【经验】敏芯微三轴加速度传感器MSA311在失重状态下产生中断输出的配置方法
敏芯微的三轴加速度传感器MSA311除了能正常检测加速度值以外，还可以在失重状态下产生中断输出，下面就来介绍一下其配置方法。
第一步，在数据手册中首先打开失重中断是能位，如下图红色标志：
第二步，配置好失重加速度阈值寄存器0x23为所需要的值，重力阈值的计算方式为：freefall_th[7:0]*7.81mg，它的默认只是375mg。
当加速度值小于0x23寄存器设置的阈值时就会产生中断，0x09寄存器的bit0被置位，通过IIC通讯可以查询是否产生中断。
当然，MSA311也有物理中断引脚输出，通过寄存器把FREEFALL_INT映射到物理中断引脚INT1上，通过INT1引脚通知MCU产生了失重中断，设置0x19寄存器的bit0为1即可，如下图。
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敏芯微（MEMSENSING）MEMS芯片选型指南
描述- 苏州敏芯微电子技术股份有限公司（股票代码：688286）创立于2007年，是中国MEMS产业“拓荒者”2020年8月公司成功在上海证券交易所科创板挂牌上市（简称“敏芯股份”），为MEMS概念第一股，目前已拥有2家全资子公司和2家控股子公司，已成为国内MEMS全产业链研发、全产业链本土化的践行者。
型号- MSM261D4030Z1CM,MSM261D4020H1CPM,MSA310,MSM261DHT001,MSB112S,MSM381ACT001,MSM381A3526H9BPC,MSPC110-ADS1,MSM381ACP003,MSA311,MSM381A2718Z6EM2,MSM261D3526H1CPM,MST706,MST705,MSPC01-GDL6,MSPC01-GDL7,P210L,MSM421A3722H9KR,MST701,MSPC01-GDL1,MSM381A3729Z9E-C,MSM421A2718H9KR,MSP881,MSP880,MSM381ADB001,MSM371DDB005,MSM421A3729H9KRMC,MSM381ACB026,MSM381A2718Z9EM2E,MSM261D4030H1CPM,MSB113S,MSPC500-ADS1,MSM381A2718Z9EM2,MSPC15M-ADS1,MSM381A2718Z9EM3,MSM381ACB022,MSM381A2718Z9ZM2,MSM261D3526Z1CM,MSM381A3729H9BPC,MSM381A3526Z9BMC
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