【经验】单通道刷式直流电机驱动芯片AT8870正反转切换时有什么注意事项？
AT8870是杭州中科微电子推出的单通道刷式直流电机驱动芯片，具有3.6A峰值驱动输出，2A持续输出能力，被广泛应用于用于工业设备、打印机、电器等领域。
另外，AT8870集成电流限制功能，该功能基于模拟输入VREF 以及ISEN 引脚的电压，其能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，在电机启动和停转时无需大容量电容来维持稳定电压。
那么在实际应用中，电机的正反转切换时，需要有哪些注意事项呢？本文将详细讲解。
首先，我们从芯片的管脚定义上可以看到，IN1、IN2为逻辑输入，用于控制电机的输出状态，如下图所示，利用IN1、IN2控制逻辑，来实现电机的正向，反向等方向控制。
当芯片驱动电机高速正向旋转时（IN1、IN2 对应的信号为10），如果立即将控制信号IN1、IN2 对应的信号改为01，来驱动电机变为反向旋转，反电动势变大，可能会引起烧芯片的问题，那么如何解决正反转切换问题呢？
设计上要求正反转切换之间要插入刹车态作为缓冲，刹车态持续时间50ms以上。也就是输入切换的时候应该是10-11（持续50ms）-01，01-11（持续50ms）-10。
另外，需要注意，只要是想控制电机停转（刹车），控制信号IN1、IN2就要为11，而不能用00去刹车。
因此停机的时候，要用11状态刹车，00态用来做低功耗休眠。
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中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
马达驱动产品宣传资料
型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106
3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片
描述- 杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。
型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31
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