【经验】瑞萨RL78 MCU芯片工程代码使用指引之对单片机IO口进行位操作
瑞萨科技是世界十大半导体芯片供应商之一，在汽车领域的MCU市场份额更是排在最前列。近日笔者碰到刚接手瑞萨MCU的开发人员，提出一个比较有意思的问题，分享出来以帮助大家更快上手。
我们使用的是瑞萨R5F109GE的开发板，通过开发板来熟悉瑞萨的MCU资源是比较好的办法。这位朋友提出的问题是：R5F109GE使用瑞萨自有的CS+的编译器，但在编程中，无法对单片机IO口进行位操作。比如说做跑马灯实验，需要不断的改变某个IO口的输出信号，而编译器只识别整个IO口寄存器，而无法识别对其中的位操作，这样不利于编程开发。
以其中的IO口P51为例，正常我们希望的是编译器可以识别以下代码，方便理解：
P5.1=1;//P51口输出高电平
或P51=1；//P51口输出高电平
不过实际上，编译器是无法识别P5.1和P51。我们以前碰到这样的情况，可能需要自己来做下数据处理如下所示：
P5= P5|(1<<1);// P51口输出高电平
这样才能达到我们所要的P51口输出高电平效果。但是，这么长的赋值语句，如果在一个本身就比较长的代码中，很容易引起操作失误。
笔者仔细研究了下瑞萨的CS+ 的编译器，在编译器创建工程默认后的iodefine.h文件中，找到了瑞萨为我们提供的一个更好的解决办法。
如下代码所示：
typedef struct
{
unsigned char no0:1;
unsigned char no1:1;
unsigned char no2:1;
unsigned char no3:1;
unsigned char no4:1;
unsigned char no5:1;
unsigned char no6:1;
unsigned char no7:1;
} __bitf_T;
#define P5 (*(volatile __near unsigned char *)0xFF05)
#define P5_bit (*(volatile __near __bitf_T *)0xFF05)
在上面的代码中，CS+编译器的iodefine.h文件中定义了一个8bit的结构体__bitf_T（如果是16位，或者32位只需要往上叠加no个数即可），并定义了P5整个寄存器的地址，以及P5_bit这个__bitf_T型的结构体的地址，都指向PORT5的寄存器地址。此时，我们可以通过以下的简单操作即可实现PORT口的位操作。
P5_bit.no1=1;
编译器会创建P5_bit这个__bitf_T型的结构体，以方便我们调用。如果P51使用的比较频繁，觉得代码还比较长，我们可以在宏定义中添加：
#define P51 P5_bit.no1
这样就可以实现我们一开始所需求的代码：
P51=1; / P51口输出高电平
最后给大家整理下，据说高级工程师都会选择以下的写法：
#define P51 (((volatile __near __bitf_T *)0xFF05)->no1)
P51=1; / P51口输出高电平
程序的优劣性下一个章节会和大家一起具体分析下。
瑞萨的CS+编译器完全支持瑞萨汽车级16位MCU RL78系列和RH850系列汽车级32位MCU，支持代码生成器功能，内置乘除法调用精简指令。支持瑞萨E1等多个烧录调试工具。
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