【经验】SoC芯片R-Car系列以太网接口支持模式介绍及E3 MII接口设计说明

时间： 2020-05-29 来源：世强

随着汽车行业的发展，车上的ECU单元越来越多，功能也越来越复杂，参与通讯的数据量也就越来越庞大，传统的车载网络多以CAN为主，但是CAN的通讯速率已无法满足日益增长的数据量，以太网也就开始逐渐进入到汽车领域，并且成为了行业发展的一个趋势。瑞萨作为在车载电子领域耕耘多年的领导品牌，其推出的SoC芯片R-Car系列全系均带有以太网接口。但是以太网接口也有多种接口模式，不少客户对R-Car所支持的以太网接口模式不太明确，最近笔者就收到了R-Car E3用户在虚拟仪表项目中关于以太网接口模式的咨询。所以本文将主要介绍R-Car以太网接口模式的支持情况以及相关的软硬件设计要点。

R-Car有多个型号，其中，高端的R-Car H3、R-Car M3只支持RGMII接口，低端的R-Car E3、R-Car D3则支持RGMII和MII接口，而专用于ADAS的R-Car V3系列则支持RGMII和RMII接口模式。RGMII接口的硬件设计可以参考各个型号的开发板，而E3 MII接口的硬件连接参考如下，其中PHY端的TX_ER如果没有内部下拉的话，则需要外部下拉到地。

以上是硬件连接框图，那么软件上需要做什么改动呢？

1、工作模式，E3既支持RGMII又支持MII，需要由寄存器来进行配置，APSR寄存器的bit3配置接口模式，默认值为0，即RGMII接口模式，需要配置成1。

2、传输速率配置。RGMII可支持1000/100/10Mbps，不同的速率外接的时钟不一样，分别对应为125/25/2.5MHz，默认为1000Mbps，而MII最高支持100Mbps，所以需要配置GECMR寄存器的bit0的值为0，即传输速率为100Mbps。

3、RGMII和MII的控制时序是不一样的，MII在时钟下降沿阶段是没有用到RX_CTL控制信号的，为了避免产生不需要的错误警告，需要屏蔽掉RX_CTL在时钟下降沿产生的错误信息，即APSR的bit5需要配置成1，而RGMII不需要配置。

以上就是R-Car E3的以太网接口支持MII的软硬件设计需要注意的地方。

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