【应用】SKG12XR双系统厘米级导航定位模块为室内外定位需求制定高精度定位方案

时间： 2019-06-14 来源：天工测控

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就定位方案而言，时下主流的定位需求分为室外定位和室内定位，室外定位主要靠GPS模块、北斗模块等GNSS模块将接收的卫星信号转化为位置信息；室内定位主要靠WiFi、蓝牙、UWB等无线技术来实现。针对高精度的定位需求，SKYLAB推出了适用性强的两种高精度定位方案。

室外高精度定位方案SKYLAB提供的是支持RTK的厘米级高精度定位模块，室内高精度定位方案SKYLAB提供的是包含UWB算法及硬件的整套定位方案。

室外定位主要靠GPS模块、北斗模块等GNSS模块将接收的卫星信号转化为位置信息，常见的高精度定位解决途径有三种：RTK、SBAS、“中国精度”星基增强服务。这里要介绍的高精度定位模块是指支持RTK的厘米级高精度定位模块SKG12XR：

图1 SKG12XR实物图

SKG12XR是一款BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点，内置 RTK 算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。

室内定位主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控，室内定位主要靠WiFi、蓝牙、UWB等无线技术来实现，其中高精度的室内定位方案主要依赖于UWB超宽带技术。

UWB室内高精度定位系统框架图

图2 室内定位方案

SKYLAB高精度UWB室内定位方案主要包括：定位引擎、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息，同时应用于各个领域的室内精确定位和导航，能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。

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