北醒为铁路货检提供自主研发的激光雷达，刷新率最高达600Hz，有利于提升系统的检测准确性和智能化

时间： 2023-02-21 来源：北醒官网

技术问答

由运输物资的重要性，大宗且笨重的体积特性，以及运输过程中可能受运行线路、车辆状况和货物装载加固方案等因素的影响，使得货运列车在运行过程中充满不确定性，任何的异常状态都可能危及铁路行车安全，严重甚至造成重大事故。因此，需要通过系列货运装载状态检测技术，对货运列车的行进运输安全状态进行监测和判断。

铁路货物运输是区别于铁路客运的运输类型之一，它具备运送量大，速度快，成本较低，受气候条件限制小等特点，常用于生活物资、防疫物资、钢铁电煤、农副医药等关于国民生计的货品运输。据公开数据，1月份，全国铁路发送货物41266万吨，同比增加480万吨、增长1.2%，有力保障了节日重点物资运输需求和国民经济的平稳运行。

铁路货运

由运输物资的重要性，大宗且笨重的体积特性，以及运输过程中可能受运行线路、车辆状况和货物装载加固方案等因素的影响，使得货运列车在运行过程中充满不确定性，任何的异常状态都可能危及铁路行车安全，严重甚至造成重大事故。因此，需要通过系列货运装载状态检测（以下简称“铁路货检”）技术，对货运列车的行进运输安全状态进行监测和判断。

常用的铁路货检方案，按照“感知（传感）+判断（决策）+报警+人为控制”的逻辑结构部署检测系统。在感知层，通过将主要传感器线阵相机部署在货检站、货运站、编组站等站点，利用线阵扫描技术所形成的高还原度图像，辅助人工实现监测和判断货运列车是否存在超限、偏载、异物装载等异常情况的目的。但线阵相机本身存在无法测算距离、深度学习数据的能力较低、以及受限于环境光，夜间作业受影响等缺陷，传感数据在准确性上并不十分可靠，从而影响决策层的判断，使得货检系统的误报率高。由此，以往的货检方案，在可靠性和智能化上都面临“升级”的挑战。

激光雷达作为一种新型传感器，具备精确探测时间、精准探测空间、测量超远距离等功能特点，凭借高精度测量功能使其可以实现测距、测速、跟踪、探测等应用，现阶段已广泛运用于轨道交通、自动驾驶、车路协同（V2X）、民航、船舶航运、工业物联网传感等领域。

值得一提的是，激光雷达在测距、测速方面的应用优势，和不受环境光影响，可全天候工作的特性，与线阵相机形成互补优势。在线阵相机的传感基础上，融入激光雷达，打造“雷视融合”的高精传感效果，不仅有利于提升铁路货检系统的检测准确性和智能化，避免因低准确度产生的需要人工反复检测的损耗，还可进一步提高货运列车的运行安全性。

北醒作为国内最早一批自主研发激光雷达的高新科技企业，持续深耕交通领域，尤其在轨交行业的多个复杂应用场景中，助力列车运行的自动化，安全化与智能化。

2020年，根据轨交场景的特殊性，打造专为轨交研发设计的3D高性能激光雷达 Horn-RT；2021年，与北交大联合发布《雷达在轨交行业应用白皮书》；2021年，参与全国首个激光雷达地铁列车前装项目，助力深圳地铁16号线全自动驾驶；2022年，通过北醒激光雷达解决方案，开启北京地铁11号线西段（冬奥支线）全自动驾驶，用科技助力冬奥......

Horn-RT实际安装图

今年，在遍布国内多条铁路线的某铁路货检项目中，北醒助力国内某专业级的铁路货运解决方案供应商，在西宁、拉萨及重庆等地的铁路编组站内，通过部署激光雷达搭配线阵相机的“雷视融合”方案，在传感层打造高清的监测传感成像。其中，北醒Horn-X激光雷达凭借600Hz高刷新率、≤±2cm的测量精度值、稳定输出距离、空间二维坐标数据等性能和可靠性优势，辅助该铁路货检系统实现超限检测和异物检测的功能，助力列车安全运行，重要物资稳定送达。

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型号- IHAWK 100M,IHAWK 300 SERIES,IHAWK 100,IHAWK H020,IHAWK 020,IHAWK H100,D418,IHAWK 020 SERIES,IHAWK 100 SERIES,HCG,D224,D378,IHAWK 100P,IHAWK 300,D475,D101,D540,D174,DBR,IHAWK 100E,D80

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北醒轨道交通行业应用方案

型号- HORN-X,TF40,TF-LUNA,CE30-A,TFMINI,CE30-C,CE30-D,TF02 PRO,TFMINI PLUS,TF03,TF03-180,TF02,TF03-100,TF350,TFMINI-S

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型号- HF157F/□□□□-1Z25FDE1(□□□),HF115F,HFA6/□□-3H3DT□,HF157F/□□□□-2Z25FDE1(□□□),10FF-3Z-C3,HFE82V-60,10FF-3Z-C4,HFD45/1.5,HFA4/□□-3H1DTG□□□,HF370M-B4A(P)XXX,HFE10-90,HFE80V-100B,HFD45,HFD43,HFD42,18FF-J2,HFD3-I/12,41F-1Z-C2-5(012),HF18FH-□/□□-2Z2□□□□,HFE82V-200D/750-12-HC5(A10),HF41F-AS/12-ZT-C10-5,HFD45/3,HF13F/□□□□-1Z1□,A6-6Z-C2-D24,HFD45/6,HFD43/4.5-L,HFD45/5,HF41F-AS/12-ZT-C10-1,HF115F/□□□-□□-□-3-□□,HFD43/5-L,HFD3-I/24,HFA6-AS/24-4H2DTGFXXX+A6-6Z-C2-D24,HFE60/12-1HDSTG-L2-R,HFD3-VI/2.4,HFE10-90(999),006-M-L2,006-M-L1,HFD45/9,HFD5/3-L,HFE82V-40,HFD4/12-L,HF41F-AS/60-Z□□□-□-2,HF41F-AS/60-Z□□□-□-3,HF41F-AS/60-Z□□□-□-4,HFE82V-1000/XXX-24-H-C6-6,JRC-200MC-012-01-I,41F-1Z-C4-5,41F-1Z-C4-4,HFD4/5-L,41F-1Z-C4-1,HF470M-B4A(P)XXX,41F-1Z-C4-3,41F-1Z-C4-2,HF10F,HFD2/012-S-L2-AXXX,HFA6A/□□-3H3D□□1□□,HF157F/□□□□-2Z25FDJ11(□□□),HFE82V-200D/XXX-XX-HC5(A10),HFE10-70,18FF-M1,HFE80V-20C/XXX-XX-HTQ2LJ,18FF-M3,HFD32/5,HFD32/3,HFD5/1.5-L,HF18FF/□□-2Z1 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/24 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