【产品】博升光电基于单目结构光技术的深度相机iHawk 100Q，助力AGV灵活高效识别栈板

时间： 2022-09-22 来源：博升光电

技术问答

3D结构光技术是一种深度传感技术，增强了摄像机进行面部和目标识别的能力。相较于2D技术，3D技术除了显示对象的X和Y值之外，还可以提供记录场景或对象的深度值，其利用光学技术模拟人类视觉系统，促进了增强现实、人工智能和物联网的出现和应用。

3D结构光是目前市面上主流的3D视觉方案之一；结构光技术具有以下的优点：

1、软件复杂性低，设计与应用简单

2、在暗光与强光环境下表现不错

3、功耗不高

4、有较远的探测距离

5、成本低

6、响应速度快。

因此，3D结构光技术具有非常丰富的应用场景，在手机、汽车、工业、人脸识别、物流、安防监控、健康，游戏、娱乐、3D打印和机器人等诸多领域都有应用。

其中，在移动机器人行业（AGV/AMR），3D结构光就可以帮助移动机器人辨认人与机械以及机械的动作，并作出迅速反应，实现自我导航。

博升光电总部位于深圳，是专注于光芯片及3D传感的制造商。其推出的基于单目结构光技术的iHawk 100Q 结构光相机可帮助AGV更加灵活高效识别栈板，并高效防撞。

iHawk 100Q深度相机功能强大，只需一张“快照”便可检测出所需的数据。其通过获取的环境点云信息来精准地识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物，完美实现选配栈板的识别功能。毫不客气地说，有了这款智能3D相机，就可确保过程随时被监控，设备工作流程稳定、高效并安全地进行着。

目前该产品已广泛应用于AGV栈板识别、机器人码垛卸垛、移动车辆避障、路线引导及区域监视等多种应用。

搭载博升3D相机的叉车

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