【经验】数明半导体三相桥式驱动器SLM7888MD驱动异常分析

2022-01-12 世强
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SLM7888MD数明半导体的一款三相桥式驱动器,广泛用于具有三个独立的高、低压侧参考输出通道的电机应用。某客户应用在24V左右的三相电机驱动,工作电压为12V。目前在调试过程中发现驱动芯片不能正常工作,具体体现在上侧的驱动信号没有输出,低侧的输出信号正常。本文将分析三相桥式驱动器SLM7888MD驱动异常问题。

 

与客户研发沟通如下:

1、SLM7888HIN引脚输入的是一组方波,但是输出的是一组尖峰,LIN引脚输入跟输出都是方波,经沟通了解到客户已经把器件焊接在具体的线路中,因此需要结合外围线路进行分析;

 HIN输入波形

HOUT输出波形

 

 LIN输入波形   

        

LOUT输出波形

驱动部分线路图如下:

2、 根据SLM7888MD的内部功能框图,给出以下建议:

从应用建议可以看出客户线路图的芯片上侧的输出引脚直接通过电阻接到电源地,这个和应用推荐不符,输出应该直接和驱动MOS的G和S极相对应连接,因此建议客户更改走线,把R39/R38/R30分别连接到VS3/VS2/VS1;


3、与客户沟通,实际按上面建议需改线路,输出正常;


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步科(Kinco)JD/FD2S/CD2S系列伺服驱动器和伺服电机选型指南(中文)

目录- 伺服驱动器与电机型号说明    伺服驱动器与电机配置表    伺服驱动器介绍    伺服电机介绍    电缆接线表   

型号- SMH110D-0126-30A□K-4HKC,SMH180D-0350-15A□K-4HKC,JD640-LA-000,SMH110D-0105-20AAK-4LKC,SMH110D-0126-20ABK-4LKC,SMG180D-0750-15ABK-4HKG,MOT-008-LL-KC0,SMH80S-0075-30ABK-3LKP,BRA-LL-MG1,CDS,MOT-008-LL-KC4,SMH180D-0550-15RAK-4HKC,FD412S,FD432S-EA-000,MOT-008-LL-KC2,SMG130D-0100-10AAK-4LKG,MOT-008-LL-KC1,SMH80S-0075-30ABK-3LKH,SMG130D-0200-20ABK-4HKG,FD612S-EA-000,FD422S LA 000,JD430,FD412S-□A-000,SMH110D-0126-30ABK-4HKC,SMH180D-0750-15R□K-4HKC,JD640-□□-000,SMH180D-0350-15ABK-4HKC,SMG180D-0750-15A□K-4HKG,MOTE-005-LL-KC0,ENCCA-LL-KH,SMG130D-0300-20A□K-4HKG,SMG130D-0200-20A□K-4HKG,85S-0035-05AAK-FLFN-02,FDS 系列,85S-0025-05AAK-FLFN-02,HF01804KT,CD2S系列,YL 2207TK-D,SMG130D-0150-20ABK-4HKG,FD4225-AA-000,SMH180D-0440-15A□K-4HKC,SMH180D-0550-15RBK-4HKC,SMC130D-3050-20A□K-4HKP,MOT-015-LL-KG1,MOT-015-LL-KG2,FD422S,SMC80S-0075-30A□K-3LK□,SMC130D-0100-20A□K-4LKP,SMG130D-0300-20ABK-4HKG,SMC130D-0300-20A□K-4HKP,SMH110D-0126-20A□K-4LKC,FD612S-□A-000,MOT-008-LL-KL,SMG130D-0150-20AAK-4HKG,SMG180D-0550-15AAK-4HKG,FD612S-CA-000,SMG180D-0750-15AAK-4HKG,SMH130D-0300-20AAK-4HKC,SMH150D-2030-20A□K-4HKC,JD640-AA-000,FD422S-□F-000,SMH150D-0380-20AAK-4HKC,SMC130D-0150-20A□K-4LKP,SMH110D-0126-30AAK-4HKC,SMH110D-0105-20A□K-4LKC,CD422S-AA-000,SMH110D-0157-30ABK-4HKC,SMG180D-0550-15ABK-4HKG,SMH130D-0105-20ABK-4HKC,JD620-AA-000,SMG130D-0100-10A□K-4LKG,FD622S,JD430-AA-000,MOT-005-LL-KC4-B,MOT-008-LL-KC2-B,SMH150D-0300-20AAK-4HKC,CD2S,SMC130D-0200-20A□K-4HKP,SMH110D-0105-20ABK-4LKC,CD612S-AA-000,BRA-LL-KL,SMG180D-0550-15A□K-4HKG,SMG130D-0100-20A□K-4LKG,SMH130D-0105-20A□K-4HKC,ENCCA-LL-KC1,ENCCA-LL-KC0,SMH130D-0300-20ABK-4HKC,SMG系列,SMH110D-0125-30A□K-4LKC,JD650-AR-000,JD650-AA-000,SMG130D-0100-10ABK-4LKG,FD622S-LA-000,85S-0045-05AAK-FLFN,SMH130D-0300-20A□K-4HKC,SMH110D-0188-30A□K-4HKC,SMH150D-0230-20AAK-4HKC,SMH130D-0105-20AAK-4HKC,ENCCR-LL-FC1,FD432S-□A-000,FD422S-EF-000,SMH110D-0157-30A□K-4HKC,FD432S-LA-000,MOT-015-LL-KC2,SMH110D-0188-30ABK-4HKC,SMH系列,FD622S-□A-000,SMH80S-0075-30AAK-3LKN,SMG130D-0200-20AAK-4HKG,SMH80S-0075-30AAK-3LKH,FD612S LA 000,CDS 系列,SMH110D-0126-30A□K-4LKC,FD2S系列,JD系列,SMH130D-0210-20A□K-4HKC,SMH60S-0040-30AAK-3LKH,SMH60S-0040-30AAK-3LKN,SMH80S-0100-30AAK-3LKH,FD422S-□A-000,SMH150D-0230-20ABK-4HKC,SMH150D-0300-20A□K-4HKC,ENCCA-LL-KG1,SMG130D-0200-20ABK-4LKG,MOT-005-LL-KC0,MOT-005-LL-KL,SMH130D-0157-20A□K-4HKC,FD622S-CA-000,MOT-008-LL-KC4-B,FD422S-EA-000,MOT-015-LL-KC2-B,MOT-005-LL-KC4,SMH150D-0380-20A□K-4HKC,SMC,SMH110D-0157-30AAK-4HKC,SMG180D-0440-15A□K-4HKG,CD432S,MOT-030-LL-KG2,SMG,SMH,FD622S-AA-000,SMH110D-0188-30AAK-4HKC,SMH60S-0020-30AAK-3LKN,SMH150D-0230-20A□K-4HKC,JD,SMG130D-0200-20A□K-4LKG,SMH130D-0157-20ABK-4HKC,SMH130D-0210-20ABK-4HKC,SMG130D-0150-20ABK-4LKG,SMH60S-0020-30AAK-3LKH,SMC130D-0150-20A□K-4HKP,SMG130D-0100-20ABK-4LKG,JD620,FD422S-LF-000,SMH80S-0100-30A□K-3LK□,SMH150D-0380-20ABK-4HKC,CD422S-AF-000,FD612S,SMH110D-0125-30ABK-4LKC,FD422S-CA-000,CD412S,SMH60S-0040-30A□K-3LK□,FDS,SMH60S-0020-30A□K-3LK□,SMC60S-0020-30A□K-3LK□,SMH80S-0075-30A□K-3LK□,SMC60S-0040-30A□K-3LK□,SMG130D-0150-20AAK-4LKG,JD 系列,FD622S-EA-000,SMH150D-0300-20ABK-4HKC,CD422S,JD650-□□-000,SMG130D-0300-20AAK-4HKG,CD412S-AA-000,SMH110D-0125-30AAK-4LKC,SMG130D-0100-20AAK-4LKG,BRA-LL-MG,FD422SEA-000,SMH130D-0157-20AAK-4HKC,FD422S-LA-000,SMH130D-0210-20AAK-4HKC,FD432S-LA 000,SMC130D-0200-20A□K-4LKP,SMH180D-0750-15RAK-4HKC,MOT-008-LL-KG2,SMH180D-0350-15AAK-4HKC,MOT-008-LL-KG1,SMH150D-0230-20A□K-4HK,FD432S,FD422S-CF-000,MOT-005-LL-KG1,SMC系列,MOT-030-LL-KC3,85S-0045-05AAK-FLFN-02,SMH80S-0100-30ABK-3LKH,SMH180D-0550-15R□K-4HKC,CD432S-AA-000,SMH180D-0440-15ABK-4HKC,SMH150D-0238-20A□K-4HKC,YL2406TK-Y-1,FD2S,SMH150D-2300-20A□K-4HKC,JD630-AA-000,SMG180D-0440-15ABK-4HKG,CD622S-AA-000,JD630-LA-000,CD622S,SMH180D-0440-15AAK-4HKC,SMH110D-0126-20AAK-4LKC,FD412S-EA-000,MOT-005-LL-KL-□,SMG130D-0150-20A□K-4LKG,SMH60S-0020-30ABK-3LKH,SMH60S-0040-30ABK-3LKP,JD650,SMH110D-0127-30A□K-4HKC,SMH60S-0020-30ABK-3LKP,SMH60S-0040-30ABK-3LKH,SMG180D-0440-15AAK-4HKG,FD622S LA 000,JD640-AR-000,JD630-□□-000,SMG130D-0200-20AAK-4LKG,YL2406TK-Y,FD432S-CA-000

选型指南  -  步科  - 版本:K1C06-2305  - 2023/5/5 PDF 中文 下载 查看更多版本

步科(Kinco)低压伺服系统产品选型指南(中文)

目录- 公司简介和低压伺服驱动系统介绍    伺服电机与伺服驱动器配置表    低压伺服驱动器    集成式伺服电机    伺服电机    电机线缆   

型号- SMC80S-0075-30A□K-5DSH,FD144S-□B-000,FD114S-LB-000,FD164S,MD80-075-DMBK-EA-000,MD80-075-DM□K-■A-000,FD164S-CB-000,SMC80S-0075-30WAK-5DCX-(8),MD80-075-DMBK-PA-000,MD60-020-DMAK-LA-000,FD144S-EB-000,MD60-020-DM□K-■A-000,SMC80S-0075-30ABK-5DSH,OD134S-LA-000,ENCOA-LL-KH,SMC60S-0040-300AK-5DSU,FD144S-EB-005,MD60-020-DMBK-EA-000,SMC130D-0300-30W☐K-4DSH-2,OD134S-CA-000,SMC130D-0150-30WAK-4DSH-2,SMC80S-0075-30WBK-5DCH,ENCHA-LL-KC0,FD124S-□B-00■,MD80-075-DMAK-LA-000,130,FD144S-CB-000,FD114S-CB-005,MD60-040-DMBK-PA-000,FD144S-CB-005,FD114S-CB-000,OD134S-EA-000,SMC130D-0250-30W☐K-4DSH-2,MD60-020-DMBK-PA-000,MD系列,SMC130D-0120-30AAK-4DKR,SMC80S-0075-30W□K-5DCH,OD114S-EA-000,SMC130D-0150-30AAK-4DKR,SMC80S-0100-300BK-5DSU,FD134S-CB-005,FD134S-CB-000,SMC80S-0075-30AAK-5DSH,SMH110D-0120-30AAK-4DKR,FD144S,SMC40S-0005-30MBK-5DSU,SMC60S-0060-300BK-5DSU,ENCHG-(4)-GU-DC,MOTF-005-03-KL-D,FD114S-□B-000,SMC60S-0020-300BK-5DSU,MOT-008-LL-KL-D,FD144S-□B-00■,SMC60S-0040-300BK-5DSU,OD114S-LA-000,SMC130D-0150-30A□K-4DKR,MD60-020-DMBK-CA-000,BRA-LL-KL,MOT-005-LL-KL-D,MD60-040-DM□K-■A-000,SMC40S-0005-30M□K-5DSU,SMC60S-0060-30M□K-5DSU,OD114S,MD60,FD134S,G2系列,SMC80S-0075-30QAK-5DSU,SMC60S-0040-30M□K-5DSU,SMC80S-0075-30WAK-5DCH,FD1X4S-CB-000,MD60-040-DMBK-EA-000,SMC130D-0150-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30M□K-5DSU,ENCHGF-03-GU-□□,SMC40S-0010-30M□K-5DSU,SMC80S-0100-30MBK-5DSU,MD80系列,SMC130D-0300-20W☐K-4DSH-2,SMC130D-0250-30WAK-4DSH-2,SMC40S-0005-30MAK-5DSU,MD□□-□□□-DM□K-PA-000,FD124S-□B-000,SMC80S-0075-30QBK-5DSU,OD1X4S,SMC80S-0100-30M□K-5DSU,MD60-040-DMBK-LA-000,SMC130D-0300-20WAK-4DSH-2,FD124S-CB-000-D2,MD80,OD114S-□□-000,SMH系列,SMC130D-0150-30WBK-4DSH-2,MD80-075-DMBK-CA-000,FD114S-EB-005,SMC80S-0075-30Q□K-5DSU,ENCHG-LL-GU,FD114S-EB-000,SMC80S-0100-300AK-5DSU,MOT-040-LL-KC5,MD60-040-DMAK-EA-000,SMC60S-0020-30AAK-5DSH,FD134S-CB-020-D2,SMC130D-0250-30WBK-4DSH-2,SMC60S-0040-30AAK-5DSH,FD134S-020-D2-IO,MD60-040-DMAK-PA-000,SMC80S-0075-300BK-5DSU,FD114S-□B-00■,FD124S-LB-000,OD124S-CA-000,SMC80S-0100-30QAK-5DSU,SMC40S-0010-30MBK-5DSU,OD系列,SMC40S-0010-30QBK-5DSU,MOTF-030-LL-KL-SP,SMC,MD60-040-DMAK-CA-000,SMH,SMC80S-0120-30AAK-5DSH,OD134S,SMC80S-0100-30AAK-5DSH,SMC80S-0100-30WAK-5DCH,FD114S,SMC80S-0100-30MAK-5DSU,FD134S-□B-000,SMC40S-0010-30QAK-5DSU,FD134S-LB-000-D2,SMC60S-0040-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30MBK-5DSU,SMC80S-0100-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-EA-000,SMC60S-0040-30MBK-5DSU,SMC60S-0040-30ABK-5DSH,SMC130D-0300-30WBK-4DSH-2,SMC40S-0010-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30ABK-5DSH,SMH110D-0120-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30QBK-5DSU,SMC60S-0020-30MBK-5DSU,ENCHA-LL-KH,MOT-015-LL-KL-SP-1,SMC60S-0060-30QAK-5DSU,SMC60S-0020-30ABK-5DSH,MD□□-□□□-DM□K-EA-000,SMC80S-0100-30WBK-5DCH,SMC60S-0040-30MAK-5DSU,OD124S,SMC60S-0020-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30MAK-5DSU,SMC60S-0020-30QAK-5DSU,FD124S,SMC60S-0060-30AAK-5DSH,SMC60S-0040-30QAK-5DSU,FD144S-LB-000,OD124S-□□-000,MD60-020-DMAK-EA-000,SMH110D-0120-30A□K-4DKR,SMC40S-0005-30QBK-5DSU,ENCOG-LL-GU,MD60系列,SMC80S-0075-30MAK-5DSU,FD系列,SMC130D-0120-30ABK-4DKR,FD124S-EB-005,SMC130D-0300-30WAK-4DSH-2,SMC60S-0020-30A□K-5DSH,BRAF-03-KL,130系列,MD60-020-DMAK-PA-000,FD124S-EB-000,FD1X4S-E□-000,SMC系列,SMC40S-0005-30Q□K-5DSU,OD124S-LA-000,SMC60S-0040-30Q□K-5DSU,SMC130D-0300-20WBK-4DSH-2,SMC130D-0120-30A□K-4DKR,SMC60S-0040-30W□K-5DCH,FD134S-□B-00■,FD1X4S,SMC60S-0060-30Q□K-5DSU,FD1X4S-LB-000,SMC60S-0040-30A□K-5DSH,FD124S-CB-005,MD60-040-DMAK-LA-000,SMC60S-0020-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-CA-000,SMC60S-0060-30A□K-5DSH,FD124S-CB-000,FD1X4S-C□-000,SMC60S-0020-30Q□K-5DSU,SMC60S-0020-30WBK-5DCH,OD114S-CA-000,SMC60S-0040-30WBK-5DCH,SMC80S-0075-300AK-5DSU,SMC80S-0100-30QBK-5DSU,FD134S-EB-000,OD134S-□□-000,FD134S-EB-005,SMC80S-0100-30ABK-5DSH,FD134S-LB-000,FD1X4S-EB-000,MD60-020-DMAK-CA-000,SMC40S-0010-30Q□K-5DSU,SMC80S-0120-30ABK-5DSH,SMC80S-0075-30MBK-5DSU,MD60-020-DMBK-LA-000,SMC60S-0020-30WAK-5DCH,FD134S-CB-000-D2,SMC60S-0040-30WAK-5DCH,MOT-015-LL-KL-SP,MD60-040-DMBK-CA-000,SMC80S-0100-30Q□K-5DSU,SMC40S-0005-30QAK-5DSU,SMC130D-0150-30W☐K-4DSH-2,MOT-040-LL-KC5-B,OD124S-EA-000,SMC80S-0100-30A□K-5DSH,MD80-075-DMBK-LA-000,SMC80S-0120-30A□K-5DSH,SMC80S-0075-30M□K-5DSU,MD80-075-DMAK-PA-000,ENCDG-LL-GU

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