【应用】瑞盟半双工RS485收发芯片MS1285可用于电机控制器反馈电路，通讯速率300bps-10Mbps
在生产设备、工业自动化设备，医疗技术和工业机器人等领域中，都需要电机为设备的运动提供动力，电机的运动精度也直接影响着设备的运动精度，进而会影响产品的加工精度。因此实时监控电机的运动位置和速度就显得尤为重要。为了捕捉电机的实时运动数据，在电机的尾部轴端装有编码器，在电机运动时编码器就会输出一个反馈信号，根据对反馈信号的解析就能够快速并准确地识别电机当前的运动数据，从而对电机进行控制。
编码器的类型有很多种，但是其最终输出的反馈信号都是一组脉冲信号，因此电机控制器就需要配有编码器信号接受电路。传统的编码器反馈电路采用差分转单端输出芯片对编码器的差分信号进行处理，但是这种情况仅支持增量式编码器，对于绝对式编码器却无可奈何。
进口的RS485芯片常选择MAX485等，但由于现阶段进口芯片价格昂贵且供货紧张，因此主要考虑选择国产芯片，本文首先对瑞盟的MS1285/MS2591/MS3485三种芯片型号进行分析并选择，MS2591的通讯速率为5Mbps，供电电压为-0.5V~6V，但其抗干扰能力很差，群脉冲及静电测试过程中丢包现象严重。MS3485与MS1285的通讯速率均为300bps-10Mbps，MS3485供电电压为-0.5V~7V，MS1285供电电压为-0.5V~8V，两者的抗干扰能力较MS2591好，但MS3485的成本较高，因此综合考虑选择MS1285。
现在可以利用瑞盟科技的MS1285半双工RS485收发芯片对编码器的脉冲信号进行处理，这样既可以采用三组MS1285半双工RS485收发芯片实现增量式编码器信号的接收，也可以采用一组MS1285半双工RS485收发芯片对绝对式编码器的通信数据进行接收。
MS1285有SOP8/MSOP8/DIP8三种封装如下图：
MS1285的引脚定义如下图：
MS1285的主要参数：
•总线最大连接个数：256
•数据速率：300bps-10Mbps
•工作电压：4.5V-6.0V
•工作温度：-40℃～+120℃
通过对MS1285的封装及主要参数的综合分析，其非常适合电机编码器接收电路的应用。具体应用实例如下：
一、增量式编码器信号接收电路
增量式编码器会输出A/B/Z三路差分信号，在增量式编码器信号读取时，将MS1285的2脚RE和3脚DE常接地，这样就可以保证MS1285始终处于数据接收状态，在增量式编码器信号读取时需要3组如下图所示的电路。
二、绝对式编码器信号接收电路
绝对式编码器输出的信号只有一组差分数据，而且绝对式编码器和主控之间是相互通信的，因此在绝对式编码器信号读取时，将MS1285的2脚RE和3脚DE接到一个MCU的GPIO口，这样就可以控制MS1285的通信状态，在绝对式编码器信号读取时需要1组如下图所示的电路即可。
综上，MS1285的数据速率和抗干扰和静电的能力，以及对其他485芯片的良好兼容性完全是编码器电路设计的绝佳选择。
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瑞盟科技公司与产品介绍--专注模拟电路
型号- MS616F187,MS3111DS,MS35775,MS7336M,MS451,MS5351M,MS3142,MS8838,MS5611D,MS8837,MS90C385BG,MS90C386B,MS6004S,MS2502,MS7337M,MS8051,MS1651,MS8052,MS5212,MS324,MS8054,MS443,MS321,MS90C386P,MS8601,MS8602,MS8844,MS8605,MS8361S,MS8847,MS8604,MS714/T,MS8606,MS6365T,MS1549,MS4933,MS4932,MS2634,MS2631,MS2510,MS4931,MS2630,MS90C386BP,MS8091S,MS9943,MS9945,MS8613,MS32006,MS6002M,MS8617,MS8619,MS9708,MS8241M,MS8362M,MS8416T,MS8416TN,MS9280,MS1676,MS5358,MS9281,MS413S,MS41S,MS9714,MS8629,MS8092M,MS8628,MS2659,MS8231M,MS5262D,MS3988,MS3989,MS40,MS41,MS1681,MS762/M,MS3988N,MS1683,MS258,MS933,MS90C031B,MS934,MS7338MA,MS4932N,MS8232M,MS3585M,MS3999,MS616F512NS,MS5814,MS31051S,MS39549,MS8091,MS8092,MS8093,MS2662,MS8094,MS2663,MS3989N,MS90C366,MS2660,MS7632M,MS2661,MS90C365,MS487,MS90C032B,MS4553S,MS4553M,MS3485M,MS8124N,MS2659F,MS1224,MS2267D,MS1585,MS1100,MS2659D,MS2659C,M49E,MS2581M,MS91050,MS91051,MS8412,MS358,MS914,MS8413,MS5199T,MS31051SD,MS913,MS4989,MS4988,MS8561S,MS1285M,MS3111D,MS4985,MS90C104,MS2201,MS1112,MS4982,MS2561,MS1285D,MS2681,MS466,MS8551,MS6363,MS6001,MS6364,MS6002,MS90C385B,MS6004,MS6367,MS4553MS,MS8602M,MS5198T,MS90C385G,MS4998,MS5602,MS2576,MS1242,MS2575,MS1243,MS2691,MS8562,MS5541M,MS8311,MS5197T,MS8552,MS8313,MS8554,MS8312,MS5282N,MS1808,MS3145D,MS7336MA,MS8562M,MS6032M,MS616F22,MS7256C,MS8212M,MS8551S,MS5614,MS451S,MS2652D,MS8127M,MS8629D,MS5213T,MS5281D,MS3791,MS2581,MS6031,MS6032,MS5175,MS5196T,MS721,MS35656N,MS726,MS8628S,MS5541A,MS8604T,MS6031M,MS2358,MS1820,MS31010S,MS8606D,MS5620,MS1023,MS5212M,MS2351,MS90C032,MS90C031,MS8629M,MS5195T,MS8617M,MS8051S,MS8215,MS31011D,MS714,MS9912N,MS8552M,MS8117S,MS2244,MS5510,MSB814,MS7682M,MSUSB30,MS8231,MS8232,MS8606M,MS5194T,MS35009,MS37549,MS8052M,MS321V,MS8312M,MS1285,MS2374,M496B,MS3585,MS2375,MS8362,MS5614T,MS8241,OP07,MS7332M,MS411,MS713T,MS40S,MS413,MS2575T,MS8619S,MS31001D,MS7705,MS7706,MS5193T,MS703D,MS8422N,MS8313N,MS358V,MS2267,MS3114,MS443S,MS3112,MS8251,MS520,MS761,MS715T,MS714T,MS523,MS8127,MS35636N,MS9218,MS8923,MS5192T,MS35795,MS5612M,MS3122,MS3485,MS5542,MS1585M,MS5541,MS3121,MS751,MSUSB30N,MS1192,MS512,MS6212D,MS8816,MS616F512,MS3814,MS3815,OP07D,MS8630T,MS1631,MS7335M,MS5231M,MS5314,MS324V,MS4344,MS3010,MS8816P,MS2576T,MS8829,MS8828
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大族电机（HANS MOTOR）直线电机平台（工业机器人）和伺服模组平台选型指南
描述- 大族电机的直线电机工业机器人，主要能实现X、Y、Z、θ方向的精确运动，也称作工作台或平台。直线电机平台系统以其快速的响应、准确泛应用于高速自动化设备、机械臂、光学对照，定位检测精密测量系统，电子与半导体加工设备(半导体晶圆切割，固晶机与焊线机)，激光加工设备(激光打标/激光切割/激光雕刻/激光钻孔/激光划线)等领域。
型号- LMP230-FJ22---A,LMP230-FL22---A,LMA80-25--A,LM110-U42---A,LM170-FJ22---A,LMP230-U56---A,LMP90,LMH300----A,LSS135系列,LMA120-25--A,LM260-U63---A,LM260----A,HSAL-A01FK-B0.2,LMH350-U53---A,LM260-FK22---A,FJ21,LMP230----A,FJ22,FJ23,LMP230-FJ23---A,LSS170-L5-100-BC-H75B-C4-0001,LM260-U62---A,LM170-FL22---A,LMP230-FL23---A,LSS100M-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LMB170,LSS220系列,LM135-FL21---A,HSAL,LM135-FL31---A,LM260-F614---A,HSAL-A08FL-B0.2,LMP230-U55---A,LM210-U56---A,LM135-FJ21---A,LMH350-U55---A,LMB100系列,LM260-U64---A,LM110-U44---A,LM170-U43---A,LMB130---A,LMA65-10-10-T--A,LMA55系列,LMH350-U56---A,LSS135-L5-100-BC-H40B-C4-0001,LSS100M,LM260-FL34---A,LM260-F613---A,LM210-U55---A,LMA55-25--A,HSAL-A08BL-B0.2,HSAL-□01FK-□□□,LMB130系列,LMH400-U62---A,LMP230-FL33---A,HANS-A-00323-P,LMA120-25-25-T--A,LM210-FL43---A,LM210----A,LM260-F612---A,LMA65-10--A,LMP230-FL42---A,LSS220-L5-100-BC-H75B-C4-0001,LSS220,LSS100,LM210-U54---A,LMP230系列,HSAL-A01BK-B0.2,LM110,LMH400-U63---A,LM260---A,LM260-U65---A,LML系列,LM170-U42---A,LMP150-U78---A,LMH300-U46---A,LM170-FL42---A,LMP230,HSAL-□02FL-□□□,LM170----A,LMA200,LMA200-20--A,LMB170---A,LMB,LMA,LM210,LMD,LMH400,LMH,LML,HSAL-A02FL-B0.2,LMP,HSAL系列,LMQ,F612,F613,F614,LM210-FJ23---A,LML200,LM260-FK11---A,LM210-FL23---A,LMD系列,LMP90----A,LMP90-F521---A,LSS100-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LM210-FL33---A,LMP150系列,LMQ系列,F521,LMB170系列,LSS86系列,LMP90系列,LML200系列,HSAL-□04FL-□□□,LMA38,LM260,HSAL-A04FL-B0.2-C2,LMA65系列,LMH300,LMA200系列,L5S120,LMA80系列,LMP150,LMH300-U42---A,LMP150-FL31---A,LML150----A,LMP150-U74---A,LMA200-20-20-T--A,LM110系列,LSS65,LMH300系列,LMA120,LSS120系列,LMP150-FL21---A,LMH400----A,LMH400-U64---A,LML200----A,LMP230-FL43---A,LMQ-U42-30-G005-A,LSS135,HSAL-□0.5BK-□□□,LML150系列,LMP150-FJ21---A,LM135,LSS65-L5-100-BC-H10B-C4-0001,LSS170系列,LM210-U53---A,LSS120,LMH350系列,LMA38-10--A,HSAL-□02BL-□□□,HSAL-□08BL-□□□,LSS86-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LMB100,LM110----A,LM170系列,LM170-U44---A,FL31,HSAL-A02BL-B0.2,FK11,FL32,FL33,LMB100---A,FL34,LM210系列,LMA80,LM135-FL41---A,LM系列,LSS65系列,LML250,U42,LMH300-U44---A,U44,U43,U46,LML250-U55---A,FL21,LMP150-FL41---A,FL22,FL23,FL24,LMP230-U53---A,LML200-U44---A,LSS,LMH350----A,LM260系列,HSAL-A04BL-B0.2-C2,U53,U55,U54,LMP230-FL32---A,LM135系列,U56,LSS120-L5-100-BC-H40B-C4-0001,LM170-FL32---A,HSAL-□08FL-□□□,LML150-U44---A,LMH系列,LMB130,HSAL-□01BK-□□□,HSAL-□04BL-□□□,LMP系列,LMH350,LML250----A,LML250系列,LMA65,U62,LMH400系列,LML150,LMA55,LM110-U43---A,U64,U63,LMP230-U54---A,U65,LMA120系列,LMH350-U54---A,LM170-2T-FL22-FL23-100-200-G05-A,LM260-FL44---A,LM135----A,FL41,FL42,FL43,FK22,FL44,LM170-FL12-100X2-G05-A,HSAL-□0.5FK-□□□,LMH400-U65---A,LMH300-U43---A,U74,LSS170,U78,LSS100系列,LM260-FL24---A,LMA38系列,LSS100M系列,LM170,LMP150----A,LSS86
请问瑞盟科技的MS3111 有没有DFN8L？ 能否替代HM3111?
有DFN8/SOT23-6封装，MS3111D
技术问答 发布时间 : 2024-10-30
阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案
由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验，阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。
原厂动态 发布时间 : 2024-07-26
【经验】瑞盟科技NFC芯片MS523的调试经验介绍
NFC是通过线圈的互感效应进行通信，发射端线圈和芯片输出间的匹配直接影响了输出的功率大小，所以在做方案的时候，输出端合适的匹配显得尤为重要。本文将以瑞盟科技的NFC芯片MS523为例，介绍其匹配的步骤和注意事项。
设计经验 发布时间 : 2021-01-23
【产品】博升光电新推3D深度相机，低价格实现卓越性能，助力工业机器人拓宽应用场景
专注于提供高性能VCSEL光芯片，让光通信和3D传感更智能的博升光电推出3D结构光相机iHawk 100和iHawk 100E，可广泛应用于机器人避障、视觉识别、体积测量、3D扫描、AR/VR、体感交互等应用场景。
新产品 发布时间 : 2022-05-25
【电机】NIDEC新开发精密减速机“双子星”，解决工业机器人精度难题，打开自动化产业新格局
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产品 发布时间 : 2023-12-29
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