【经验】武汉芯源半导体CW32系列微控制器如何进入ISP模式以及ISP协议详解
武汉芯源半导体CW32系列微控制器片上FLASH存储器有一部分区域用于存储BootLoader启动程序，在芯片出厂时已编程，用户可利用BootLoader启动程序提供的ISP模式，通过UART串口方便地实现对CW32微控制器片上FLASH主存储器的擦除和烧写。本文介绍如何进入CW32微控制器ISP模式，以及所使用的ISP协议，并详细介绍支持的每个命令。
1、目标芯片进入ISP模式的方法
▼芯片有BOOT脚的流程
-使芯片处于RESET状态
-向芯片的BOOT引脚提供高电平
-释放芯片的RESET状态
-芯片进入ISP模式
▼芯片无BOOT脚的流程
-使芯片处于RESET状态
-向芯片的RXD（SWDIO）提供50KHz的方波
-释放芯片的RESET状态并延时5ms
-芯片进入ISP模式
2、ISP模式工作流程
▼ISP模式工作流程图
当CW32微控制器进入ISP模式后，系统将等待串口接收命令。系统接收到命令后，将根据命令类型执行相应的程序操作。
3、ISP通信协议格式
▼数据传输要求
采用异步半双工通信方式，8个数据位、1个停止位、无校验位，初始速率为115200BPS。
▼数据格式
协议以数据帧的形式进行交互，一个完整的数据帧由帧头单元、数据长度单元、数据体单元、CRC校验单元4部分组成，如下图所示：
▼数据帧格式
•帧头单元
1字节长度，表示一个数据帧的开始，固定为16进制数0x65。
•数据长度单元
1字节长度，表示数据体单元有多少个字节，取值范围为0-255。
•数据体单元
长度不固定，为实际的应用层数据/指令。
•校验单元
2字节长度，为帧头单元、数据长度单元及数据体单元所有数据的校验值。采用CCITT推荐的16位的CRC-16/X25算法x16+x12+x5+1（0x1021），生成2字节的CRC校验和（低字节收发在前，高字节收发在后）。发送方必须根据要发送的数据生成2字节的CRC检验和，接收方收到完整的数据帧后，根据接收的数据生成新的CRC检验和，如果新的CRC校验和与收到的校验和相等则表明该数据帧有效，否则向发送方回送“校验错”的应答。
▼应答标志
本协议采用半双工方式通讯，作为命令的主动发起方，需要收到被动接收方返回的应答标志后，才可进行后续的操作。接收方发送应答的数据体单元的第一个字节为应答标志。应答标志编码如下表所示：
▼应答标志编码定义
▼收发数据示例
收发数据示例：
其中黄色为帧头单元，蓝色为数据长度单元，绿色为数据体单元，灰色为CRC校验单元。接收方的数据体单元的第一个字节为应答标志。
4、ISP模式命令集
下面的表4-1列出了支持的ISP命令：
▼ISP命令集
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本文由ll转载自武汉芯源，原文标题为:应用笔记（二）| CW32自举程序中使用的ISP协议，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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