【经验】瑞萨RA2L1如何配置定时器PWM输出实现呼吸灯效果
本文基于e²studio开发环境，使用CPK-RA2L1评估板，配置定时器PWM输出，实现呼吸灯效果。通过该项目可以学会如何使用开发环境新建项目、如何配置一个新的外设、如何调取外设驱动、如何基于FSP进行应用开发。
硬件准备
首先需要准备一块评估板，这里我们使用瑞萨提供的R7FA2L1AB2DFM的评估板，芯片封装为PLQP0064KB-C和内核Cortex-M23，最高运行主频为48MHz，具体如图所示。
该评估板支持USB供电调试，非常适合客户项目前期的验证与开发。开发板通过P501端口驱动一颗蓝色的LED，原理如下图所示。
新建工程
1、选择菜单的File-New C/C++ Project，按照下图选择，然后点击下一步。
2、填写工程名称和工程的保存位置，请注意不要包含中文路径，点击Next。
3、FSP版本选择→器件选择→调试方式选择。具体如下表，然后点击Next，下一个界面可以直接点击Next.
4、选择工程模板，具体如下图，确认无误点击Finish。
5、工程新建完成后，出现下图界面，此时可以确认一下自己配置的信息是否正确。
工程配置
工程配置是项目的关键，涉及项目具体应用到的外设的配置，其中涉及BSP、Clocks、Pins、Interrupts、Stacks等的配置。
1、点击上一个界面的Stacks，增加本项目的TIMER。具体如下：
2、点击新建的stack，具体如下，弹出属性窗口。
注：若属性窗口无法弹出，可以从菜单Window-Show View里面查找。
3、双击Properties可全屏，双击可退出全屏。属性的具体配置如下。
4、把管脚分配到P501，配置完成后，点击右上角的三角按钮（Generate Project Content）。
软件开发
进入软件开发界面后，找到src文件夹中的hal_entry.c文件即可实现软件开发。
在正式的软件开发前，先介绍e²studio开发的小技巧，否则新手会感觉无法下手，熟悉了e²studio的工程师开发将会非常的便捷。
第一个小技巧就是工程目录下的Developer Assistance。双击打开后，配置过的外设的相关驱动函数全部在里面。熟练的工程师根据字面意思即可知道函数的功能和用法。新手看到函数了，但是对函数的理解还是摸不着头脑，那么就需要参考FSP（Flexible Software Package）用户手册中函数使用说明。这也是软件开发的第二个小技巧。
打开hal_entry.c，找到可以添加自己代码的地方，添加相应的应用函数。
具体添加函数的方法如下（在左侧使用鼠标点击中需要添加的函数，拖拽到右侧相应位置即可）。
感兴趣的工程师可以研究一下每个函数。具体研究方法参照FSP文档，例如本项目的函数就是参照FSP提取的，如下图。
TIMER定时器PWM输出控制呼吸灯的用到的具体代码如下图所示。
项目采用1%步进调节占空比，实现PWM脉宽的调制，从而实现呼吸灯功能。
总结
以上就是基于CPK-RA2L1评估板和e²studio开发环境实现呼吸灯效果的全部开发过程。其中，CPK-RA2L1评估板是瑞萨推出的入门套件，所有IO口通过排针全部引出，非常方便其它功能模块扩展与调试。仅需一根USB调试线连接评估板和PC即可实现评估板的供电、程序下载和调试。e²studio是瑞萨的集成开发环境，基于FSP的图形用户界面可以方便的实现外设的选择、配置、代码生成和代码开发，从而显著加速开发过程。e²studio和很多主流的MCU厂家的开发环境一样，也是基于eclipse开发的，开发界面相近，用户可以很快地熟悉瑞萨MCU的开发。
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