【成功案例】圣邦微高性价比电机驱动芯片SGM42600XTQE16G/TR在便携式打印机上的应用
公司开发项目便携式打印机需要步进电机驱动实现打印机走纸；公司常用设计是采用TI DRV8833实现步进电机的驱动，世强代理正好来我司向我们推荐了圣邦微的SGM42600XTQE16G/TR。沟通中逐渐对SGM42600XTQE16G/TR有了深层次的了解，发现圣邦微的SGM42600XTQE16G/TR相较与TI的DRV8833不管是在成本上还有性能上都有很大的优势。
概要：圣邦微的高性价比电机驱动芯片SGM42600XTQE16G/TR既可以驱动两个直流电机又可以实现一个步进的电机的驱动；输出均值电流1.5A，峰值电流达2A；广泛应用于便携式移动设备中。
应用：开发项目中所用到的电机是一个步进电机，步进电机选型供电电压是9V。数据手册上看圣邦微的SGM42600XTQE16G/TR是一款宽电压输入驱动芯片；电源输入范围在2.7V~24V在电源方面完全满足要求。TI的DRV8833的电压输入范围是2.7V~10.8V，从电源适应性上看圣邦微的SGM42600XTQE16G/TR相对于TI的DRV8833是有压倒性的优势的。当然公司选择SGM42600XTQE16G/TR不仅是因为其性能上的优势，还有在成本上的优势；大家如果有兴趣可以在世强上询价。通过设置AISEN、BISEN对地引脚电阻设置参考电流，根据数据手册斩波电流设置公式：I=195mV/R。实际应用中采样电阻选择0.45Ω 1W的功率电阻，斩波电流等于430mA。驱动芯片的控制引脚一共有5个，nSLEEP引脚连到处理器的输出引脚，设置输出引脚的高低电平状态使能驱动芯片。AIN1、AIN2、BIN1、BIN2连接到处理器的IO引脚通过定时器生成PWM控制信号，通过控制PWM的频率控制电机速度。nFault是一个状态输出引脚，SGM42600XTQE16G/TR提供过流、低电源供电、过温保护功能，当有错误状态时nFault输出低电平；实际项目中我们没有使用该功能，大家如果有需要可以增加此功能。其他引脚可参照数据手册给出的推荐方案，实际电路原理图如下图所示：
我们硬件工程师保证原理图没有问题，固件工程师会根据我们提供的原理图编写驱动程序。固件写好代码实际测试某一相位电流信号如下图所示：
其中黄色信号是参考电压，蓝色信号是相位电流，实际测试相位电流是440mA。
验证电机驱动芯片SGM42600XTQE16G/TR温升：室温状态下连续走纸直到温度达到一个稳定状态，实际测试SGM42600XTQE16G/TR的温度最大达到56.4℃，而芯片工作温度是-40℃~+125℃完全满足产品要求。从温度上分析SGM42600XTQE16G/TR散热性能还是不错的，主要是因为SGM42600XTQE16G/TR芯片封装底面有个散热焊盘配合PCB的附铜设计可以保证很好的散热性能。
当然SGM42600XTQE16G/TR是具有过流和过温检测的，如果项目中产品对驱动芯片的温度比较敏感可以通过检测nFault引脚获取当前驱动芯片的工作状态。配合嵌入式软件工程师的测试软件实际测试打印机走纸流畅，没有“粘纸”现象；打印过程中不会有拉伸和压缩的现象，是一次成功的应用案例。
以上项目是SGM42600XTQE16G/TR在便携式打印机领域的应用，当然SGM42600XTQE16G/TR还可以应用在电动玩具、游戏机、玩具机器人等领域。
详细信息见链接：https://www.sekorm.com/Web/Search/keyword/SGM42600
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