【经验】瑞萨MCU RH850 D1x系列串口配置方法

时间： 2022-08-02 来源：世强

瑞萨（RENESAS）RH850 D1x系列MCU产品可以用于HUD、汽车大屏、仪表等项目开发中，对于该类MCU产品的大多数底层驱动例程在RGL软件例程库中已经提供，但对于UART等驱动我们该如何配置，下面提供一些配置UART相关寄存器的方法和流程：

设置UART时钟：

首先需要选择时钟源C_ISO_LIN，计算方法PLLFIXCLK/20 = 24MHz，示例如下：

protected_write(SYSPROTCMDD1, SYSPROTSD1, SYSCKSC_IRLINS_CTL, 0x03);

等待当前选择的RLINS时钟源被激活：

while ( SYSCKSC_IRLINS_ACT != 0x03 ){}

访问INTC2寄存器设置和设置复位模式：

PBGFSGD0BPROT0 = 0x07FFFFFFUL;

屏蔽RLIN30传输中断、接收完成中断、状态中断使能（为默认值）：

INTC2EIC83 |= 0x0080U;

INTC2EIC82 |= 0x0080U;

INTC2EIC81 |= 0x0080U;

选择切换到一个复位模式：

RLN30LCUC = 0x00U;

LIN 复位状态监视器判断是在复位模式：

while ( (RLN32LMST & 0x01U) != 0x00U ) {}

设置UART端口和参数：

选择UART接口模式和噪声滤波使能：

RLN30LMD = 0x01U;

设置位采样计数，以及预分频器时钟选择：

RLN30LWBR = 0xF0U;

设置波特率预分频系数：

RLN30LBRP01 = 12U;

波特率计数公式及配置系数参考如下：

Baud rate for UART = { Frequency of LIN communication clock source} * (RLN3nLWBR.LPRS[2:0] selection clock)/ (RLN3nLBRP01 + 1) / the number of selected NSPB[3:0] [bps]= 24MHz * ( 1 / 1 ) / ( 12 + 1 ) / 16 = 115200(11,5384)

使能检测帧错误，溢出错误和位错误：

RLN30LEDE = 0x0DU;

设置UART通信规则：

RLN30LBFC = 0x08U;

设置传输中断时机选择，选择在传输完成时中断：

RLN30LUOR1 = 0x08U;

选择取消LIN复位模式：

RLN30LCUC = 0x01U;

等候LIN复位模式被取消：

while ( (RLN30LMST & 0x01U) != 0x01U ) {}

设置中断优先级和引用中断向量表：

INTC2EIC83 = 0x0047;

INTC2EIC82 = 0x0047;

INTC2EIC81 = 0x0047;

最后使能传输和接收：

RLN30LUOER = 0x03U;

至此RH850 D1x UART相关寄存器的配置已经完成，通过对以上寄存器的配置介绍，就可以快速的学习到该系列产品的UART功能的软件设置方法和流程。

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