【产品】工作频率高达600MHz的RZ/T1系列32位MCU，提供单片式AC伺服解决方案
全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社推出全新工厂自动化解决方案RZ/T1系列产品。该产品内置工业网络功能，适用于多种工业应用，比如AC伺服驱动、运动控制器、变频器控制和需要高速、高响应性、卓越实时性能的通用工业设备。
RZ/T1解决方案主要功能：
1）工作频率高达600 MHz的Cortex-R4F内核以及直接与CPU内核相连的高速、大容量紧密耦合内存可实现高速处理性能和卓越的响应性；
2）R-IN引擎工业以太网通信加速器；
3）保留了获得行业认可的瑞萨MCU外设功能，进一步提升了用于工业设备的新增外设功能和安全功能；
4）新增对编码器接口的支持，提供单片式AC伺服解决方案。
可管理更密集控制循环的全部处理能力和实时架构、支持确定性通信的网络连接功能、高速编码器接口功能都位于单个芯片中，因此RZ/T1不失为真正的单芯片式AC伺服解决方案。
而目前，机器人技术已广泛应用于工业、医学、科研、和国防等各个领域，发挥着重用作用。对于典型的多轴控制系统机器人来说，为使机器人能达到较高的重复定位精度，除了要求控制器有很强的路径规划算法及插补功能以外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，保持所有关节严格同步。而为了提高机器人的运行速度，就需要伺服系统具有很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性。
RZ/T1系列产品以专为实时处理而设计的ARM Cortex-R4F内核（1.66 DMIPS/MHz）为核心构建，最大工作频率可达到600 MHz，并可进行单精度/双精度FPU，数学运算效率极高。 TCM分为两个区:一个用于代码和运算，大小为512 K，另一个用于数据，大小为32 K，且两个区都可从CPU进行高效的即时访问。其拥有1 MB的RAM用于支持更好的分区以及提高应用效率。此外，内置的硬件矢量中断控制器（VIC）可进行高性能、低延迟的中断处理，从而进一步提升实时性能。增强型配置使RZ/T1构建的系统具有高速处理性能和卓越的实时响应性，远远超过采用配有片上闪存的传统MCU或配有缓存的微处理器产品，充分满足工业机器人对动态响应和同步性的要求。
RZ/T1系列产品配有获行业认可的瑞萨R-IN引擎，还整合了以太网加速器和实时OS加速器（HW-RTOS）。 R-IN引擎包含运行频率为150 MHz的专用CPU内核，可在硬件中实施实时OS功能，并可处理通信和外围设备，从而提升系统级效率。 R-IN引擎用于支持多种工业以太网通信标准，包括EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET。可以方便灵活的实现机器人控制和人机交换的通信，通过以太网实现。
因此，借助RZ系列的这些全新产品，瑞萨现在能够提供对实现“智能社会”至关重要的解决方案。
图1：伺服以太网机器人控制系统
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