【经验】RH850F1H MCU中FE级别中断的实现方法
笔者最近使用RENESAS RH850F1H系列R7F7015343AFP在开发一款车载网关的产品，之所以选中这款MCU，是看重了这款MCU丰富的通信接口，它支持百兆以太网，并且同时支持8路CAN/CAN-FD，可以很好的兼顾未来网关产品的功能扩展。
网关产品的开发过程中不可避免的会使用到中断功能，接下来笔者把项目中就如何设置实现中断功能的方法给大家做一个介绍。为了便于理解，笔者挑选使用的一个OSTM0的间隔中断作为例子，功能是实现1秒的间隔中断。
首先，就是要设置跟OSTM0相关的几个基本寄存器，主要包括下面函数中列出的这些，详细内容可以参考手册，这里就不详细说明了。笔者会把使用中的几个注意点着重做一下说明，避免其它使用者再走弯路。
void R_Config_OSTM0_Create(void)
{
/* Disable OSTM0 operation */
OSTM0.TT = _OSTM_COUNTER_STOP;
/* Disable OSTM0 interrupt operation and clear request */
INTC2.ICOSTM0.BIT.MKOSTM0 = _INT_PROCESSING_DISABLED;
INTC2.ICOSTM0.BIT.RFOSTM0 = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;
/* Set OSTM0 interrupt setting */
INTC2.ICOSTM0.BIT.TBOSTM0 = _INT_TABLE_VECTOR;
INTC2.ICOSTM0.UINT16 &= _INT_PRIORITY_LOWEST;
/* Set OSTM0 control setting */
OSTM0.CTL = _OSTM_MODE_INTERVAL_TIMER | _OSTM_START_INTERRUPT_DISABLE;
OSTM0.CMP = _OSTM0_COMPARING_COUNTER;
/* Synchronization processing */
g_cg_sync_read = OSTM0.CTL;
__syncp();
R_Config_OSTM0_Create_UserInit();
R_Config_OSTM0_Start();
}
void R_Config_OSTM0_Start(void)
{
/* Enable OSTM0 operation */
/* Clear OSTM0 interrupt request and enable operation */
INTC2.ICOSTM0.BIT.RFOSTM0 = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;
/* INTC2.ICOSTM0.BIT.MKOSTM0 = _INT_PROCESSING_ENABLED; */
ECON_FEINT.FEINTFMSK &= 0xffffbfff;
OSTM0.TS = _OSTM_COUNTER_START;
}
关于使能OSTM0中断有一个需要注意的地方。因为OSTM0中断既可以做FE级别可屏蔽中断(INTOSTM0_FE)，又可以做EI级别可屏蔽中断(INTOSTM0)，上面两条语句中的FEINTFMSK和MKOSTM0两个寄存器需要根据使用中断的不同单独个别设置。笔者的项目中使用的是INTOSTM0_FE中断，所以需要设置FEINTFMSK寄存器，从而使能中断的产生。
其次就是设置使能所有EI可屏蔽中断。我们可以上面提到的MK寄存器是使能每个单独的中断，而__EI()指令则是相当于一个使能中断的总开关。不过__DI()和__EI()只对EI级别可屏蔽中断起作用，不对FE级别可屏蔽中断起作用。因为笔者的项目中把OSTM0用作FE级别可屏蔽中断，所以程序中无需设置__DI()和__EI()，这里列出来供其它“攻城狮”使用EI可屏蔽中断时参考使用。
// DI();
R_Systeminit();
// __EI();
接下来就是定义一个中断服务函数的实体，这个其实没有太多可以说明的，按照如下的格式设置就可以了。
#pragma interrupt INTOSTM0_FE(priority=feint, fpu=true, callt=true)
void INTOSTM0_FE(void)
{
if((ECON_FEINT.FEINTF & 0x00004000) == 0x00004000)
{
ECON_FEINT.FEINTFC = 0x00004000;
}
}
最后提到的就是如何从中断向量表跳转到中断服务函数。这个各个编译器的差别很大，笔者使用的是瑞萨的编译器CS+，需要开发者在boot.asm文件中做相应的修改。找到FEINT的中断向量的位置改成对应中断服务函数的名称就可以了。
.align 16
syncp
jr32 _INTOSTM0_FE ;_Dummy ; FEINT
到此，设置和使用中断服务函数的方法和注意事项就介绍完了，希望对各位使用RH850F1H的开发者有所帮助。
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