【IC】天工测控新推工业级小尺寸车载组合导航定位模块SKG093N，支持L1+L5双频多模，满足弱信号环境高精度定位需求

时间： 2023-01-04 来源：SKYLAB公众号

技术问答

致力于GNSS、WiFi、蓝牙、UWB等无线产品研究和应用的无线模块厂家天工测控近期推出一款工业级，小尺寸、支持L1+L5双频多模的车载组合导航定位模块--SKG093N，其L1+L5双频、多系统、工业级标准、高灵敏度、高精度、小尺寸、低成本的优势特性满足了物联网智慧交通、车载导航、智慧安防、通信基站授时等领域的弱信号环境高精度定位需求。

L1+L5双频惯导模块SKG093N

支持L1+L5双频，GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS接收器支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航SKG093N提供非常精准的时间脉冲PPS信号，精度15ns极快的TTFF：冷启动小于285；热启动小于1s1.2/1m的双频高定位精度。

SKG093N车载组合导航模块

L1+L5双频，工业级标准，高性能，多系统导航定位模块，弱信号环境实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块。

L1+L5双频车载组合导航模块

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK。

L1+L5双频GPS+北斗组合导航定位模块SKG093N在开放天空环境下自主定位的水平定位精度≤1.2m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树林环境中。

SKG093N模块的输入电压VCC范围为3.0V~3.6V，内部有复杂的组合导航算法，所以功耗比一般的导航模块高，功耗值为50mA（3.3V）。

SKG093N模块提供了两个串口，其中，UART0用于发送卫星信息，UART2用于输出差分信息。支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为LVTTL电平(3.3V)。默认波特率为115200bps，最高可设为921600bps，串口波特率均可由用户自行配置。

该模组外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

产品应用

串口输出位置信息，支持NEMA 0183协议，支持无源、有源天线，可支持天线馈电，需外置天线检测电路。

通过在线的自适应组合导航算法，SKG093N提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG093N利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

模块优势

·高性能：三轴陀螺仪和三轴加速度计，结合自适应的扩展卡尔曼滤波算法，能消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息，消除震动加速度和高精度速度信息，可防止导航数据漂移；

·多系统，多频段：L1频段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1(E1B+E1C)、BeiDou B1l；L5频段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a频段；

·高授时精度：SKG093N提供非常精准的时间脉冲PPS信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度15ns，默认情况下每秒输出一个脉冲。

·亚米级定位导航：利用纯惯性导航实现高精度定位，组合导航和纯惯导航技术自主切换，支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航；

·快速定位：冷启动：28s，温启动：28s，热启动：1s，辅助启动：5s；弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性；

·尺寸小巧，高度集成：10.1*9.7mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；

·使用方便：即插即用的标准通信协议NEMA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；

·高品质：符合RoHS、FCC、CE认证标准

·工业级标准：-40~85℃

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WilberTse Lv6. 高级专家 2023-01-06

学习学习！

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天工测控（Skylab）无线模块选型表

描述- 深圳市天工测控技术有限公司（Skylab M&C Technology Co.,Ltd），是一家专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究和应用的高新技术企业。旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案，致力为客户创造长期的价值和潜在的增长。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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西南集成卫星导航模块选型表

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产品型号	品类	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)	主要功能	工作电压 (V)
XN695X	GNSS卫星导航模块	≥80	22.0×22.0×4.0	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%

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型号- SKG093N

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天工测控自主研发北斗模块产品，功能方面更贴合我国定位导航应用市场

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SKYLAB将参加7月在上海国家会展中心的2020慕尼黑上海电子展，并集中展示SKYLAB旗下陆续推出工业级定位模块，工业级组合导航模块，车规级定位模块，双频定位模块及北斗三号定位模块。得益于工业级标准、高灵敏度、高精度定位及小尺寸的优势特性，SKG1223/SKG122S满足了物联网智慧交通、车载导航、智慧交通、智慧安防应用等领域的位置服务需求。

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支持北斗b1、b2频段的天工测控北斗模块，开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右

SKYLAB同时支持北斗b1、b2频段的北斗模块有SKG1223，SKG122S，SKG122Y，SKG8212，SKG123L，SKG093N，SKG123N，SKG123NT，SKG123ND，SKG123NR，SKG122GR。且都为GPS北斗双模定位模块，北斗三号定位模块。开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右。

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