【应用】魏德米勒实时性好的EtherCAT总线模块UR20-FBC-EC，保证数控机床的加工精度和效率

时间： 2018-09-27 来源：Weidmuller

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远程IO模块,UR20-FBC-EC,UR20-16DI-N,UR20-4DI-N

现阶段，数控机床依然是制造业中最重要的设备之一，随着微电子技术、自动控制技术不断发展，以及对在车间信息化、现场设备间的网络化的强烈要求，倒逼数控机床必须不断更新换代以满足现实需求。以往传统数控机床的模拟量或脉冲量控制方式，控制响应时间慢，易受到信号干扰和衰减的困扰，并且生产时间和各种成本都很高，种种的不足已经很难满足数控机床高速、高精度与高可靠性的发展趋势。

图1 数控机床加工示意图

为了保证机床加工的高速度和高精度，IO系统或伺服驱动器等单元必须在最短的时间将机床的实时信息反馈给控制系统，控制系统随即以最快速度将指令下发到各个单元中，只有这样才能在复杂加工环境下保证加工质量与加工效率，这要求控制系统与现场设备的通讯具备高速，实时性能。而现今，EtherCAT网络可以说是现实应用中现场总线中传输速度最快，实时性最好的一种通讯方式，面对复杂的数控机床控制系统，EtherCAT网络的使用大大提高了加工精度和加工速度，并且抗干扰能力强，保证了数控机床的高可靠性。此外，EtherCAT通讯可以降低研发和使用成本，并且还具有灵活的拓扑结构，易于配置和诊断。

数控机床控制系统中必不缺少的就是IO系统，所联接主要是机传感器或者执行器，比如各个驱动轴的限位开关，指示位置的光电传感器，一些按钮指示灯，一些显示压力的仪表，再比如一些预留给机床外部的IO点，要求IO系统必须以高速将传感器状态传输给控制器，并且能够快速从控制器接收控制指令。根据上述介绍，为了保证机床的高速性能，必须采用带EtherCAT网络接口的IO系统。

魏德米勒推出多种总线模块的IO系统，已经在多个领域得到了应用。其中UR20-FBC-EC是其推出的具有EtherCAT现场总线接口模块，可与上位控制进行高速实时通讯，传输数据速度极快，有助于提高机床的控制响应速度和精度，从而提高机床的加工效率。UR20-FBC-EC带有两个以太网口，可实现各个设备的线性网络拓扑，最大支持64个IO模块，完全能够满足机床内部IO点数以及预留给外部的IO点数的实际需求。此外，该模块工作温度范围为-20至60℃，可以满足机床的使用条件，并且提供的web服务器可通过USB服务端口登录接口模块，读取通道诊断，状态值和参数等信息，进行输入模拟或输出置位。

图2 UR20-FBC-EC外观图

UR20-FBC-EC总线接口模块具有2*10A独立的馈电回路，可以给其后的IO模块供电，一般情况无需额外安装馈电模块，可有效降低安装空间和成本。而魏德米勒推出的多种IO模块可供选择，并提供多种不同点数，高/低电平有效等多种型号，比如，UR20-16DI-N、UR20-4DI-N、UR20-16DO-N、UR20-4DO-N、UR20-16DI-P 、UR20-4DO-P等等，具体可参照选型手册。魏德米勒的IO模块最突出的亮点就是其超薄的外形设计，可有效降低机床控制系统中的IO系统的安装空间，并且所有的IO模块的接入点均是单排分布以及直插式连接，可有效降低接线错误率，方便查线，并且节约接线时间。

图3 IO模块接线示意图

由于具有高速实时性能、可靠性强的EtherCAT通讯方式的使用，极大提高了机床的加工精度、加工效率，并且保证了机床的可靠性，现今基于EtherCAT网络的数控机床已经越来越受到客户的认可。而机床控制系统中的IO系统又是必不可少，为了保证机床的性能，IO系统也许采用EtherCAT通讯方式，魏德米勒紧跟发展趋势，推出EtherCAT总线接口模块——UR20-FBC-EC，以及具有超薄和单排接线设计外形以及直插式连接方式的IO模块。UR20-FBC-EC的使用保证了机床控制系统能够快速接收和发送控制命令，提高了响应速度，而IO模块可有效降低安装空间，减小接线错误率，并且节约接线时间，一定程度降低了机床控制系统开发与制造的时间和成本。

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型号- UR20-EM-1315450000-SP,UR20-16DO-P-PLC-INT-SP,UR20-PK-1315650000-SP,1346950000,1531810000,UR20-2CNT-100,1346870000,9445700000,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-ES-SP,1315220000,UR20-EM-1506910000-SP,UR20-BM-PF-O-SP,UR20-4RO-SSR-255-SP,UR20-EM-1315410000-SP,UR20-PK-1460140000-SP,UR67-PB-12-8DIO-8-30K,1515480000,UR20-PK-1315200000-SP,UR20-4DO-P,MULTI-STRIPAX 6-16,4830500000,UR20-8DO-P-3W-HD,1334920000,1460140000,UR20-PK-1315240000-SP,UR20-4RO-CO-255,1315370000,1361520000,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR67-MP-HP-16DI-12-M60,1350930000,UR20-4DO-N,1483940000,1484440000,1992950000,1347530000,1346560000,UR20-PK-1315350000-SP,1484130000,UR20-PK-PLC-SP,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,ESO UR20 DIN A4 WS *,UR20-8AI--I-16-HD,1559820000,UR20-PK-1315540000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,1315770000,1339920000,PM 2.7/2.6 MC NE 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BHZ5.00,UR20-2PWM-2A-SP,1346880000,UR20-PK-1508090000-SP,UR20-8DI-PN-FSPS,UR20-PK-SIL-1DI-SP,1346410000,UR20-PK-1334800000-SP,1992960000,UR20-16AUX,1350940000,2000540000,UR20-16AUX-GND-O,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,1347520000,1484120000,UR20-16AUX-GND-I,UR20-PK-1W-SP,UR20-FBC-MOD,1346550000,UR20-PK-1334880000-SP,UR20-4AI-TC-DIAG-SP,1315540000,1346730000,1515490000,UR20-PK-1506930000-SP,1347450000,UR20-PK-1315570000-SP,UR20-PK-3W-P-SP,1347280000,UR20-PF-O-1DI-SIL-SP,1346720000,UR20-EM-1315710000-SP,UR20-EBK-ACC,1346400000,THM UR20 WS *,UR20-EM-1315570000-SP,1346490000,1347130000,UR20-EM-1510690000-SP,2426260000,1315610000,UR20-EM-1334710000-SP,UR20-PF-O-SP,UR20-PK-1334740000-SP,1315440000,UR20-4AI-TC-DIAG,UR20-PK-1CNT-1DO-SP,2425150000,UR20-PK-PF-I-SP,1993040000,1315590000,UR20-PK-1335060000-SP,1518800000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,1CNT-500 UR20-1CNT-500,UR20-2FCNT-100,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,UR67-MP-HP-16DI-12-60M,UR20-4DO-P-SP,UR20-PK-1315680000-SP,1347150000,UR20-PK-1315620000-SP,1550070000,1483960000,UR20-EM-1394420000-SP,1334900000,1346500000,UR20-ES,UR67-PN-HP-8IOL-12-30M,2426290000,1315390000,1346930000,THM UR20 WS,UR20-ES-SP,UR20-8DI-N-3W,UR20-16AUX-GND-I-SP,UR20-4AI-RTD-DIAG-SP,UR20-4DO-P-2A,UR20-EM-1506920000-SP,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PF-O-2DI-SIL-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1315190000,1347350000,1315670000,UR20-PK-1529800000-SP,1315240000,UR67-MP-HP-16DO-12-60M,UR20-PK-1334930000-SP,UR20-PK-1315730000-SP,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-EM-1315370000-SP,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20-PK-1335070000-SP,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315180000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,1346570000,THM UR20 GE *,1984770000,UR20-1COM-232-485-422,UR20-EM-1315700000-SP,2426330000,1394420000,1347200000,UR20-EM-1315590000-SP,1315600000,1515420000,1992970000,UR20-16AUX-O-SP,1559840000,UR20-PK-1510690000-SP,1347380000,UR67-MP-78-16DI-12-60M,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,UR67-PB-78-16DI-12-60M,UR67-PB-78-16DI-12-60K,UR20-PK-2007430000-SP,1334780000,UR20-PF-O,1315750000,UR20-PF-I,1411430000,1559790000,UR20-8DI-P-SP,UR20-EM-1315250000-SP,2426280000,1347500000,1480950000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,UR20-PK-GND-O-SP,1347420000,1341630000,UR20-16DO-N,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UR20-PK-PWR-O-SP,2426340000,1346920000,UR20-8AI-I-PLC-INT-SP,UR20-1CNT-100-1DO,UR20-PK-1315400000-SP,UR20-2PWM-2A,UR20-PK-1509830000-SP,1335070000,UR20-8AI-I-PLC-INT,1346430000,UR20,IE-C6FP8LE0015M40M40-E,1460150000,1347370000,1315250000,UR20-16DI-P-SP,UR20-EM-1335040000-SP,1506910000,1315680000,UR20-8DI-P-3W-HD,UR20-EM-1315750000-SP,1315180000,UR20-BM-PF-I-SP,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-EM-1315580000-SP,1508080000,1518870000,UR20-2DI-P-TS,UR67-MP-78-16DO-12-60M,1515430000,1346580000,UR20-FBC-CAN,1529800000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,UR20-4AI-UI-12-SP,UR20-PK-1334810000-SP,UR20-PK-1394400000-SP,UR67-PB-78-16DO-12-60M,1334770000,UR20-EM-1460140000-SP,1484100000,1346700000,1559850000,UR20-PK-1315230000-SP,1346640000,1484040000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-PK-1315450000-SP,UR20-PK-1334920000-SP,1429910000,1346520000,1559780000,UR20-4RO-SSR-255,1346440000,UR20-PK-1315670000-SP,1484010000,UR20-4DI-P-TS-SP,UR67-PB-78-8DIDO-12-60M,1347250000,UR20-PWM-0.5A,1518820000,UR20-EM-1334780000-SP,1347170000,1347330000,1315730000,RS F20 LP2N 5/20,UR20-1CNT-500,UR20-EM-1315650000-S,1315650000,UR20-EM-1315430000-SP,UR20-EM-1506930000-SP,1334800000,UR67-MP-HP-16DO-12-M60,UR20-PF-O-2DI-SIL,1346670000,1335060000,1347480000,UR20-PK-PF-O-SP,UR20-EM-1334810000-SP,UR20-16AUX-GND-FE-SP,1484080000,1435740000,UR20-EM-1334740000-SP,UR20-PK-1315220000-SP,UR20-16DI-P-PLC-INT,1346990000,UR20-1CNT-

WEIDMUELLER - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Weidmueller（魏德米勒）自动化产品和软件工具选型指南

目录- Automation and Software Tools Control (PLC)-U-Ccontrol Engineering software I/O System IP20-U-Remote I/O System IP67-U-Remote Web Panels-U-View Industrial PCs, Panel PCs and Monitors Visualisation software Continue Softwaretools Service and Support Automation and Software Tools Index

型号- UR20-EM-1315450000-SP,1531810000,UR20--EM-1335030000-SP,2010000000,2420000000,UR20--4AI-UI-16,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20--EM-1315180000-SP,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-2680260000-SP,UR20--4AI-UI-12,1938640000,2512830000,1315220000,2545790000,UR20--PK-2659680000-SP,SAIL-URPM8W-2L-1.5V,1990070000,SAIL-URPM8W-2L-1.5U,2830000000,1938720000,UV66-ADV-10-CAP-W,UR20--PK-2566960000-SP,UR20--PK-2614380000-SP,2857520000,UR20-PK-1315200000-SP,1515480000,UR20--PK-2453870000-SP,UR20-4DO-P,1093210150,UR20--PK-1315750000-SP,UR20-EM-2464580000-SP,9457820150,1718431044,UR20-4DO-N,1483940000,2857360000,SAI-AU M12 SB 2COUNTER,2566090000,UR20-EM-2566960000-SP,1347530000,1475470150,2623640000,2508770000,1346560000,1950000000,UR20--2PWM-PN-2A,2862230000,133992000,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,BATTERY-CR1220-3V,UR20--EM-1315210000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,2566960000,1315770000,UR20-PK-1315170000-SP,2812760000,2857280000,UR20-PK-1315720000-SP,1346480000,UR20-EM-1990070000-SP,UR20--PK-2625010000-SP,UV66-ADV-15-CAP-W,UR20--FBC-PN-IRT-V2,UR20--8DI-N-3W,1092940150,1347290000,1315690000,9002650000,1346710000,1430000000,UR20-16DO-N-PLC-INT,9457730150,2857430000,UR20--EM-2009360000-SP,UV20-B-IPC-2001.02,2857600000,UV20-B-IPC-2001.01,1540000000,UR20--EM-1315590000-SP,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UV20-B-IPC-2001.03,2684410000,2676400000,PWEB-SCADA-RT-30000/5,1020000000,UR20--EM-1315620000-SP,2426270000,UR20--EM-1315370000-SP,2665810000,PWEB-SCADA-RT-30000/2,1394400000,2555810000,UR20--EM-1315400000-SP,1938710000,2665800000,UR20--PK-2007430000-SP,1562270000,UR20--PK-1990070000-SP,UR20--4AI-RTD-HP-DIAG,9030060000,PWEB-SCADA-RT-1000/10,UR20--PK-1334800000-SP,2466030000,1320000000,UR20--4RO-CO-255,UR20-EM-2453870000-SP,UR20--2AO-UI-16,SAIL-M12BW-3L1.5UGE,SAIL-M12BW-4-1.5UGE,UR20-PK-1334800000-SP,2826800000,2857350000,2508760000,UR20-16AUX-GND-O,PWEB-ES-RT-50/2,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,PWEB-ES-RT-50/5,1347520000,UR20-16AUX-GND-I,UC20-SL2000-OLAC-EC-CAN,UR20--4AO-UI-16-DIAG-HD,PWEB-SCADA-RT-1000/20,PWEB-ES-RT-2000/2,1346550000,PWEB-ES-RT-5000/10,132710000,UR20-PK-2826800000-SP,PWEB-ES-RT-2000/5,2857530000,1346730000,1515490000,2465940000,1347450000,UR20--PF-O-2DI-SIL,1347280000,ESG 8/13.5/43.3 SAI AU,1346720000,UR20-EBK-ACC,UR20--PK-1334770000-SP,2777420000,2566970000,UR20--4DI-N,1346490000,UR20--PK-1334910000-SP,2857290000,UR67-PN-V14-POF-16DI-12,2426260000,UR20-PK-1334740000-SP,UR20--4DI-P,UR20-PK-2457250000-SP,PWEB-DESIGNER-PRO,UR20-EM-2456540000-SP,1920000000,2875400000,1315590000,UR20--EM-2566090000-SP,SAI-AU M8 SB 8DI,SAIL-M8BW-3L1.5UGE,SAIL-M8BW-4-1.5UGE,2684400000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,UR20-2FCNT-100,UR20--EM-1506930000-SP,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,2060000000,SD-CARD-8GB,2545770000,UR20--PK-2457250000-SP,PWEB-ES-RT-1000/10,UR20--PK-1315720000-SP,UR20--EM-1990070000-SP,1550070000,UR20-EM-2826800000-SP,UR20--PK-1315390000-SP,1483960000,1004330150,UR20--8DI-P-3W,2857340000,2426290000,THM UR20 WS,UR20-FBC-PN-ECO,2676500000,WCU 860S - C-PROGRAMMING CABLE,PWEB-SCADA-RT-5000/20,UR20-EM-1506920000-SP,UR20--2DI-P-TS,1460000000,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1092960150,PWEB-SCADA-RT-5000/10,1510000000,UR20--PK-2680260000-SP,2708630000,1347350000,0224261001,PWEB-SCADA-RT-PRO/2,0220000000,1315670000,UR20--1CNT-100-1DO,UR20--EM-1315540000-SP,1315240000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,PWEB-SCADA-RT-PRO/5,2450000000,UR20--8DI-P-2W,UV20-B-IPC-3010.01,2676690000,2457240000,UR20--EM-1315430000-SP,1938700000,UR20--FBC-CC-TSN,2875410000,UR20--4AI-TC-DIAG,UR20-EM-1315370000-SP,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20--1COM-232-485-422-V2,SAISM-4/8S-M12-4P D-COD,2857620000,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,2674520000,1346570000,UR20--PK-1315610000-SP,UR20--FBC-PB-DP-V2,PAC-UNIV-HE20-LCH-1M,UR20-1COM-232-485-422,2857540000,UR20-EM-1315700000-SP,UR20-EM-2009360000-SP,1394420000,UR20-EM-2457250000-SP,2660130000,UR20-EM-1315590000-SP,2464600000,UR20--PK-2826800000-SP,1347380000,UR20--2CNT-100,UR67-MP-78-16DI-12-60M,UV20-B-IPC-3032.01,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1350000000,UR20-4DO-ISO-4A,UV66-BAS-15-IPPC-1001.01,IE-USB-A-MICRO-1.8M,1475450150,2770000000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,2857260000,2660000000,UR20--4DO-P,2485280000,UR20-PK-2453870000-SP,UR20--4DO-N,UR20--EM-2453880000-SP,UR20-PK-2007430000-SP,9456150150,2465950000,1315750000,1007000150,UR20--PK-2456540000-SP,1900000000,13343890000,2457250000,1411430000,UR20--PK-1509830000-SP,1559790000,1938630000,UR20-PK-2625010000-SP,UR20--EM-2705620000-SP,2426280000,PWEB-ES-RT-100/5,2610000000,UR20--PK-1315180000-SP,2676510000,UR20--PK-1315170000-SP,UR20--EM-1315700000-SP,1347500000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,1347420000,2545780000,1341630000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20--2FCNT-100,2857330000,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UV20-B-IPC-3000.01,UR20--8DI-ISO-2W,2555660000,UR20-EM-2705620000-SP,2670000000,UR20--4DI-4DO-PN-FSPS-V2,2560000000,2705620000,1475030150,UR20-P

05/2022 - WEIDMUELLER - 选型指南 - Version 2022 代理服务技术支持采购服务

【产品】支持PROFINET V2.3总线通讯协议的远程IO模块，IO连接均为8 x M12孔式5-针连接器（A编码）

魏德米勒作为出色的电子产品供应商，其推出了多种远程IO产品用于现场信号采集和控制。其中UR67-PN-V14-CU-16DI-12和UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12两款产品是其推出支持PROFINET V2.3总线通讯协议的远程IO模块，可与具有相同总线通讯协议的控制器通讯，降低布线工作量。两款产品防护等级可达IP67，特别适用于极端恶劣的环境。

2019-06-21 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【选型】魏德米勒BASIC IO模块助力智能已有物流仓储控制系统，结构紧凑，节省安装空间

某客户做智能医院物流仓储控制系统，需要远程IO模块，客户要求远程IO模块通过PROFINET协议传输信号，还需要16点数字量输入模块和16点数字量输出模块，均为高电平信号；根据客户需求本文给客户推荐魏德米勒（Weidmueller）BASIC IO模块。

2022-09-01 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

【产品】支持多协议、IP20和IP67防护等级的SAI系列远程IO模块

魏德米勒SAI-PRO和SAI Wireless无线产品系列具备内部总线扩展功能，应用灵活方便。拥有IP67防护等级，可直接安装于工艺段设备表面，就近联接传感器和执行器。

2018-01-21 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【成功案例】Weidmuller总线耦合器和输入输出模块成功应用于物流运输远程IO系统

UR20-FBC-PN-IRT是Weidmuller公司PROFINET协议的总线耦合器，宽高深尺寸52/128/76mm，由于输入输出模块没有16通道且2线制连接方式的型号，故选择8通道的相关型号。UR20-8DI-P-2W是8通道、高电平触发的的输入模块，UR20-8DO-P是8通道、高电平输出输出模块，两种型号的宽高深尺寸均为11.5/128/76mm，针对本项目，输入/输出模块各需要两个。

2018-05-23 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

远程输入/输出系统U-远程IP20模块功能安全手册

型号- UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,1335030000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1334910000,2464590000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PF-O-XDI-SIL,UR20-2AO-UI-16-DIAG,1334900000,UR20-16DO-N,UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY,1335040000,UR20-4DO-P-2A,UR20-16DO-P,UR20-4AO-UI-16-DIAG,UR20-FBC-PB-DP,UR20-PF-O-2DI-SIL,UR20-8DI-PN-FSPS,1335060000,1335050000,UR20-16DO-P-PLC-INT,UR20-4DO-P,UR20-FBC-EC,2464570000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,UR20-4DO-N,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,UR20-FBC-DN,2464580000,1334870000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-2PWM-PN-2A,1334880000,UR20-PF-O-1DI-SIL,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,UR20-2AO-UI-16,2464600000,UR20-4AO-UI-16-HD,1334890000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-4DO-N-2A,UR20-FBC-CAN,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4DO-ISO-4A,1529800000,UR20-8DO-P,UR20-4AO-UI-16,1529780000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-8DI-PN-FSOE-V2,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2

08/11.2021 - WEIDMUELLER - 用户指南 - Revision: 08/November 2021 代理服务技术支持采购服务

【产品】支持多种工业以太网协议的16路数字量输入远程IO模块UR67-MP-78-16DI-12-60M

魏德米勒推出的UR67-MP-78-16DI-12-60M 远程I/O模块,支持主流的工业以太网协议，包括 PROFINET V2.3， EtherNet/IP， EtherCAT等，支持16路数字量输入。应用于数控机床、机器人、伺服系统、重型机械和电力系统等。

2018-01-03 - 新产品代理服务技术支持采购服务

远程-I/O-系统U-远程手册（原件）

型号- 2456530000,UR20-FBC-IEC61162-450,UR20-2CNT-100,UR20-4RO-SSR-255,9019020000,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-2AO-UI-16-DIAG,2680260000,1315730000,1938640000,1315220000,9025870000,1990070000,UR20-1CNT-500,1938720000,1315650000,1334800000,UR20-PF-O-2DI-SIL,2659690000,1335060000,UR20-4DO-P,9025950000,1334920000,1460140000,UR20-4RO-CO-255,2464570000,UR20-4DI-2W-230V-AC,1315370000,UR20-4DO-N,2661310000,UR20-16DI-P-PLC-INT,2566090000,9019100000,UR20-2AI-UI-16-DIAG,2705630000,SAI-AU M12 SB 4PT100,1315170000,1508090000,2566960000,2566100000,UR20-PF-O-1DI-SIL,1315770000,UR20-FBC-PL,UR20-4DI-P-3W,UR20-8AI-I-16-HD,UR20-4DI-P-TS,UR20-8DI-P-3W,UR20-4AO-UI-16-HD,1938680000,UR20-4AI-I-HART-16-DIAG,1315690000,UR20-4AI-RTD-DIAG,UR20-4DO-N-2A,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4COM-IO-LINK-V2,UR20-8AI-I-16-DIAG-HD,UR20-8DO-P,UR20-FBC-EIP,9019130000,1315620000,1315450000,1394400000,2007430000,1938610000,UR20-4AI-R-HS-16-DIAG,UR20-8DI-ISO-2W,UR20-8DI-P-2W,2659700000,1938710000,UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,UR20-1SM-50W-6DI2DO-P,UR20-4AI-UI-16-DIAG,1334910000,1315720000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG,2456540000,1334810000,UR20-FBC-PN-IRT-V2,1510690000,UR20-8DI-PN-FSPS,2826800000,1335050000,UR20-16AUX-GND-O,UR20-4AO-UI,1315230000,UR20-16AUX-GND-I,9019050000,UR20-FBC-MOD,UR20-16AUX-GND-0,UR20-PF-0-2DI-DELAY-SIL,2544660000,UR20-FBC-EIP-ECO,1315540000,SAI-AU M12 SB 8DI,1334790000,1509830000,2489830000,9025760000,SAI-AU M12 SB 8DIO,UR20-FBC-EIP-V2,9028240000,2009360000,2566970000,2625010000,UR20-16AUX-I,UR20-4AI-RTD-HP-DIAG,UR20-16AUX-O,UR20-16AUX-0,1315610000,UR20-4AI-UI,1938600000,1315440000,UR20-4AI-TC-DIAG,1506930000,2007420000,1315270000,1938690000,1315590000,SAI-AU M8 SB 8DI,UR20-4AI-UI-16,UR20-4AI-UI-12,UR20-2FCNT-100,1315550000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1315200000,2464590000,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4AO-UI-16-M-DIAG,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,1550070000,UR20-FBC-PB-DP-V2,UR20-FBC-MOD-TCP-ECO,UR20-PF-O-XDI-SIL,1334900000,2453880000,UR20-ES,UR20-FBC-PN-ECO,UR20-FBC-EC-ECO,1315390000,1335040000,UR20-8DI-N-3W,UR20-4DO-P-2A,UR20-FBC-PB-DP,UR20-16DI-P,1315190000,UR20-16DI-N,UR20-16DO-P-PLC-INT,1315400000,2566380000,UR20-FBC-EC,1315670000,UR20-PF-0-1DI-SIL,1315240000,1938660000,9025770000,SAI-AU M12 SB 4THERMO,1315710000,UR20-FBC-DN,UR20-4DI-4D0-PN-FSPS-V2,1334740000,2457240000,1938700000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-1SSI,UR20-2PWM-PN-2A,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,UR20-1COM-232-485-422,UR20-PF-0-2DI-SIL,2659680000,1315430000,1394420000,UR20-PF-0,1315600000,UR20-2AO-UI-16,1334890000,1506920000,UR20-4DO-ISO-4A,UR20-4COM-IO-LINK,UR20-2AI-SG-24-DIAG,1334710000,1550550000,9025860000,SAI-AU M8 SB 8DIO,UR20-PF-O,1334780000,1315750000,1315580000,2001670000,UR20-2AI-UI-16,UR20-PF-I,2555940000,UR20-16DI-X,2457250000,UR20-FBC-CC-TSN,1335030000,1938630000,UR20-3EM-230V-AC,1315210000,UR20-4AO-UI-16-M,UR20-16AUX-FE,0635100000,1315700000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20-16DO-P,UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG,UR20-4AO-UI-16-DIAG,1334930000,UR20-1CNT-100-1DO,2799510000,2705620000,UR20-4DI-P,UR20-4DI-N,UR20-1COM-232-485-422-V2,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,SAI-AU M12 SB 8DO 2A,2453870000,UR20-16DI-N-PLC-INT,UR20-8AI-I-PLC-INT,1315410000,1394390000,2819690000,1334870000,1460150000,1315250000,UR20-1COM-SAI-PRO,1315420000,1993880000,UR20-8DI-X,1334880000,1506910000,UR20-8DI-P-3W-HD,1315680000,1315180000,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,SAI-AU M12 SB 4AI,1315350000,1334940000,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-2DI-P-TS,1508080000,UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG,SAI-AU M12 SB 4AO,2614380000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-FBC-CAN,UR20-FBC-CC,UR20-8AI-RTD-DIAG-2W,1315740000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,1529800000,1315570000,1334770000,UR20-8DIO-P-3W-DIAG,UR20-4AO-UI-16,SAI-AU M8 SB 8DO 2A,1529780000,UR20-FBC-MOD-TCP,UR20-FBC-PN-IRT

25/11.2021 - WEIDMUELLER - 用户指南 - Revision 25/November 2021 代理服务技术支持采购服务