 来源：Shindengen

技术问答

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。因此，工业机器人/逆变器需要一款低功耗、较高输出功率、快速响应的功率模块。

图1 工业机器人示意图

图2 工业机器人/逆变器电路图

据此，本文推荐SHINDENGEN（新电元）的一款MG020200功率模块，通过功率电路零部件的集成化，为电子设备的小型化和制造过程的生产效率改善作出贡献。首先，MG020200最大反向电压可达600V，可用于高电压的工作环境。同时平均正向电流为20A，可满足大功率电路的设计应用需求。其次，MG020200可支持快速导通和关断，开启延迟时间为130ns、上升时间为295ns、关闭延迟时间为210ns、下降时间为530ns（IGBT），具有较高的高速开关能力。产品开关损耗较低，适用于工业机器人/通用逆变器等较高频率的电路设计。

此外， MG020200保存温度范围为-40至+125℃，最高工作结温150℃。满足绝大多数工业机器人/通用逆变器的工作温度环境。在大功率系统中，可确保系统不会因为损耗过大导致结温过高而损坏芯片，更好的应用于高温场景。值得一提的是，MG020200采用小型DIP封装，同类产品中尺寸极小。减少电路电子元件占用PCB使用面积、提升工业机器人/通用逆变器的产品集成度。

综上所述，Shindengen（新电元）的MG020200功率模块具有高功率、快速响应、小封装等优势，为工业机器人/通用逆变器提供解决方案，具有巨大的市场前景。世强作为Shindengen的代理商，有充足现货，欢迎咨询选购。

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