【经验】SoC芯片R-Car系列以太网接口支持模式介绍及E3 MII接口设计说明

时间： 2020-05-29 来源：世强

技术问答

随着汽车行业的发展，车上的ECU单元越来越多，功能也越来越复杂，参与通讯的数据量也就越来越庞大，传统的车载网络多以CAN为主，但是CAN的通讯速率已无法满足日益增长的数据量，以太网也就开始逐渐进入到汽车领域，并且成为了行业发展的一个趋势。瑞萨作为在车载电子领域耕耘多年的领导品牌，其推出的SoC芯片R-Car系列全系均带有以太网接口。但是以太网接口也有多种接口模式，不少客户对R-Car所支持的以太网接口模式不太明确，最近笔者就收到了R-Car E3用户在虚拟仪表项目中关于以太网接口模式的咨询。所以本文将主要介绍R-Car以太网接口模式的支持情况以及相关的软硬件设计要点。

R-Car有多个型号，其中，高端的R-Car H3、R-Car M3只支持RGMII接口，低端的R-Car E3、R-Car D3则支持RGMII和MII接口，而专用于ADAS的R-Car V3系列则支持RGMII和RMII接口模式。RGMII接口的硬件设计可以参考各个型号的开发板，而E3 MII接口的硬件连接参考如下，其中PHY端的TX_ER如果没有内部下拉的话，则需要外部下拉到地。

以上是硬件连接框图，那么软件上需要做什么改动呢？

1、工作模式，E3既支持RGMII又支持MII，需要由寄存器来进行配置，APSR寄存器的bit3配置接口模式，默认值为0，即RGMII接口模式，需要配置成1。

2、传输速率配置。RGMII可支持1000/100/10Mbps，不同的速率外接的时钟不一样，分别对应为125/25/2.5MHz，默认为1000Mbps，而MII最高支持100Mbps，所以需要配置GECMR寄存器的bit0的值为0，即传输速率为100Mbps。

3、RGMII和MII的控制时序是不一样的，MII在时钟下降沿阶段是没有用到RX_CTL控制信号的，为了避免产生不需要的错误警告，需要屏蔽掉RX_CTL在时钟下降沿产生的错误信息，即APSR的bit5需要配置成1，而RGMII不需要配置。

以上就是R-Car E3的以太网接口支持MII的软硬件设计需要注意的地方。

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型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

商品及供应商介绍 - RENESAS - 2023.02 PDF 中文下载

PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR 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M3,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,Y-R-CAR-H3E-8GB-BRD-DEV-WS30,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,V3M,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,R7F702012AEABA,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,R7F701401,RTP0RC77980SEBS012SA01,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,RTP8A77970ASKB0EG0SA001#WS,RTP8J779M5ASKB0SL0SA103,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,R5F10BGG,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R7F701609,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R7F701708,R7F702300BEBBC,R5F10CLD,R7F701709,R7F702300BEBBB,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,H3E-2G,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/X2X,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,D SERIES,R7F701376,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,R5F10PGJ,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,F1KM-S1/-S4,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,R-CAR M3E,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,R8A779H1LL31BA,R5F113LL,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,RTE0T0002LKCE00000R,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,R5F10ALG,RTP8J779M1ASKB0SK0SA003,R5F10ALF,R5F10ALE,RH850/X1X,F1KM-S1,R5F10AME,R-CAR 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GEN3E,RH850/D1S1,RH850/U2A8,R5F113TK,R-CAR,R5F10PPH,R5F113TJ,R5F10PPG,R5F10PPF,R5F113TH,R5F10PPE,R5F113TG,Y-RH850-P1XC-080PIN-PB-T1-V1,RTE0T00020KCE00000R,R5F10PPJ,R5F113TL,Y-RH850-E2X-468PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F12-ZZZ-EE,R-CAR S4N-8,R8A779F5,R8A779F4,R8A779F7,R8A779F6,Y-RH850-U2A-373PIN-PB-T1-V1,Y-RTE0T0850AKCT00000J-EU,R-CAR S4N-4,Y-ASK-RH850F1K-V3,RH850/D1M1-V2,Y-R-CAR-E3-BOARD-DEV-WS11,RTP8A779F0ASKB0SP2S,Y-RH850-P1XC-100PIN-PB-T1-V1,RL78/D1A,RH850/E2UH,RTP0RC7795SIPB0012S-S03,RH850/D1M2H,RH850/E2X,Y-SBEV-RCAR-KF-GMSL02,Y-SICA20I2P,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-ASK-RL78F12-V2,R5F10A6E,R5F10A6D,R5F10A6C,R5F10A6A,Y-QB-RL78D1A-ZZZ-EE,RH850/D1X,R5F109GE,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,R5F109GD,R5F109GC,R5F109GB,R5F109GA,Y-ASK-RL78F13-V2,R7F701391,R7F701390,F1KH-D8,R

商品及供应商介绍 - RENESAS - EDITION FEBRUARY 2023 - FEBRUARY 2023 PDF 英文下载

【产品】瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代

瑞萨电子推出第三代Rcar系列芯片，致力于高级安全（智能）驾驶系统和车载娱乐系统，建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员（SOC），提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎，符合ISO 26262（ASIL-B）的安全等级，支持系统级封装（SiP）集成高速缓存，功能完善，完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。

新产品发布时间 : 2018-07-29