【经验】R-Car开发板可支持的linux内核加载模式介绍及相关的uboot参数配置

时间： 2019-08-16 来源：Renesas

技术问答

嵌入式开发板linux内核的加载方式有很多种，本文将介绍R-Car开发板所能支持的内核加载方式的操作以及相关的uboot参数配置。

1、网络加载

网络启动是R-Car开发板学习接触的第一种内核加载和启动方式，通过tftp服务从服务器上下载内核到内存空间并运行，通过nfs服务将共享目录的文件系统挂载到开发板。在此过程中可能会出现内核或者文件系统加载失败的问题，所以需要注意以下几点：

a)、在uboot下ping服务器，确认开发板网络正常，如果提示xxx.xxx.xxx.xxx(IP) is actived，说明开发板与服务器通路是正常的，否则请检查开发板网络配置，一般多是忘了配置网口的MAC地址。

b)、如提示找不到内核文件或者文件系统无法挂载，则需要确认tftp/nfs服务配置是否正常和uboot启动参数配置是否有误。

uboot参数:

setenv bootargs ‘rw root=/dev/nfs nfsroot=xxx.xxx.xxx.xxx:/home/nfs ip=xxx.xxx.xxx.xxx’

setenv bootcmd ‘tftp 0x48080000 Image;tftp 0x48000000 xxx.dtb;booti 0x48080000 – 0x48000000’

nfsroot即配置的nfs共享目录，ip即开发板的ip地址，booti后的两个地址与‘-’之间要有空格，否则有可能引起未知的错误。

2、 U盘加载

U盘加载内核的优点在于操作方便，不受外部条件影响，各板可共用一个U盘，所以是大多数用户开发阶段选择的首选方式。缺点是需要将U盘格式化成ext格式，导致该U盘在windows环境下无法使用，且目前U盘质量参差不齐，有可能出现U盘放置一段时间后无法被开发板识别。

uboot命令行下输入‘usb’，系统将会提示与usb相关的命令接口，可使用这些命令对usb设备进行相应的检测，以确定SOC是否能正常访问USB设备。

uboot参数:

setenv bootargs ‘rw root=/dev/sda ignore-loglevel’

setenv bootcmd ‘usb start;ext4load usb 0:0 0x48080000 Image;ext4load usb 0:0 0x48000000 xxx.dtb;booti 0x48080000 – 0x48000000’

其中usb设备的设备号和分区号需要根据实际情况进行调整。

3、 emmc加载

emmc加载是广大用户选择的最终方式，其优点是启动和存储可以一个器件搞定，节省成本，同时可以实现备份并在主系统出错时自动启动备份系统，更加安全可靠。缺点时开发阶段操作起来比较麻烦。

操作流程如下：

1)、移植一个格式化工具到编译好的文件系统；

2)、将编译好的内核和文件系统备份到用于网络或者U盘启动的文件系统中；

3)、通过网络或者U盘启动系统；

4)、用fdisk命令对emmc进行分区，并使用移植的格式化工具对分区进行格式化；

5)、将备份的内核和文件系统copy到格式化后的emmc分区。

自此，emmc内核加载准备工作完成，将uboot加载参数配置成emmc加载后复位。

uboot参数:

setenv bootargs ‘rw root=/dev/mmcblk0p1 ignore-loglevel’

setenv bootcmd ‘mmc dev 1:1;ext4load mmc 1:1 0x48080000 Image;ext4load mmc 1:1 0x48000000 xxx.dtb;booti 0x48080000 – 0x48000000’

其中emmc的设备号和分区号需要根据实际情况进行调整。

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