【经验】EFM32JG1B200F128低功耗32位MCU为暂态录波型故障指示器应用现场改变需求提供解决方案
暂态录波型故障指示器一般应用在10kV的输配电线路上,用来监测线路电流,检测线路短路和接地故障,最终实现故障位置定位。考虑到客户现场需求的改变以及软件功能优化升级等需求,暂态录波型故障指示器要具有大批量无线升级应用的功能。本文设计了一种基于EFM32JG1B200F128低功耗32位MCU的应用程序升级方法。
升级文件格式如下:
图1 升级文件bin格式
其中包含了其源bin数据的校验和。
将MCU FLASH划分为Boot区域、APP标识、APP程序和文件加载区域,详见下图2。
图2 MCU FLASH组成区域
当故障指示器接收到无线升级命令后,重启cpu,程序从boot启动。 Boot程序的EFM32JG1B200F128.icf配置如下:
/*-Specials-*/ //中断矢量配置
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;
/*-Memory Regions-*/ //内存映射配置
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = (0x00000000+ APPFLAG_START_ADDR -1);
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = (0x20000000+0x00008000-1);
进入boot后,执行如下流程:
图3 Boot运行流程
其中,状态检测主要等待是否有文件接收命令,等待的时间一般是3s。如果无接收文件命令,则直接转入应用程序运行。跳转应用程序的 EFM32JG1B200F128.icf配置如下:
/*-Specials-*/ //中断矢量配置
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = APPFLASH_START_ADDR;
/*-Memory Regions-*/ //内存映射配置
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = APPFLASH_START_ADDR;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = (0x00000000+0x00020000-1);
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = (0x20000000+0x00008000-1);
同时,应用程序芯片初始化后需同样添加程序来配置中断向量:
//重新设置中断向量地址。
SCB->VTOR = (uint32_t) APPFLASH_START_ADDR;
如果有接收文件命令,则进入接收文件状态;当接收文件成功,则把接收的文件写到文件加载区域。文件接收完成后,Boot对接收文件进行分析,确认文件的完整性来进行对应的操作。如果接收不完整(校验和比较),则直接复位重启,并告知升级失败。如果接收完整,则把文件加载区的文件复制到APP程序区,并写APP标识,复位重启,这样就顺利完成了应用程序的升级。
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