【经验】基于低功耗系列MCU BAT32G137实现小功率步进电机控制
BAT32G137是中微半导体推出的低功耗系列MCU，主频可以达到48MHz，本文章主要介绍使用G137上的资源配合步进电机驱动板来实现简单的小功率步进电机的控制。
首先，要先了解驱动的控制方式以及所有的功能模式，对于步进电机的控制原理都是类似的，驱动板上使用的是DRV8825，控制方式就是常见的step/dir的接口，只需要输入脉冲，驱动芯片内部硬件会完成信号的输出。DRV8825的引脚框图如下，我们主要关注软件上需要控制输入信号的引脚，从8420的引脚功能上我们需要占用G137资源的部分主要是STEP/DIR、3个MODEx、以及nSLEEP和nRESET，其他的引脚例如AB两相参考电压包括都可以硬件连接V3P3OUT，nENBLE可以选择性的留出。
本次测试使用了细分功能，所以总共需要IO口的资源是5个，用到定时器一个来产生脉冲波。部分主要的应用层代码如下所示：
控制上需要Mode口来选择我们所需要的细分数，最大可以到32细分，通过IO口逻辑电平就可以实现不同细分数，其次是在step引脚上输入脉冲，芯片可以接受的频率范围是100KHZ，本次测试中使用的时钟频率是32MHZ的TIM4 产生PWM。用户可以根据实际需要选择不同的频率来控制电机转速，功能上还可以根据驱动芯片选择休眠、复位等操作。
实际效果如下：
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中微半导体微控制器（MCU）选型表
中微半导体提供以下8位MCU/32位MCU参数选型，主频8MHz-128MHz，电压1.8V-5.5V。
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产品型号
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品类
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封装形式
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主频(MHz)
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内核
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工作温度 （℃）
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电压 （V）
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Memory Type
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ROM
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RAM
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GPIO
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DMA
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Timer
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WDT/WWDT
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UART
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I²C
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SPI
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PWME/PWM
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SAR-ADC-unit
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SAR-ADC-bit
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SAR-ADC-ch
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COMP
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BAT32A233KC24NA
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32位通用MCU
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QFN24
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64MHz
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M0+
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-40℃ ~125℃
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2.0V~5.5V
|
FLASH
|
32KB
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4KB
|
21
|
40
|
9
|
1
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2
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2+1
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2+1
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7
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1
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12
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8
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2
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选型表 - 中微半导体 立即选型
Top Chinese 8/32-bit MCU Manufacturers with ARM Cortex-M0, M0+, M3, M4 and Stable Supply
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BAT32G137 Value-line Arm®-based 32-bit MCU with up to 128KB Flash, Analog functions, Timers and Communication interfaces. Datasheet
型号- BAT32G137GH64,BAT32G137GH48FA,BAT32G137GH32,BAT32G137GH32FP,BAT32G137,BAT32G137GH48,BAT32G137GH40NB,BAT32G137GH64FB,BAT32G137GH40
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