【经验】R-Car H3/M3硬件设计之晶振需求介绍

时间： 2019-08-09 来源：世强

技术问答

瑞萨R-Car系列产品覆盖了包括智能座舱、影音娱乐、汽车仪表和ADAS等辅助驾驶的各个应用场景，并以其强大的算力、丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。

随着R-Car的广泛应用，用户们再参考开发板设计硬件过程中发现，R-Car开发板上的晶振着实有点多，从成本控制的角度来说，很多用户都希望可以减少一些晶振的使用，但是却不知道哪些晶振是必须的，哪些又是可以取消的，这让用户的硬件工程师们很苦恼。本文将介绍R-Car开发板上各晶振的作用以及必要性，为R-Car用户的硬件设计工作提供参考。

本文以R-Car H3/M3 SIP为例，这两个型号也是目前使用最广泛的。忽略掉开发板上外部器件的晶振需求，比如Ethernet transceiver、video decoder等， R-Car H3/M3 SIP直连的晶振统计如下：

X1：串口模块的外部时钟输入，可以取消，用内部PLL输出作为串口模块时钟源。需要注意的是，取消改晶振后需要配置flash writer和IPL源码，因为瑞萨提供的源码串口模块配置的都是外部时钟，需要修改成内部时钟，否则系统启动无任何log输出。后续我将具体介绍要如何修改flash writer和IPL源码来匹配内部时钟。

X3/X4：系统主时钟，X3为无源晶振，X4为有源晶振，二选一即可，建议选择有源晶振。

X5：实时时钟输入，可取消，使用PLL输出作为时钟源。但是精度稍有不足，视情况取舍。

X6：USB模块时钟输入，不可取消。

X10：网络模块的时钟输入，不可取消。

X11：Audio模块时钟输入，关于Audio模块时钟输入需要注意，R-Car Audio模块可以有多个时钟输入可选，开发板上可以看到有AUDIO_CLK A/B/C三个时钟，实际上只会选择一个做为时钟输入，而且Audio模块是可以使用内部PLL输出作为时钟源的，也就是说该晶振是可以取消的。

X21/X22：DU模块时钟输入，R-Car H3有4个DU（DU0~DU3），R-Car M3只有3个（DU0~DU2）。其中DU0和DU3是可以用内部时钟的，无需外部晶振提供时钟源，而DU1和DU2则需要外部晶振作为时钟源。一个DU可以接一个屏，可以根据实际应用需求来确定是否需要这两个晶振。

以上便是R-Car H3/M3直连晶振的介绍，而外围晶振则需要根据实际情况确定。为了节省PCB空间或者整体的美观，可以考虑IDT的时钟芯片来替换多个晶振，R-Car开发板上就使用了IDT的时钟芯片来输出多路时钟。关于IDT的时钟芯片的选型，可以在世强电商平台上找到相关资料。

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H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR 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用户指南 - RENESAS - Rev 1.00 - 2017年01月31日 PDF 英文下载

PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR 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M3,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,Y-R-CAR-H3E-8GB-BRD-DEV-WS30,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,V3M,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,R7F702012AEABA,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,R7F701401,RTP0RC77980SEBS012SA01,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,RTP8A77970ASKB0EG0SA001#WS,RTP8J779M5ASKB0SL0SA103,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,R5F10BGG,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R7F701609,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R7F701708,R7F702300BEBBC,R5F10CLD,R7F701709,R7F702300BEBBB,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,H3E-2G,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/X2X,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,D SERIES,R7F701376,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,R5F10PGJ,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,F1KM-S1/-S4,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,R-CAR M3E,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,R8A779H1LL31BA,R5F113LL,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,RTE0T0002LKCE00000R,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,R5F10ALG,RTP8J779M1ASKB0SK0SA003,R5F10ALF,R5F10ALE,RH850/X1X,F1KM-S1,R5F10AME,R-CAR 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GEN3E,RH850/D1S1,RH850/U2A8,R5F113TK,R-CAR,R5F10PPH,R5F113TJ,R5F10PPG,R5F10PPF,R5F113TH,R5F10PPE,R5F113TG,Y-RH850-P1XC-080PIN-PB-T1-V1,RTE0T00020KCE00000R,R5F10PPJ,R5F113TL,Y-RH850-E2X-468PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F12-ZZZ-EE,R-CAR S4N-8,R8A779F5,R8A779F4,R8A779F7,R8A779F6,Y-RH850-U2A-373PIN-PB-T1-V1,Y-RTE0T0850AKCT00000J-EU,R-CAR S4N-4,Y-ASK-RH850F1K-V3,RH850/D1M1-V2,Y-R-CAR-E3-BOARD-DEV-WS11,RTP8A779F0ASKB0SP2S,Y-RH850-P1XC-100PIN-PB-T1-V1,RL78/D1A,RH850/E2UH,RTP0RC7795SIPB0012S-S03,RH850/D1M2H,RH850/E2X,Y-SBEV-RCAR-KF-GMSL02,Y-SICA20I2P,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-ASK-RL78F12-V2,R5F10A6E,R5F10A6D,R5F10A6C,R5F10A6A,Y-QB-RL78D1A-ZZZ-EE,RH850/D1X,R5F109GE,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,R5F109GD,R5F109GC,R5F109GB,R5F109GA,Y-ASK-RL78F13-V2,R7F701391,R7F701390,F1KH-D8,R

商品及供应商介绍 - RENESAS - EDITION FEBRUARY 2023 - FEBRUARY 2023 PDF 英文下载

浅析Renesas R-Car的启动流程

Renesas（瑞萨电子）推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用

新产品发布时间 : 2019-11-13

R-Car H3 / M3 SoCs for Automotive Information Terminal Applications User’s Manual: Hardware

型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3

用户指南 - RENESAS - Rev.0.10 - Dec 09, 2020 PDF 英文下载

【经验】基于R-Car H3特殊的PCB叠层方案，车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线方法

瑞萨R-Car H3处理器（SOC）是汽车域控制器专用SOC，它拥有1384个PIN，功能多、系统复杂，PIN密度很大而PIN间距很小，这些特点要求以它为载体的车载域控制器的PCB叠构是很特别的，本文中，笔者将以其特殊的PCB叠层方案为基础，分享车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线应用方案。

设计经验发布时间 : 2018-10-05

瑞萨携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案，亮相2022慕尼黑华南电子展

瑞萨电子中国携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案，参展2022年慕尼黑华南电子展。

原厂动态发布时间 : 2022-11-12

【经验】R-Car H3 SCIF的关键点总结

R-Car H3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶处理器，本文详细介绍了R-Car H3的SCIF，参考本文说明可以灵活的配置SCIF的时钟源，可以是外部的晶体，内部的PCLK，也可以的R-Car H3芯片产生输出的SCKi时钟，再初调试板子的时候用处极大，为系统的第一步调试拓宽了手段和方法。

设计经验发布时间 : 2020-03-13

【经验】R-Car H3中如何实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码

R-Car系列是瑞萨基于用户越来越高的汽车驾驶体验需求和日渐丰富的产品功能要求，以及汽车产品虚拟化、智能化的行业趋势推出的SoC。本文将以R-Car H3为例，介绍R-Car基于gstreamer实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码，该功能主要应用于自动驾驶域控制器，可实现视频数据的采集、编码和实时分发。

设计经验发布时间 : 2020-03-05

AUTOMOTIVE WINNING COMBINATIONS: Analog & Power & Embedded Processing & Connectivity work together to deliver comprehensive solutions.

型号- ISL78010,R-CARH3,RJQ7031,RH850/F1L,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78264*4,DA9214-A,RBA250N10,ISL78419,RBA250N10CHPF-4UA02,SLG46620-A,DA9063L,NP90N04VUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,RH850 / F1M1-S1,R-CAR E3,DA14531,ANL3 SERIES,HS3001,RAA279971,RAA279972,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,R-CAR M3,RV1S2752Q,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,ISL78310,RH850/D1M1A,SLG46827-A,ISL81601,U2A16,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850/P1X,ZM0D4510,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850-P1M,RJU7032,ISL78714,ZSSC4132,ISL78434,ISL78264,RL78 / F15,ISL78420,RBA160N04AHPF,RL78 / F12,D1M1A,RAA271005,RL78 / F14,RL78 / F13,F1KM-S1,ΜPC842A,DA9223-A,RAA271000,F1KM,RH850/F1KM,IPS2550 RBA250N10,9FGV0841,R-CAR S4,RH850/C1X,RF14,RH850/U2A16,NP100N04PUK,RH850/C1X,F1KM,F1L,RH850,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,R-CARV3U,RL78/13,RL78/15,RBA250N04AHPF,ZM0D4410,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,5P49V60A,DA7280,ZMOD4510,5P35X,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,DA9224-A,RAJ2800024,R2A25110,IW7039-A,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,NP110N04PUK,RAA278843,ISL78206,ZSSC3170,ISL78208,ISL78322,TW8847,RL78,ISL78444,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,DA9063-A,ISL78233,ISL1208,Y-BLDC-SK-RH850F1KM-S1-V2,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,RAA271050,DA9213-A,RH850/P1M-E,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,NP89N04PDK,RAA2778842,RAA2778843,NP50N04YUK,RAA2778840,ISL78234,R-CARS4,ISL78235,5P35023,UPD166027T1J,5P35021,5P49X,NP15P04SLG,ZMOD4410,RAA270000KFT,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RAJ2800044,RH850/E1X,RL78/F12,UPD166029,RL78/F13,RL78/F14,RL78/F15,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,ISL76683,RH850/U2A,TW884X,ZSSC4165,ISL78224,UPD166033T1U,RH850 / F1KM-S1,ISL78226

商品及供应商介绍 - RENESAS - 2022.04 PDF 英文下载