【经验】瑞萨RZ系列MPU TwinCAT连接EtherCAT调试设置注意事项

时间： 2021-09-30 来源：世强

技术问答

在使用RENESAS RZ系列MPU开发产品时，我们经常会使用EtherCAT的功能，而TwinCAT作为调试控制EtherCAT的重要软件工具，在使用的过程中存在诸多的问题和疑问，本文主要介绍TwinCAT在新建项目时对Intel网卡做的适配操作，可参考如下介绍：

1.EtherCAT设备文件的更新，点击软件菜单中的TWINCAT选项--》EtherCAT设备--》更新设备描述，如下图所示：

点击OK之后，会进行EtherCAT设备文件更新，更新结果如下图所示：

2.对PC端有线网卡的适配操作，点击软件菜单TWINCAT--》展示实时的以太网可公用的设备：

之后对相应的Intel有线以太网卡（必须为支持EtherCAT的有线网卡）进行设置更新，配置结果如下图所示：

以上为设置TwinCAT的前期必要操作，若设置不成功则有可能导致EtherCAT功能无法连通，需要引起我们特别的注意。

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