【经验】基于低功耗系列MCU BAT32G137实现小功率步进电机控制

2023-06-29 世强
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BAT32G137中微半导体推出的低功耗系列MCU,主频可以达到48MHz,本文章主要介绍使用G137上的资源配合步进电机驱动板来实现简单的小功率步进电机的控制。


首先,要先了解驱动的控制方式以及所有的功能模式,对于步进电机的控制原理都是类似的,驱动板上使用的是DRV8825,控制方式就是常见的step/dir的接口,只需要输入脉冲,驱动芯片内部硬件会完成信号的输出。DRV8825的引脚框图如下,我们主要关注软件上需要控制输入信号的引脚,从8420的引脚功能上我们需要占用G137资源的部分主要是STEP/DIR、3个MODEx、以及nSLEEP和nRESET,其他的引脚例如AB两相参考电压包括都可以硬件连接V3P3OUT,nENBLE可以选择性的留出。


本次测试使用了细分功能,所以总共需要IO口的资源是5个,用到定时器一个来产生脉冲波。部分主要的应用层代码如下所示:

控制上需要Mode口来选择我们所需要的细分数,最大可以到32细分,通过IO口逻辑电平就可以实现不同细分数,其次是在step引脚上输入脉冲,芯片可以接受的频率范围是100KHZ,本次测试中使用的时钟频率是32MHZ的TIM4 产生PWM。用户可以根据实际需要选择不同的频率来控制电机转速,功能上还可以根据驱动芯片选择休眠、复位等操作。

实际效果如下:

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