【应用】航顺HK32ASPIN02x MCU用于高低压水泵电机控制方案，具有高效率、低噪音、高可靠性及高动态响应等特点
随着物联网、人工智能等技术的不断成熟，水泵智能化程度不断提高，可以实现自动监测、远程控制等功能，大大提高了水泵的运行效率和便捷性。同时，水泵节能技术得到广泛关注。
例如采用变频调速技术，将水泵的输出功率根据实际需求进行调整，从而减少能源消耗，达到节能的目的。水泵产品根据用户不同需求和应用领域，可提供多种类型和规格的水泵产品，满足特定应用的需求。为了减少环境污染和资源浪费，新型的水泵产品越来越注重环保性能，例如采用低噪声设计，减小水泵运行时产生的噪音；采用无铅材料，减少对环境的影响等。在水泵的设计中，由于采用变频调速技术、低噪声和节能设计，因此在电机方面一般采用直流无刷电机。
对此，航顺推出基于HK32ASPIN02x系列高低压水泵电机控制方案，该方案集成度、长寿命、高稳定性，能够满足不同应用场景的设计需求。
借助HK32ASPIN02x的特性，使得本方案具有高效率、低噪音、高可靠性以及高动态响应等特点。
方案高压水泵板
方案系统框图
核心技术优势
●32位Arm Cortex-M0内核，最高80MHz
●Flash高达64KB，SRAM高达8KB
●12位双路采保SAR ADC（最多16路模拟信号输入通道）
●16位电机专用高级定时器（TIM1）
●支持2.0A/2.0B CAN
●支持6路UART
●片上振荡器和锁相环
●除法和开方运算单元（DVSQ）
●内置2个独立OPA，3路比较器
●电机加速硬件单元（支持Cordic、用于正余弦计算，Clarke、Park和反Park数学运算，支持1路高速电机数据传输通道Trace）
方案规格
●Sensorless FOC，节省hall成本；
●过压、欠压、短路、缺相、过流、过温保护；
●支持CAN通讯和CAN升级；
●支持PWM调速。
航顺推出的全新HK32ASPIN02x系列电机专用MCU产品，是一款基于32位ARM Cortex-M0内核的高性能MCU。
具有如下特点：
1.高集成度：电机专用芯片通常集成了多种功能模块，可以大大减少系统复杂度和空间占用。
2.高性能：电机专用芯片采用先进的控制算法和驱动技术，可以实现高速、高精度、高效率的电机控制。
3.丰富的PWM输出：通过PWM输出可以实现对电机的精准控制，因此电机专用MCU通常提供多个、高分辨率的PWM输出。
4.多种保护功能：电机控制中常常需要考虑过流、过热、过压等问题，因此电机专用MCU通常具备多种保护功能，以保证电机及其驱动系统的安全性和稳定性。
5.丰富的接口资源：电机控制涉及到多种外设的连接和数据交换，因此电机专用MCU通常提供丰富的接口资源，包括UART、SPI、CAN等通信接口。
6.可编程性：电机专用芯片支持软件编程，可以根据不同的应用需求进行定制化开发。
7.低功耗：电机专用芯片采用低功耗设计，可以延长系统使用时间并降低能耗成本。
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航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表
目录- HK32MCU
型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7
【经验】解析航顺芯片老版本MCU HK32F103串口USART通讯时偶尔出现数据错误的原因及解决方法
有部分客户在使用航顺芯片HK32F103系列芯片的串口通讯时，偶尔出现数据错误，本文主要解析其数据错误的原因及解决方法。
【工程师秘籍】航顺芯片一文教会你中级性能的MCU应该怎么选
本文以航顺芯片HK32F407系列M4内核MCU为例讲解了如何根据自己的项目进行产品选型，希望为广大工程师作者带来一些启发。
【选型】航顺芯片MCU HK32F103CBT6兼容GD32F103CBT6，功耗低至1.6μA，工作温度最高105℃
HK32F103CBT6是一颗高性能的ARM CortexTM-M3 32位的RISC内核的MCU，最高工作频率96MHz，内置高达128KB FLASH、20KBSRAM，本文主要介绍航顺HK32F103CBT6与GD32F103CBT6性能对比。
【经验】航顺32位MCU HK32F030M FLASH擦写操作非法操作解决方案
HK32F030M是航顺一款入门级经济型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0内核，最高工作频率32MHz。本文将介绍HK32F030M FLASH擦写操作非法操作解决方案。
【选型】国产ARM架构MCU用于电机控制，兼容STM32F103RBT6，性能封装基本一致
驱动电机离不开MCU的控制，STM32F103RBT6是一款常用的用来控制电机的MCU。研发过程中部分用户提出要求，希望推荐其他型号作为备选对比，综合评估。本文推荐航顺芯片的ARM架构MCU HK32F103RBT6，封装兼容，参数对齐，满足使用要求。
航顺芯片解密：市场极度内卷下，国产MCU厂商之突围密钥
2024年4月9日，深圳市航顺芯片技术研发有限公司受邀出席“第二届工控MCU技术及应用创新论坛”，航顺芯片副总经理刘生围绕《市场极度内卷下，国产MCU厂商如何突围？》这一话题发表主题演讲。
国产MCU厂商，靠什么从内卷中脱颖而出？航顺联合创始人兼CTO王翔：产品的质量和独特性才是关键
SIA数据显示，中国MCU市场占全球25%左右。尽管市场规模庞大，但国内MCU厂商的产品主要集中在中低端市场，同质化竞争严重。本土厂商面临着巨大的内卷压力，市场价格混乱，利润空间不断压缩。Big-Bit借此机会采访航顺芯片的联合创始人兼CTO王翔，与他探讨了国内高端MCU市场的发展现状、航顺芯片的策略与思考，以及未来规划。
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