【经验】32位MCU EFM32 系列GPIO外部中断使用经验
SILICON LABS 32位MCU EFM32功耗低至 37 μA/MHz,封装尺寸小至 4 mm x 4 mm,拥有行业标准的ARM® Cortex®-M处理器的性能。高效节能,具备业界最低的睡眠电流0.5 µA ,自动外设PRS系统,LESENSE传感器接口;所有产品线均为低功耗系列,如Cortex M0+,M3,M4+。具备丰富的开发生态环境:Simplicity Studio可以提供开发需要的所有资源,Energy profiler优化电池使用寿命,具有丰富的软件库、code examples、demos。
这里重点介绍GPIO外部中断的使用,EFM32 系列MCU 的引脚组织为每个端口16个引脚,每个独立的GPIO引脚命名为Pxn,x表示端口号(A,B,C…),n表示引脚号(0,1,….15)。EFM32的GPIO输入信号可以作为外部中断信号源的输入。
EFM32 MCU的任意一个GPIO引脚都可以产生中断,这些中断可以将MCU从低功耗模式(EM1-EM3)唤醒。可以设置为上升沿或下降沿检测,也可以双边检测。引脚号相同的引脚共用一个中断触发标志,所以不能同时作为中断输入,即PA5,PB5…PF5触发同一个中断,因此不能PA5,PB5….PF5同时作为外部中断引脚。也就是说在同一个工程里面我们不能把PA5,PB5都配置为外部中断,如果这样配置只响应后者PB5的外部中断,PA5的外部中断不响应。
所以对于EFM32 MCU外部中断最多使用16个,而且在使用这16个外部中断要配置的Pxn管脚时的n是不能相同的。
GPIO共有两个中断向量,引脚号0开始算起,如PA0对应为奇数触发,PA1对应为偶数中断触发,PA2对应为奇数中断触发以此类推,对于不同引脚触发的中断区分要依靠查询相应的中断标志位。
范例可以参考Simplicity Studio开发环境下的AN0012应用笔记对应的范例程序。
下面的参考程序是STK3800评估板对应型号EFM32GG230F0124为例的。
* any purpose, you must agree to the terms of that agreement.
*
******************************************************************************/
#include "em_device.h"
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"
#include "em_emu.h"
#include "em_gpio.h"
#include "bsp.h"
// GG11 STK currently does not have LEDs defined
#if defined BSP_STK_BRD2204A
#ifndef BSP_GPIO_LED0_PORT
#define BSP_GPIO_LED0_PORT gpioPortH
#endif
#ifndef BSP_GPIO_LED0_PIN
#define BSP_GPIO_LED0_PIN 10
#endif
#ifndef BSP_GPIO_LED1_PORT
#define BSP_GPIO_LED1_PORT gpioPortH
#endif
#ifndef BSP_GPIO_LED1_PIN
#define BSP_GPIO_LED1_PIN 13
#endif
#endif
#define BSP_GPIO_BUTTONS
#define BSP_NO_OF_BUTTONS 2
#define BSP_GPIO_PB0_PORT gpioPortB
#define BSP_GPIO_PB0_PIN 9
#define BSP_GPIO_PB1_PORT gpioPortB
#define BSP_GPIO_PB1_PIN 10
/**************************************************************************//**
* @brief GPIO Even IRQ for pushbuttons on even-numbered pins
*****************************************************************************/
void GPIO_EVEN_IRQHandler(void)
{
// Clear all even pin interrupt flags
GPIO_IntClear(0x5555);
// Toggle LED0
GPIO_PinOutToggle(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN);
}
/**************************************************************************//**
* @brief GPIO Odd IRQ for pushbuttons on odd-numbered pins
*****************************************************************************/
void GPIO_ODD_IRQHandler(void)
{
// Clear all odd pin interrupt flags
GPIO_IntClear(0xAAAA);
// Toggle LED01
GPIO_PinOutToggle(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN);
}
/**************************************************************************//**
* @brief GPIO initialization
*****************************************************************************/
void initGPIO(void)
{
// Configure GPIO pins
CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);
// Configure PB0 and PB1 as input with glitch filter enabled
GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_PB0_PORT, BSP_GPIO_PB0_PIN, gpioModeInputPullFilter, 1);
GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_PB1_PORT, BSP_GPIO_PB1_PIN, gpioModeInputPullFilter, 1);
// Configure LED0 and LED1 as output
GPIO_PinModeSet(BSP_GPIO_LED0_PORT, BSP_GPIO_LED0_PIN, gpioModePushPull, 0);
// Enable IRQ for even numbered GPIO pins
NVIC_EnableIRQ(GPIO_EVEN_IRQn);
// Enable IRQ for odd numbered GPIO pins
NVIC_EnableIRQ(GPIO_ODD_IRQn);
// Enable falling-edge interrupts for PB pins
GPIO_IntConfig(BSP_GPIO_PB0_PORT, BSP_GPIO_PB0_PIN, 0, 1, true);
GPIO_IntConfig(BSP_GPIO_PB1_PORT, BSP_GPIO_PB1_PIN, 0, 1, true);
}
/**************************************************************************//**
* @brief Main function
*****************************************************************************/
int main(void)
{
// Chip errata
CHIP_Init();
// Initializations
initGPIO();
while (1){
// Enter Low Energy Mode until an interrupt occurs
EMU_EnterEM3(false);
}
}
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航顺芯片(HANGSHUN)32位MCU选型表
描述- 航顺HK32MCU 是基于ARM Cortex-M系列以及RISC-V内核的32位微控制器。分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型,适用于工业、商业、汽车、医疗等各种嵌入式应用需求。
型号- HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32F042G4U6,HK32F042F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F051R6T6,HK32F030K6T6,HK32F0301MJ4M6,HK32L031K4T6,HK32L084RBT6,HK32F031K4U6,HK32L051C8T6,HK32F103VCT6,HK32F051C8T6,HK32F030MF4U6,HK32F103RBT6A,HK32F051K8T6,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L031K4U6,HK32F04AK8U6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32L052K6U6,HK32F04AK4T6,HK32F042K6T6,HK32F072K6T6,HK32L083RBT6,HK32F04AC4T6,HK32F04AK8T6,HK32F39AVET6,HK32F39ARCT6,HK32F042C6T6,HK32F04AC8T6,HK32F103C8T6,HK32F103C8T6A,HK32T888C8T6,HK32L084CBT6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,HK32F042G6U6,HK32F051R8T6,HK32SPIN030K6T,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32T888RBT6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,HK32W030CEU6,HK32F051C6T6,HK32T010,HK32F051K6T6,HK32F39ARDT6,HK32F042F6P6,HK32F031F4P6,HK32SPIN030G6U,HK32L063C8T6,HK32F031G4U6,HK32ALG31K8U6,HK32F030F4P6,HK32F04AK6U6,HK32F04AG4U6,HK32L088C8T6,HK32F103R8T6A,HK32F04AR8T6,HK32F103VBT6A,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F103RDT6,HK32F04AF8P6,HK32F072V8T6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32F042K4T6,HK32F39ARET6,HK32F0301MF4U6,HK32F04AC6T6,HK32L051K6U6,HK32F103R8T6,HK32F042C4T6,HK32F072C8T6,HK32W020KEU6,HK32L083R8T6,HK32SPIN030C8T,HK32SPIN030F6P
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