【应用】天工测控推出UWB TWR双向测距的人员叉车防撞方案，测距精度高达10厘米

时间： 2023-06-24 来源：天工测控官网

技术问答

近年来，随着仓储物流行业的快速发展，在工厂、港口、码头、物流企业等，对叉车的使用需求也越来越大。随之而来的叉车事故也不断增加。叉车是仓库重吨位运输设备，因前方货物遮挡操作工人的视线，视觉盲区较多。一旦发生车辆碰撞，很容易撞伤人或者撞到货架引起货物倒塌伤人。叉车防撞势在必行！安全生产责任重于泰山，做好叉车防撞的工作是厂区安全防护的首要工作。本文为行业客户分享有效预防和杜绝叉车与叉车碰撞、叉车碾压工人等高危事故发生的UWB TWR双向测距的人员叉车防撞方案。

UWB TWR双向测距方案

由UWB基站（加基站电源、声光报警器装置等），UWB标签（工卡）等组成。

工作原理：

在叉车上安装UWB基站VDU2506和声光报警器装置，组成防撞预警装置。人员佩戴配套的UWB防撞工卡 VDB1501R。通过叉车上安装的UWB基站、人员佩戴的UWB工卡之间的高精度测距，可同时完成多辆叉车之间互相精准测距，多位人员和叉车之间的精准测距，这就可以实现叉车和叉车、叉车和人员之间的防撞预警。

UWB基站同时根据场景可以自行设定测距范围和预警阈值。当两辆叉车之间的距离低于设定的安全预警阈值时，UWB基站通过与另一台UWB基站测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

UWB TWR双向测距方案优势

1、精准测距

双向测距精度高达10厘米，误差小；

2、远距离覆盖

基站与基站之间双向测距可达500米，可根据实际使用场景设置测距范围；

3、预警阀值可设置

可根据实际使用场景设置预警阀值；

4、360°无死角

UWB基站可实现360°无死角实时测距，不受各种恶劣天气、粉尘影响；

5、电子围栏

配合UWB基站可划定安全区电子围栏，进入触发相应级别的告警。

UWB TWR双向测距方案应用场景

1、叉车与人员防碰撞预警

由于视线遮挡，司机未能及时发现工作人员的存在，可以通过UWB基站来感应佩戴工卡的工作人员以及安装UWB基站叉车的存在，从而实现预警。

2、叉车与叉车防碰撞预警

叉车上的UWB基站通过与附近其他叉车上的UWB基站测距，输出控制信号给继电器，控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

UWB TWR双向测距硬件介绍

UWB基站VDU2506是深圳市微能信息科技有限公司（95POWER）推出的基于UWB超宽带的远距离UWB基站，采用POE或者DC直流5V供电，支持TOF/TDOA/TWR定位算法，用在UWB TWR双向测距方案中，测距精度高达10厘米，基站与基站之间互相测距的距离能达到500米。VDU2506增强了射频收发性能，无遮挡环境下可覆盖400米+的定位区域范围，VDU2506拥有IP67级防尘防水的结构设计，可轻松应用于室外恶劣的淋雨环境中做人员定位、叉车防撞。

VDU1501R 室内定位工卡，主控芯片采用蓝牙方案实现低功耗的待机，定位包的收发控制，UWB TWR双向测距方案中可以实现佩戴人员的精准测距。内置加速速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现最低功耗的待机，同时工卡带有 SOS 按键求救功能，可以实现智慧工厂，工地的工人位置安全监控等。

VDU1506R内置高增益的PA和LNA，是一款支持TWR测距的收发增强型UWB测距标签。主控芯片采用蓝牙方案实现低功耗的待机、定位包的收发控制，射频芯片发送或接收UWB的TDOA/TWR数据包。VDU1506在UWB基站的解析下可实现对佩戴人员的高精度测距。UWB标签VDU1506内部集成加速速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现更低的功耗。此UWB标签还配置有SOS按键，可实现紧急求救功能。UWB标签VDU1506外壳采用超声压合技术，实现IP66级防水设计，且配备一个白色卡扣，可与UWB标签主体锁紧，方便人员佩戴。

以上就是SKYLAB子公司深圳市微能信息科技有限公司推出的基于UWB TWR技术实现的人员与叉车防碰撞预警解决方案。微能信息可提供叉车防撞方案中的远距离UWB基站、UWB工卡，UWB安全帽标签等硬件产品及软件支持。

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