【经验】武汉芯源半导体CW32系列微控制器如何进入ISP模式以及ISP协议详解

时间： 2022-08-15 来源：武汉芯源

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武汉芯源半导体CW32系列微控制器片上FLASH存储器有一部分区域用于存储BootLoader启动程序，在芯片出厂时已编程，用户可利用BootLoader启动程序提供的ISP模式，通过UART串口方便地实现对CW32微控制器片上FLASH主存储器的擦除和烧写。本文介绍如何进入CW32微控制器ISP模式，以及所使用的ISP协议，并详细介绍支持的每个命令。

1、目标芯片进入ISP模式的方法

▼芯片有BOOT脚的流程

-使芯片处于RESET状态

-向芯片的BOOT引脚提供高电平

-释放芯片的RESET状态

-芯片进入ISP模式

▼芯片无BOOT脚的流程

-使芯片处于RESET状态

-向芯片的RXD（SWDIO）提供50KHz的方波

-释放芯片的RESET状态并延时5ms

-芯片进入ISP模式

2、ISP模式工作流程

▼ISP模式工作流程图

当CW32微控制器进入ISP模式后，系统将等待串口接收命令。系统接收到命令后，将根据命令类型执行相应的程序操作。

3、ISP通信协议格式

▼数据传输要求

采用异步半双工通信方式，8个数据位、1个停止位、无校验位，初始速率为115200BPS。

▼数据格式

协议以数据帧的形式进行交互，一个完整的数据帧由帧头单元、数据长度单元、数据体单元、CRC校验单元4部分组成，如下图所示：

▼数据帧格式

•帧头单元

1字节长度，表示一个数据帧的开始，固定为16进制数0x65。

•数据长度单元

1字节长度，表示数据体单元有多少个字节，取值范围为0-255。

•数据体单元

长度不固定，为实际的应用层数据/指令。

•校验单元

2字节长度，为帧头单元、数据长度单元及数据体单元所有数据的校验值。采用CCITT推荐的16位的CRC-16/X25算法x16+x12+x5+1（0x1021），生成2字节的CRC校验和（低字节收发在前，高字节收发在后）。发送方必须根据要发送的数据生成2字节的CRC检验和，接收方收到完整的数据帧后，根据接收的数据生成新的CRC检验和，如果新的CRC校验和与收到的校验和相等则表明该数据帧有效，否则向发送方回送“校验错”的应答。

▼应答标志

本协议采用半双工方式通讯，作为命令的主动发起方，需要收到被动接收方返回的应答标志后，才可进行后续的操作。接收方发送应答的数据体单元的第一个字节为应答标志。应答标志编码如下表所示：

▼应答标志编码定义

▼收发数据示例

收发数据示例：

其中黄色为帧头单元，蓝色为数据长度单元，绿色为数据体单元，灰色为CRC校验单元。接收方的数据体单元的第一个字节为应答标志。

4、ISP模式命令集

下面的表4-1列出了支持的ISP命令：

▼ISP命令集

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本文由ll转载自武汉芯源，原文标题为:应用笔记（二）| CW32自举程序中使用的ISP协议，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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武汉芯源（CW）CW32系列微控制器选型表

目录- 微控制器

型号- CW32F030K8T7,F002,F003,CW32F030F8V7,CW32L083MCT6,CW32W031R8U6,CW32L031C8T6,A030 系列,L052,L083 系列,F030,L052 系列,CW32F030K8U7,L031 系列,CW32L052R8S6,CW32A030C8T7,A030,CW32L031K8U6,CW32L031C8U6,CW32L031F8P6,CW32L083RCT6,R031 系列,CW32R031C8U6,CW32L052C8T6,CW32L083VCT6,CW32 系列,CW32F020K6U7,F020,CW32,CW32F030F6P7,CW32L052R8T6,CW32F002F3U7,F002 系列,CW32L083RCS6,CW32F020C6U7,R031,CW32L031F8U6,CW32F003F4P7,L031,F030 系列,F003 系列,CW32F020F6U7,CW32F030C8T7,CW32F002F3P7,F020 系列,CW32F003F4U7,CW32L083RBT6,L083,CW32F003E4P7,W031 系列,W031

2023/11/27 - 武汉芯源 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

CW32L010 ARM® Cortex®-M0+ 32 位低功耗微控制器，64K 字节 FLASH，4K 字节 RAM 数据手册

描述- 本资料为武汉芯源半导体有限公司生产的CW32L010微控制器数据手册。该芯片基于ARM® Cortex®-M0+内核，具备低功耗特性，集成64K字节FLASH和4K字节RAM，支持多种外设接口和功能，适用于各种嵌入式应用。

型号- CW32L010,CW32L010F8,CW32L010F8P6,CW32L010F8U6,CW32L010F8U6X,CW32L010Y8M6,CW32L010Y8,CW32L010X8

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CW32F030x6/x8 ARM® Cortex®-M0+ 32 位微控制器，64K 字节 FLASH，8K 字节 RAM 数据手册

描述- 本资料为武汉芯源半导体有限公司生产的CW32F030x6/x8系列ARM® Cortex®-M0+ 32位微控制器的数据手册。手册详细介绍了该系列产品的特性、功能、电气特性和封装信息，包括核心处理器、存储器、电源管理、时钟和启动、GPIO、DMA、NVIC、ADC、定时器和看门狗、通信接口等。

型号- CW32F030X6,CW32F030X8,CW32F030K8T7,CW32F030K8U7,CW32F030C8T7,CW32F030F6P7,CW32F030C8T6,CW32F030F6P6,CW32F030F8,CW32F030C8,CW32F030F8V7,CW32F030F6,CW32F030C8T7X,CW32F030K8

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CW32F003x3/x4 ARM® Cortex®-M0+ 32 位微控制器，20K 字节 FLASH，3K 字节 RAM 数据手册

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型号- CW32F003X4,CW32F003F4,CW32F003E4,CW32F003F4P7TR,CW32F003E4P7X,CW32F003X3,CW32F003F4U7,CW32,CW32F003E4P7,CW32F003F4P7

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描述- 本资料介绍了武汉芯源半导体有限公司生产的CW32L083微控制器。该产品是一款基于ARM® Cortex®-M0+内核的低功耗微控制器，具备256K字节FLASH和24K字节RAM存储空间，支持多种低功耗模式和丰富的外设接口。

型号- CW32L083XB,CW32L083VCT6,CW32L083XC,CW32L083VC,CW32L083,CW32L083RBT6,CW32L083VCT6X,CW32L083RB

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CW32F020 用户手册 ARM® Cortex®-M0+ 32 位微控制器

型号- CW32F020 系列,W32F020C6U7-QFN48,CW32F020

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CW32L010 ARM® Cortex®-M0+ 32 位低功耗微控制器用户手册

描述- 本手册为CW32L010微控制器用户手册，提供了关于如何使用该微控制器内存和外设的详细信息。内容涵盖系统架构、存储器组织、电源控制、复位和时钟管理、中断系统、RAM和FLASH存储器、GPIO端口、CRC、RTC、定时器、看门狗定时器、UART、SPI、I2C、红外调制发送器、ADC、模拟电压比较器、低电压检测器、调试接口、数字签名等。手册详细介绍了各个模块的功能、工作原理、编程方法和注意事项。

型号- CW32L010

2024 年10月 - 武汉芯源 - 用户指南 - Rev 1.1 代理服务技术支持批量订货查看更多版本

CW32F030 用户手册 ARM® Cortex®-M0+ 32 位微控制器

型号- CW32F030 系列,W32F030C8T7-LQFP48,CW32F030

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CW32W031 ARM® Cortex®-M0+ 32 位低功耗无线微控制器用户手册

型号- CW32W031,CW32W031系列

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CW32R031 ARM® Cortex®-M0+ 32 位低功耗无线微控制器用户手册

描述- 本手册为武汉芯源半导体有限公司的CW32R031微控制器用户手册，提供了关于如何使用该微控制器内存和外设的详细信息。手册涵盖了系统架构、存储器组织、电源控制、复位和时钟管理、中断处理、RAM和FLASH存储器、DMA、GPIO、CRC、AWT、RTC、BTIM、GTIM、ATIM、IWDT、WWDT、UART、SPI、I2C、IR、ADC、VC、LVD、BLE-Lite、DBG和数字签名等方面的内容。手册旨在为应用程序开发人员提供全面的技术指导。

型号- CW32R031