【经验】使用PWM输出方式驱动有刷直流电机之PWM驱动时的电流再生方法
有刷直流电机的PWM驱动中除了基于电机两端短路的电流再生方法,还有其他电流再生方法,有刷直流电机的PWM驱动中的每种方法都有其应该考虑的事项。本文中ROHM就将对此进行介绍。
使用PWM输出方式驱动有刷直流电机:电流再生方法
下面是用来说明PWM驱动原理的示意图。其中省略了没必要列出的晶体管。(a)是施加电压时的电流再生,(b)是电机两端短路方法的电流再生
由于使用了晶体管(在该示例中为MOSFET)来切换H桥,因此作为现实问题,需要将晶体管的导通电阻作为每条路径中的损耗加以考虑。该思路也同样适用于后续的电流再生方法。
除了(b)以外,还有三种电流再生方法。(c)是在施加电压的状态下的只断开Q1(Q2和Q3保持关断,而Q4保持导通)的方法。 在这种情况下,再生电流经由关断中的Q2的寄生(体)二极管流动,与(b)中相同。此时,路径中不仅包括导通电阻,还包括寄生二极管的正向电压VF。因此,电流会迅速衰减。另外,施加到电机的等效平均电压会损耗VF的量,因此会小于占空比相应的电压。
(d)是关闭所有晶体管的方法。在这种情况下,再生电流经由关断的Q2和Q4的寄生二极管流动。在该路径中,Q2和Q3的两个寄生二极管的VF会成为损耗。
另外,由于电源Ea进入电流路径并使电流沿相反的方向流动,所以再生电流的衰减非常快,并且施加于电机的相对于ON占空比的等效平均电压变得非常低。当以50%占空比驱动时,施加于电机的等效平均电压将接近于零。此时,由于存在二极管,因此当电流变为零时将停止再生,并且没有电流沿相反方向流动。
(e)是使与施加电压时相反的晶体管导通的方法,也就是从Q1和Q4导通、Q2和Q3关断的电压施加状态变为Q1和Q4关断、Q2和Q3导通的状态,即偏置状态。
在这种情况下也同样,电源Ea进入电流路径并使电流反向流动,因此再生电流的衰减非常快,在再生电流经由二极管时,当电流变为零时再生停止,但由于晶体管处于导通状态,故电流将以相反的方向流动。
因此,如果按照与(d)相同的50%占空比进行驱动,则施加于电机的等效平均电压将变为零。在占空比为100%时,施加于电机的等效平均电压最大。在占空比从100%到50%之间,可以与占空比成正比控制从最大到零的施加电压。另外,当占空比从50%到0%时,电流从100%到50%反向流动。该条件下的PWM电压和电流波形如下所示。
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ROHM(罗姆)电机驱动器选型指南(英文)
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型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNX,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV
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型号- BD63525AEFV,BD63242FV,BD63130AFM,BD16938AEFV-C,BD67173NUX,BU6821G,BD6981FVM,BD6231HFP,BD6736FV,BD63282EFV,BD63251MUV,BU24033GW,BD68620EFV,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,BD6360GUL,BD6212FP,BM6247FS,BD63565EFV,BD6231F,BM6243FS,BD61243FV,BD63242EFV,BD63731EFV,BD6381EFV,BD16912EFV-C,BD6393FP,BU64292GWZ,BM6343FS-Z,BU69090NUX,BD68720EFV,BD6290EFV,BD63573NUV,BD63725BEFV,BD61251FV,BD6222HFP,BM6258FS,BD62210AEFV,BD6230F,BD6961F,BD62017BFS,BD65492MUV,BM64070MUV,BD68715EFV,BD65496MUV,BD68888MUV,BD6382EFV,BU6909AGFT,BD62110JEFJ,BD62220AEFV,BD6968FVM,BD16852EFV-C,BD63960EFV,BD63401EFV,BD63715AEFV,BD63910MUV,BM6248FS,BD65491FV,BD63576NUX,BD69730FV,BM6244FS,BD63610AEFV,BD63510AEFV,BD6995FV,BD63511EFV,BD62321HFP,BD6387EFV,BD63015EFV,BM64300MUV,BD64547MUV,BU64982GWZ,BD63007MUV,BD63800MUF-C,BD67891MUV,BD63720AEFV,BD6380EFV,BD6962FVM,BD68888AEKV,BD61245EFV,BD63888AEKV,BD6422EFV,BD68610EFV,BD63888MUV,BD62130JEFJ,BM6249FS,BU24035GW,BM6245FS,BD6237FM,BD6211F,BM6241FS,BD68710EFV,BD62018BFS,BD6395FP,BD63521EFV,BD63035EFV-M,BD63030EKV-C,BD6385EFV,BD62221MUV,BD63716AMWV,BD6232HFP,BD6425EFV,BD6982FVM,BD6994FV,BD60203EFV,BD16939AEFV-C,BD63621MUV,BD6761FS,BD62105AFVM,BD63710AEFV,BD6212HFP,BD16950EFV-C,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6971FV,BU24036MWV,BD6222FP,BD6210F,BD62120JEFJ,BD6226FP,BD6964FVM,BD63920MUV,BD6389FM,BD63005AMUV,BD60223FP,BD63003MUV,BD63241FV,BU64562GWZ,BD63520AEFV,BU6823G,BD63940EFV,BD6735FV,BD61248NUX,BD65520MUV,BD6232FP,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,BD62012BFS,BD6236FM,BD6964F,BD65499MUV,BD6221F,BM62300MUV,BM6242FS,BH6766FVM,BD63620AEFV,BD63150AFM,BD6383EFV,BD16805FV-M,BD6967FVM,BU64253GWZ,BD6376GUL,BD6423EFV,BD63740FM,BU24020GU,BD6326ANUX,BD64008MUV,BD6762FV,BA6406F,BD6210HFP,BD69740FV,BD63524AEFV,BD6225FP,BD63730EFV,BD63860EFV,BD65494MUV,BD63801EFV,BD6220F,BD61250MUV
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型号- BD7673AG,DTC143TE3,SMLEN3BC8T,DTC014EM,ML7183 [J],KA2004-H05N20A,BM2LB300FJ-C,RCJ220N25,BU7295S,SML-S13UT,BU43XXG SERIES,DTC143TEB,SML-D12V□8□WT86□□□□,RSX101VYM30,BH25RB1WGUT,BD7602GUL,BD82001FVJ-LB,BD12IC0MEFJ-LB,R6002JND4,SDR,BD60A00NUX,RB238NS150,RCX160N20,SML-D12Y8W,SMLA12BN8T,BR25H128,RBE2VAM20A,BD70GA5MEFJ-LB,SML-811UT (A),BM61M41RFV-C,SML-010VT,BD9C301FJ,BU1BTD2,DTA124XM,ECO 200,BD15GC0MEFJ-LB,BM2SC123FP2-LBZ,RS3L110AT,LA-601VB/VL,RB298T100,DTC143TCA,BD18HC0MEFJ-M,BD46EXX1G-M,RSS060P05,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,BD30IC0W,RGPR20BM36HR,BD95821MUV,DTA123JKA,BD6995FV,BH76206HFV,KD2002-G0JB10A,BD8158FVM,BR24HXXX-5AC系列,SML-S13VT,RD3P175SN,BU97941FV,HS8K11,BD53XXG-2M SERIES,RQ5L015SP,BH7673G,SML-811UT (C),SML-Z14Y4T,BD52XXG-2C,BM2P10B3J-Z,BD47XXG SERIES,BD6046GUL,BU7291S,RGW60TS65HR,KDZLV SERIES,SML-Z14UT (C),BUS1DJC0GWZ,BD18HC5MEFJ-M,SML-D12Y3W,BM2P0361K-Z,SMLVN6RGBFU1 (C),LA-301EB/EL,SML-P11YT 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【选型】ROHM(罗姆)汽车电子产品选型指南
目录- 用于xEV的产品 用于动力传动系统&安全性的产品 用于车身&舒适度的产品 用于音频&信息娱乐系统的产品 用于ADAS的产品 用于联网汽车的产品 车载IC 罗姆IC封装 LSI封装 功率元器件 分立式元器件 无源元器件 光学元器件 型号索引
型号- RBQ20NS65A,RFN20NS6S,RR1VWM4STFTR,BM2LB300FJ-C,RF071MM2S,RSX101VYM30,DTA124TX,RFUH20NS3S,SMF26V,SMLM22WBN1CW1T,2SCR552P,RB058LAM150,SCT2系列,BD50FA1MG-M,2SC4102,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BD3575HFP-M,BR25H128,VS17VUA1LAM,BD4XXM5FP2-C,RFUH20NS4S,BD50HC5MEFJ-M,BM61M41RFV-C,2SCR553P,BA82904YFVM-C,RSS070N05,BD30GA5MEFJ-M,BA4560YFV-M,BD80C0AWFP2-C,RB298T100,BD18HC0MEFJ-M,MD56V62161R-XXTAL42X,BD46EXX1G-M,RSS060P05,SMF24V,BR25H160,SCT3022ALHR,2SCR554P,SML-D13MW(A),BR25A512,RGPR20BM36HR,CSL1101SBAW1C,RB068L-40 81,BD00GC0MEFJ-M,RD3U041AA RD3U080AA,BA2901YFV-M,RD3P175SN,BU91R65CH-M,BD53XXG-2M SERIES,BZX84B,BZX84C,SML-D14MWA,BD52XXG-2C,RBR30NS30A,BAS40HM,BD82006FVJ-M,MD56V62161M-XXTAL42X,SCT2,SCT3,MD56V72161C-XXTAL42X,KDZLV 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84,BU18JA2VG-C,BD37068FV-M,2S
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