【经验】雅特力MCU AT32F403ARCT7的IIC控制器做主设备时需要注意哪些事项？
雅特力科技推出的AT32F403ARCT7是一颗高性能MCU，搭载32位ARM Cortex-M4内核，主频最高可以跑到240MHz。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，还提供了丰富的外设控制器，在工业、医疗、消费等各个行业有着广泛的应用。
今天我们来说说AT32F403ARCT7的IIC控制器在做主设备的情况下有什么需要注意的地方。首先我们来看下AT32F403ARCT7的用户手册，如下图所示，有I2C_STS1和I2C_STS2这么两个状态寄存器来反应IIC控制器的各类状态。
可以看到上图中用红框标注的I2C_STS1状态寄存器中的ADDR7F位，在IIC作为主机模式的情况下，应该是在发送从机地址后，从机响应ACK后被置位的，那么通常程序员会利用如下的代码，来等待I2C_EVENT事件，从而检查状态位，等待从机ACK后ADDR7F被置位的信号。
void I2C_WaitEvent(i2c_type* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)
{
uint32_t lastevent = 0;
uint32_t flag1 = 0, flag2 = 0;
flag1 = I2Cx->sts1;
flag2 = I2Cx->sts2;
while((lastevent & I2C_EVENT) != I2C_EVENT)
{
flag1 = I2Cx->sts1;
flag2 = I2Cx->sts2;
flag2 = flag2 << 16;
lastevent = (flag1 | flag2)
}
}
但往往这段代码永远都等不到需要的ADDR7F信号，而硬件逻分查看总线却是有ACK的。那么这是为什么呢？ 其实在上面寄存器中有个说明“在软件读取STS1 寄存器后，对STS2 寄存器的读操作将清除ADDR7F位”而这段代码在运行过程中有可能遇到一种情况就是在执行flag1 = I2Cx->sts1;的时候ADDR7F没有置位，但随即置位了，紧接着执行了flag2 = I2Cx->sts2;这种情况被mcu判断为“在软件读取STS1 寄存器后，对STS2 寄存器的读操作”所以清除了ADDR7F的标志位，而再下一个循环中却永远再也读不到ADDR7F置位了。
那么我们通过如下面代码所示的修改，即可规避此问题的发生，当然其实我们更建议采用中断的方式来判断状态，不要让高速的MCU为低速的总线而等待。
void I2C_WaitEvent(i2c_type* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)
{
uint32_t EVENT _1 = I2C_EVENT&0x0000FFFF;
uint32_t EVENT _2 = I2C_EVENT>>16;
uint32_t flag1 = 0, flag2 = 0;
flag1 = I2Cx->sts1;
while(flag1 & EVENT _1))
flag1 = I2Cx->sts1;
flag2 = I2Cx->sts2;
while(flag2 & EVENT _2))
flag2 = I2Cx->sts2;
}
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雅特力32位MCU选型表
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
|
Basic TM(16-bit)
|
Systick(24-bit)
|
WDT
|
WWDT
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RTC
|
I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
|
CAN
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ADC Engine
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12-bit ADC ch
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DAC Engine
|
12-bit DAC ch
|
PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
|
20mmx20mm
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-40℃~85°C
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选型表 - 雅特力 立即选型
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型号- XMC2711,XM004,XMC2712,XM003,XMC2711S14C,XM003T,XMC2712S16B,XM003Q,FM32F03X,XMC8P53,XMC2712T20B,XMC27116C,XMC2711S8C,XMC8P53S6,XMC8P53S8
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电子商城
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