【经验】32位MCU EFM32 系列GPIO外部中断使用经验

SILICON LABS  32位MCU EFM32功耗低至 37 μA/MHz，封装尺寸小至 4 mm x 4 mm，拥有行业标准的ARM® Cortex®-M处理器的性能。高效节能，具备业界最低的睡眠电流0.5 µA ，自动外设PRS系统，LESENSE传感器接口；所有产品线均为低功耗系列，如Cortex M0+，M3，M4+。具备丰富的开发生态环境：Simplicity Studio可以提供开发需要的所有资源，Energy profiler优化电池使用寿命，具有丰富的软件库、code examples、demos。

这里重点介绍GPIO外部中断的使用，EFM32 系列MCU 的引脚组织为每个端口16个引脚，每个独立的GPIO引脚命名为Pxn,x表示端口号(A,B,C…),n表示引脚号（0,1,….15）。EFM32的GPIO输入信号可以作为外部中断信号源的输入。

EFM32 MCU的任意一个GPIO引脚都可以产生中断，这些中断可以将MCU从低功耗模式(EM1-EM3)唤醒。可以设置为上升沿或下降沿检测，也可以双边检测。引脚号相同的引脚共用一个中断触发标志，所以不能同时作为中断输入，即PA5,PB5…PF5触发同一个中断，因此不能PA5,PB5….PF5同时作为外部中断引脚。也就是说在同一个工程里面我们不能把PA5,PB5都配置为外部中断，如果这样配置只响应后者PB5的外部中断，PA5的外部中断不响应。

所以对于EFM32 MCU外部中断最多使用16个，而且在使用这16个外部中断要配置的Pxn管脚时的n是不能相同的。

GPIO共有两个中断向量，引脚号0开始算起，如PA0对应为奇数触发，PA1对应为偶数中断触发，PA2对应为奇数中断触发以此类推，对于不同引脚触发的中断区分要依靠查询相应的中断标志位。

范例可以参考Simplicity Studio开发环境下的AN0012应用笔记对应的范例程序。

下面的参考程序是STK3800评估板对应型号EFM32GG230F0124为例的。

* any purpose, you must agree to the terms of that agreement.

 *

 ******************************************************************************/

#include "em_device.h"

#include "em_chip.h"

#include "em_cmu.h"

#include "em_emu.h"

#include "em_gpio.h"

#include "bsp.h"

// GG11 STK currently does not have LEDs defined

#if defined BSP_STK_BRD2204A

#ifndef BSP_GPIO_LED0_PORT

#define BSP_GPIO_LED0_PORT      gpioPortH

#endif

#ifndef BSP_GPIO_LED0_PIN

#define BSP_GPIO_LED0_PIN       10

#endif

#ifndef BSP_GPIO_LED1_PORT

#define BSP_GPIO_LED1_PORT      gpioPortH

#endif

#ifndef BSP_GPIO_LED1_PIN

#define BSP_GPIO_LED1_PIN       13

#endif

#endif

#define BSP_GPIO_BUTTONS

#define BSP_NO_OF_BUTTONS       2

#define BSP_GPIO_PB0_PORT       gpioPortB

#define BSP_GPIO_PB0_PIN        9

#define BSP_GPIO_PB1_PORT       gpioPortB

#define BSP_GPIO_PB1_PIN        10

/**************************************************************************//**

 * @brief GPIO Even IRQ for pushbuttons on even-numbered pins

 *****************************************************************************/

void GPIO_EVEN_IRQHandler(void)

{

  // Clear all even pin interrupt flags

  GPIO_IntClear(0x5555);

  // Toggle LED0

  GPIO_PinOutToggle(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief GPIO Odd IRQ for pushbuttons on odd-numbered pins

 *****************************************************************************/

void GPIO_ODD_IRQHandler(void)

{

  // Clear all odd pin interrupt flags

  GPIO_IntClear(0xAAAA);

  // Toggle LED01

  GPIO_PinOutToggle(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief GPIO initialization

 *****************************************************************************/

void initGPIO(void)

{

  // Configure GPIO pins

  CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);

  // Configure PB0 and PB1 as input with glitch filter enabled

  GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_PB0_PORT, BSP_GPIO_PB0_PIN, gpioModeInputPullFilter, 1);

  GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_PB1_PORT, BSP_GPIO_PB1_PIN, gpioModeInputPullFilter, 1);

  // Configure LED0 and LED1 as output

  GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN, gpioModePushPull, 0);

  // Enable IRQ for even numbered GPIO pins

  NVIC_EnableIRQ(GPIO_EVEN_IRQn);

  // Enable IRQ for odd numbered GPIO pins

  NVIC_EnableIRQ(GPIO_ODD_IRQn);

  // Enable falling-edge interrupts for PB pins

  GPIO_IntConfig(BSP_GPIO_PB0_PORT, BSP_GPIO_PB0_PIN, 0, 1, true);

  GPIO_IntConfig(BSP_GPIO_PB1_PORT, BSP_GPIO_PB1_PIN, 0, 1, true);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief  Main function

 *****************************************************************************/

int main(void)

{

  // Chip errata

  CHIP_Init();

  // Initializations

  initGPIO();

  while (1){

    // Enter Low Energy Mode until an interrupt occurs

    EMU_EnterEM3(false);

  }

}