【应用】CT Unidrive M701在自动焊接“机械手”成功应用,焊接时间最高可减少50%!

2023-07-28 尼得科控制技术英国CT公众号
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Witter Towbars公司(总部位于迪赛德Deeside))在使用了NIDEC CT驱动器的自动焊接夹具控制系统后,大幅提升了其焊接拖车钩的生产效率,单个焊接拖车钩组件的焊接时间最高可减少50%!


旋转焊接夹具又称焊接”机械手“,它与MAG焊接机器人协同使用,旋转角度达360°,焊接角度步长增量为45°。


Unidrive M701

新的旋转焊接夹具采用了Nidec CT M701高性能伺服驱动器,由总部位于Telford 的ATI公司设计制造。Unidrive M701伺服驱动器带HD伺服电动机及板载MCI200编程模块


概况及解决方案

“那时候,我们的客户正在寻求一种全新的自动化解决方案来代替传统的手动作业,”ATI的总经理Alex Wilson解释说,“当时的解决方案需要和焊接机器人集成,而且特种机械制造商还需要PLC提供控制,这无疑成本很高。


现在我们的解决方案简单得多:不需要PLC,只需将机器人输出卡的位置直接连至Unidrive M701内的MCI200编程模块即可。而且我们的驱动器还具备安全禁止功能,可保证任何任务的绝对安全。完全不必使用接触器,也不必每次都关闭驱动器。”


机器人仅使用3个输出即可组成8位二进制编码,控制焊接夹具的“旋转”、“停止”和“运行”。每台2.2kW Unidrive M701伺服驱动器内均装有MCI200卡,可轻松在该卡内设定加速/减速以及定位程序。为提供最佳的动态响应,我们采用了115UMD Unimotors低惯量无刷交流伺服电机,该电机与驱动器匹配,而且其配备的正/余弦绝对值编码器反馈可精确控制位置。


整个装配线共有80个不同的焊接夹具,每个都安装有支架、支腿和侧板并被夹紧在适当的位置。焊接夹具宽1.5米,深800mm。我们只需在机器人控制器上设置工作程序,按下启动按钮即可启动整个焊接过程,包括系统旋转至设定位置及再次焊接。被焊件总共有约850种不同的型号,而且每一款新车推出时就又会增加几种新拖车钩设计。


七台机器人从事拖车钩组件的焊接,其中4个机器人配备了2个焊接”机械手“,大幅节省了每个组件的焊接时间。


Witter公司高级制造工程师Gary Nuttall

“以前,每个工作都要经过4个独立的阶段来完成,不仅每个阶段都需要专用的夹具,而且各阶段之间还需要手动搬运部分焊接组件。我们都不希望再进行这种手动操作。现在使用自动焊接后,不但手动操作大为减少,焊接质量也得到了改善。人为失误更少,整个焊接工序时间最高节省了50%”。


主要优势

01 节省50%的焊接时间

02 改善焊接质量

03 简单易操作的安全禁止功能,轻松保证安全性

04 与现有自动化设备简单集成


Control Techniques

尼得科控制技术公司(Control Techniques,简称尼得科CT)专注运动控制技术,以其50年驱动技术领域的专业经验,为客户提供高性能,高可靠性的能效型产品。


Control Techniques致力于工业自动化发展,从英国总部的产品开发,到全球45个自动化中心,能够为您提供全方位行业解决方案。在中国,Control Techniques总部位于深圳,办事处与联保网络遍及全国所有省会城市,并辐射周边区域。

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选型指南  -  NIDEC  - 2017.06 PDF 英文 下载

COMMANDER C通用低压交流驱动器

型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066

应用及方案  -  NIDEC  - 2020/9/18 PDF 中文 下载

【元件】尼得科新推F12型500KW大功率模块驱动器,内置制动单元,支持驱动异步感应、同步及磁阻电机

尼得科推出F12型500KW大功率模块驱动器,针对Rittal VX25、TS8机柜进行设计,比行业内驱动器重量轻69公斤,支持驱动异步感应、同步及磁阻电机,可广泛应用于风机、泵、压缩机、挤出机、汽车测试、重工等。

新产品    发布时间 : 2022-12-22

【技术】解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势

在国产交流伺服驱动器,在应用激光切割机上面的优势,接着激光切割的技术,已经发展和建立在计算机控制,激光,光学,电力,电子等等这些学科的共同进步基础之上。本文中Nidec将为大家解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势。

技术探讨    发布时间 : 2022-07-16

NIDEC(尼得科)COMMANDER C通用交流驱动器选型指南

描述- NIDEC最新推出Commander C系列积累了六代研发经验,灵活多用,可以满足更广泛、更高级的应用要求。新系列采用开创性设计,运行速度快,设置简单。简而言之,它是我们目 前制造的性能最佳、最可靠和节能的高端通用驱动器。

型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100

选型指南  -  NIDEC  - 2020/12/16 PDF 中文 下载

【经验】解析尼得科驱动器的CANopen总线与WAGO PLC通讯的设置过程

本文主要介绍尼得科驱动器M701-03200050A的CANopen总线与WAGO PLC 750-8206通讯的设置过程。

设计经验    发布时间 : 2021-10-04

NIDEC(尼得科)S-FLAG系列AC伺服电机选型指南

目录- 产品介绍    电机/编码器    驱动器    系统配线图    电机连接器/驱动器连接器    电缆设计图    I/O连接示例    安全注意事项   

型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□**,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MM202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□**,MY101□2□□**,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□**,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□**,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□**,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□**,DA22422,MM102□ 2 □□**,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□**,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□**,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□**,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□**,MH102□ 2 □□**,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□**,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□**,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2

选型指南  -  NIDEC  - 2017年7月 PDF 中文 下载

【经验】尼得科S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯

本文尼得科将为您介绍S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯,本操作指南旨在帮助现场工程技术人员快速调试,提高远程支持效率。

设计经验    发布时间 : 2022-12-23

尼得科驱动器A600助力空压机节能减排,支持多种控制方式及PT100温度信号检测

NIDEC驱动专门为空压机行业定制的A600/A800系列驱动器,可广泛应用于空压机应用场合。具备性能优越,质量稳定的优点,支持多种控制方式及PT100温度信号检测。产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,使其功能更优化,应用更灵活,性能更稳定。

应用方案    发布时间 : 2024-07-20

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