【应用】天工测控推出UWB TWR双向测距的人员叉车防撞方案，测距精度高达10厘米

时间： 2023-06-24 来源：天工测控官网

代理服务

技术支持

批量订货

近年来，随着仓储物流行业的快速发展，在工厂、港口、码头、物流企业等，对叉车的使用需求也越来越大。随之而来的叉车事故也不断增加。叉车是仓库重吨位运输设备，因前方货物遮挡操作工人的视线，视觉盲区较多。一旦发生车辆碰撞，很容易撞伤人或者撞到货架引起货物倒塌伤人。叉车防撞势在必行！安全生产责任重于泰山，做好叉车防撞的工作是厂区安全防护的首要工作。本文为行业客户分享有效预防和杜绝叉车与叉车碰撞、叉车碾压工人等高危事故发生的UWB TWR双向测距的人员叉车防撞方案。

UWB TWR双向测距方案

由UWB基站（加基站电源、声光报警器装置等），UWB标签（工卡）等组成。

工作原理：

在叉车上安装UWB基站VDU2506和声光报警器装置，组成防撞预警装置。人员佩戴配套的UWB防撞工卡 VDB1501R。通过叉车上安装的UWB基站、人员佩戴的UWB工卡之间的高精度测距，可同时完成多辆叉车之间互相精准测距，多位人员和叉车之间的精准测距，这就可以实现叉车和叉车、叉车和人员之间的防撞预警。

UWB基站同时根据场景可以自行设定测距范围和预警阈值。当两辆叉车之间的距离低于设定的安全预警阈值时，UWB基站通过与另一台UWB基站测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

UWB TWR双向测距方案优势

1、精准测距

双向测距精度高达10厘米，误差小；

2、远距离覆盖

基站与基站之间双向测距可达500米，可根据实际使用场景设置测距范围；

3、预警阀值可设置

可根据实际使用场景设置预警阀值；

4、360°无死角

UWB基站可实现360°无死角实时测距，不受各种恶劣天气、粉尘影响；

5、电子围栏

配合UWB基站可划定安全区电子围栏，进入触发相应级别的告警。

UWB TWR双向测距方案应用场景

1、叉车与人员防碰撞预警

由于视线遮挡，司机未能及时发现工作人员的存在，可以通过UWB基站来感应佩戴工卡的工作人员以及安装UWB基站叉车的存在，从而实现预警。

2、叉车与叉车防碰撞预警

叉车上的UWB基站通过与附近其他叉车上的UWB基站测距，输出控制信号给继电器，控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

UWB TWR双向测距硬件介绍

UWB基站VDU2506是深圳市微能信息科技有限公司（95POWER）推出的基于UWB超宽带的远距离UWB基站，采用POE或者DC直流5V供电，支持TOF/TDOA/TWR定位算法，用在UWB TWR双向测距方案中，测距精度高达10厘米，基站与基站之间互相测距的距离能达到500米。VDU2506增强了射频收发性能，无遮挡环境下可覆盖400米+的定位区域范围，VDU2506拥有IP67级防尘防水的结构设计，可轻松应用于室外恶劣的淋雨环境中做人员定位、叉车防撞。

VDU1501R 室内定位工卡，主控芯片采用蓝牙方案实现低功耗的待机，定位包的收发控制，UWB TWR双向测距方案中可以实现佩戴人员的精准测距。内置加速速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现最低功耗的待机，同时工卡带有 SOS 按键求救功能，可以实现智慧工厂，工地的工人位置安全监控等。

VDU1506R内置高增益的PA和LNA，是一款支持TWR测距的收发增强型UWB测距标签。主控芯片采用蓝牙方案实现低功耗的待机、定位包的收发控制，射频芯片发送或接收UWB的TDOA/TWR数据包。VDU1506在UWB基站的解析下可实现对佩戴人员的高精度测距。UWB标签VDU1506内部集成加速速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现更低的功耗。此UWB标签还配置有SOS按键，可实现紧急求救功能。UWB标签VDU1506外壳采用超声压合技术，实现IP66级防水设计，且配备一个白色卡扣，可与UWB标签主体锁紧，方便人员佩戴。

以上就是SKYLAB子公司深圳市微能信息科技有限公司推出的基于UWB TWR技术实现的人员与叉车防碰撞预警解决方案。微能信息可提供叉车防撞方案中的远距离UWB基站、UWB工卡，UWB安全帽标签等硬件产品及软件支持。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由ll转载自天工测控官网，原文标题为:方案推荐|基于TWR双向测距的人员叉车防撞方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】全套UWB定位系统解决方案，为物联网应用提供精准位置信息

天工测控的UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。UWB（超宽带）的实时定位系统可以在UWB基站覆盖区域范围内，结合UWB标签，配合UWB的TDOA算法及终端显示设备，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务并准确找寻到目标对象，定位精度达到10~30厘米。本文介绍了一些用在该处应用的相关产品。

2019-11-28 - 应用方案

UWB Prevents Collisions between Construction Personnel and Machinery

The collision warning system can help construction machinery operators detect obstacles or personnel in blind spots in a timely manner, thereby avoiding collision accidents. These systems typically use sensors such as radar and cameras to detect the surrounding environment and issue warning signals to operators through sound and light alarms.

2024-06-13 - 应用方案

【应用】SKYLAB提供UWB高精度定位全套解决方案，定位精度达到10~30厘米

UWB全套解决方案：SKYLAB基于UWB（超宽带）的实时定位系统可以在UWB基站覆盖区域范围内，结合UWB标签，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确找寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理，定位精度达到10~30厘米。UWB室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

2019-09-11 - 应用方案

【经验】蓝牙定位与UWB（超宽带）定位的区别：支持的无线协议，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待机时长，应用场景

目前天工测控（SKYLAB）室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位，为客户提供的也是包含定位引擎，定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中，蓝牙定位与UWB定位的区别，区别共有7点，分别是：支持的无线协议，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待机时长，应用场景。

2019-08-19 - 设计经验

The Role and Characteristics of Personnel Positioning in Digital Engineering Sites

Digitalization is a model that utilizes various digital technologies to comprehensively upgrade and manage construction sites. In digital engineering sites, various technologies and systems will be applied, such as the Internet of Things technology, which collects real-time data of construction sites through various sensors, such as personnel location, equipment operation status, environmental parameters, etc. The personnel positioning system can accurately grasp the position and activity trajectory of workers.

2024-06-26 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

SKYLAB WiFi桥接无线覆盖+UWB融合定位基站摘得2023“IOTE”金奖创新产品

天工测控WiFi/4G桥接无线覆盖+UWB融合定位基站是符合新煤安（煤矿井下人员定位系统安全）认证标准的高精度定位基站。基于Decawave的UWB芯片方案开发，支持TDoA、TWR、TOF定位算法。在UWB定位系统中，定位精度小于30厘米，常用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，配合UWB标签终端产品，实现人员定位、车辆定位、设备定位等。

2023-09-22 - 原厂动态

【技术】室内定位——UWB室内测距及定位原理

在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-Ultra Wideband(超宽带)室内测距及定位原理。

2021-06-03 - 新技术

Introduction to TWR Active and Passive Positioning Systems, UWB Positioning Technology

This paper briefly describes the range location of TWR positioning, and introduces the application in indoor positioning, wireless sensor network positioning and other specific scenarios, and introduces the application advantages of accuracy and reliability.

2024-06-14 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

天工测控UWB高精度定位方案及定位硬件产品介绍，理想环境下定位精度可达10cm

天工测控UWB高精度定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB基站和UWB标签），在室内环境中，间隔50米布设UWB基站，为移动的人或物体配置UWB工卡或UWB资产标签，通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。

2021-01-06 - 原厂动态

【选型】蓝牙网关、蓝牙信标、UWB基站室内定位方案对比

蓝牙网关、蓝牙信标和UWB基站都是室内定位需求增长的技术产物，借助这些定位硬件，在室内环境中，企业可以实现人员、资产设备的位置信息及运动轨迹。本文对3种方案进行对比分析。

2019-08-05 - 器件选型

Introduction of SKYLAB UWB TWR Passive Positioning System

In response to the TWR ranging needs of some industry customers, SKYLAB has launched TWR active positioning system and TWR passive positioning system. In this article, we will introduce the TWR passive positioning system in detail.

2022-12-15 - 原厂动态

Delve into the UWB Anchor Positioning Principle and UWB Anchor Module Data Transmission Rate

The UWB anchor module is a module based on UWB (ultra wideband) technology, used to achieve functions such as positioning, ranging, and anti loss. Our UWB anchor VDU2508 is a high-precision positioning anchor developed based on the DW1000 chip solution, suitable for outdoor/outdoor environments. It is equipped with a die cast aluminum metal shell and has an IP66 waterproof and dustproof rating, which can be used in various harsh outdoor or outdoor environments.

2024-06-01 - 技术探讨

SKYLAB has developed and produced the TWR UWB positioning system kit including two parts: UWBpositioning base station and UWB label

SKYLAB is the world‘s leading manufacturer of UWB indoor positioning systems. SKYLAB has developed and produced the TWR UWB positioning system kit. The system kit includes two parts: UWBpositioning base station and UWB label. The positioning system can use the TWR ranging base station VDU2506 or the core board SKU620. UWB positioning labels are in the form of badges, helmets, bracelets, and other products.

2022-10-01 - 原厂动态