【经验】基于低功耗系列MCU BAT32G137实现小功率步进电机控制

时间： 2023-06-29 来源：世强

技术问答

BAT32G137是中微半导体推出的低功耗系列MCU，主频可以达到48MHz，本文章主要介绍使用G137上的资源配合步进电机驱动板来实现简单的小功率步进电机的控制。

首先，要先了解驱动的控制方式以及所有的功能模式，对于步进电机的控制原理都是类似的，驱动板上使用的是DRV8825，控制方式就是常见的step/dir的接口，只需要输入脉冲，驱动芯片内部硬件会完成信号的输出。DRV8825的引脚框图如下，我们主要关注软件上需要控制输入信号的引脚，从8420的引脚功能上我们需要占用G137资源的部分主要是STEP/DIR、3个MODEx、以及nSLEEP和nRESET，其他的引脚例如AB两相参考电压包括都可以硬件连接V3P3OUT，nENBLE可以选择性的留出。

本次测试使用了细分功能，所以总共需要IO口的资源是5个，用到定时器一个来产生脉冲波。部分主要的应用层代码如下所示：

控制上需要Mode口来选择我们所需要的细分数，最大可以到32细分，通过IO口逻辑电平就可以实现不同细分数，其次是在step引脚上输入脉冲，芯片可以接受的频率范围是100KHZ，本次测试中使用的时钟频率是32MHZ的TIM4 产生PWM。用户可以根据实际需要选择不同的频率来控制电机转速，功能上还可以根据驱动芯片选择休眠、复位等操作。

实际效果如下：

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