【经验】敏芯微三轴加速度传感器MSA311在失重状态下产生中断输出的配置方法

时间： 2022-09-14 来源：世强

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敏芯微的三轴加速度传感器 MSA311除了能正常检测加速度值以外，还可以在失重状态下产生中断输出，下面就来介绍一下其配置方法。

第一步，在数据手册中首先打开失重中断是能位，如下图红色标志：

第二步，配置好失重加速度阈值寄存器0x23为所需要的值，重力阈值的计算方式为：freefall_th[7:0]*7.81mg，它的默认只是375mg。

当加速度值小于0x23寄存器设置的阈值时就会产生中断，0x09寄存器的bit0被置位，通过IIC通讯可以查询是否产生中断。

当然，MSA311也有物理中断引脚输出，通过寄存器把FREEFALL_INT映射到物理中断引脚INT1上，通过INT1引脚通知MCU产生了失重中断，设置0x19寄存器的bit0为1即可，如下图。

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