【IC】天工测控新推工业级小尺寸车载组合导航定位模块SKG093N，支持L1+L5双频多模，满足弱信号环境高精度定位需求

时间： 2023-01-04 来源：SKYLAB公众号

技术问答

致力于GNSS、WiFi、蓝牙、UWB等无线产品研究和应用的无线模块厂家天工测控近期推出一款工业级，小尺寸、支持L1+L5双频多模的车载组合导航定位模块--SKG093N，其L1+L5双频、多系统、工业级标准、高灵敏度、高精度、小尺寸、低成本的优势特性满足了物联网智慧交通、车载导航、智慧安防、通信基站授时等领域的弱信号环境高精度定位需求。

L1+L5双频惯导模块SKG093N

支持L1+L5双频，GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS接收器支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航SKG093N提供非常精准的时间脉冲PPS信号，精度15ns极快的TTFF：冷启动小于285；热启动小于1s1.2/1m的双频高定位精度。

SKG093N车载组合导航模块

L1+L5双频，工业级标准，高性能，多系统导航定位模块，弱信号环境实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块。

L1+L5双频车载组合导航模块

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK。

L1+L5双频GPS+北斗组合导航定位模块SKG093N在开放天空环境下自主定位的水平定位精度≤1.2m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树林环境中。

SKG093N模块的输入电压VCC范围为3.0V~3.6V，内部有复杂的组合导航算法，所以功耗比一般的导航模块高，功耗值为50mA（3.3V）。

SKG093N模块提供了两个串口，其中，UART0用于发送卫星信息，UART2用于输出差分信息。支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为LVTTL电平(3.3V)。默认波特率为115200bps，最高可设为921600bps，串口波特率均可由用户自行配置。

该模组外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

产品应用

串口输出位置信息，支持NEMA 0183协议，支持无源、有源天线，可支持天线馈电，需外置天线检测电路。

通过在线的自适应组合导航算法，SKG093N提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG093N利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

模块优势

·高性能：三轴陀螺仪和三轴加速度计，结合自适应的扩展卡尔曼滤波算法，能消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息，消除震动加速度和高精度速度信息，可防止导航数据漂移；

·多系统，多频段：L1频段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1(E1B+E1C)、BeiDou B1l；L5频段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a频段；

·高授时精度：SKG093N提供非常精准的时间脉冲PPS信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度15ns，默认情况下每秒输出一个脉冲。

·亚米级定位导航：利用纯惯性导航实现高精度定位，组合导航和纯惯导航技术自主切换，支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航；

·快速定位：冷启动：28s，温启动：28s，热启动：1s，辅助启动：5s；弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性；

·尺寸小巧，高度集成：10.1*9.7mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；

·使用方便：即插即用的标准通信协议NEMA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；

·高品质：符合RoHS、FCC、CE认证标准

·工业级标准：-40~85℃

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由犀牛先生转载自SKYLAB公众号，原文标题为:SKYLAB新品推荐|小尺寸L1+L5双频多模车载组合导航模块SKG093N，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（1）

WilberTse Lv6. 高级专家 2023-01-06

学习学习！

没有更多评论了

【产品】基于AG3335设计的双频组合惯导模块SKM-6DM，定位精度可达0.8米rms

SKYLAB推出一款基于AG3335方案的双频组合惯导模块SKM-6DM，支持L1+L5双频信号；支持RTCM2.3-3.3协议；可用于弱信号环境的高精度定位，在空旷环境下，可达到0.8米rms的定位精度；在复杂环境下，主要由惯性导航技术提高定位精度。

新产品发布时间 : 2022-04-01

【产品】可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块SKM-4DU

天工测控（Skylab）的KM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

新产品发布时间 : 2019-06-12

【产品】采用GNSS/INS组合导航定位技术的低功耗车载组合导航模块SKM-4DX

天工测控的SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

新产品发布时间 : 2019-06-12

天工测控（Skylab）无线模块选型表

描述- 深圳市天工测控技术有限公司（Skylab M&C Technology Co.,Ltd），是一家专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究和应用的高新技术企业。旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案，致力为客户创造长期的价值和潜在的增长。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023/4/14 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023_V8 - 2023/4/14 PDF 中文下载

西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	主要功能	工作电压 (V)	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)
XN695X	GNSS卫星导航模块	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%	≥80	22.0×22.0×4.0

选型表 - 西南集成立即选型

【技术】北斗三号定位模块都有哪些应用呢？

SKYLAB支持B1C频段的北斗三号定位模块根据接收卫星信号的频段分为L1+L5双频北斗三号定位模块，型号分别是SKG1223，SKG122S、SKG122Y、SKG8212、SKG093N、SKG123N、SKG123L、SKM88等。

技术探讨发布时间 : 2023-10-01

【技术】SKYLAB北斗模块能否进行纯北斗定位

对定位有广泛需求的警用装备市场，如执法记录仪，车载终端，行车记录仪等应用开始逐步提出单北斗定位，纯北斗定位，全国产的北斗模块需求。作为北斗模块研发厂家，SKYLAB北斗模块能否进行纯北斗定位呢？

技术探讨发布时间 : 2023-09-21

【产品】天工测控推出多款组合导航模块产品，为车载导航和车辆远程监控等产品提供精准位置信息

天工测控近期基于AG3335方案研发推出多款款高性价比，L1+L5双频，支持RTCM2.3-3.3协议、支持惯性导航的双频组合导航模块SKM-6DM，SKM2305NDR，可为车载导航和车辆远程监控等产品提供精准位置信息。

产品发布时间 : 2022-05-10

SKG093N规格书 L1+L5双频定位模块

型号- SKG093N

数据手册 - 天工测控 - V1.03 - 30-Dec-2022 PDF 中文下载

SKYLAB 2020年度最受欢迎的GNSS模块产品盘点

SKYLAB面向车载，交通，安防，通信，司法，农业，便携式终端设备及智能穿戴设备研发推出了单GPS模块，单北斗模块，北斗多模定位模块，RTK高精度定位模块，车载组合导航模块，GNSS授时模块，天线一体化GNSS模块，GNSS G-Mouse等嵌入式模块产品和外置定位硬件产品。本文盘点一下SKYLAB研发生产的GPS模块，北斗模块，WiFi模块，蓝牙模块中2020年度最受欢迎的无线模块是什么。

原厂动态发布时间 : 2021-01-01

天工测控自主研发北斗模块产品，功能方面更贴合我国定位导航应用市场

SKYLAB作为一家拥有丰富RF技术、GNSS/WIFI/Bluetooth/UWB软硬件开发经验技术团队的研发厂商，在北斗模块的研发上也是不遗余力，SKYLAB北斗模块属于SKYLAB自主研发，在功能方面也更贴合我国定位导航应用市场。

原厂动态发布时间 : 2023-06-18

SKYLAB新推L1+L5双频惯导模块新增小尺寸SKG093N，水平定位精度≤1.2m，功耗低至50mA

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗（50mA）车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议。

新产品发布时间 : 2022-12-30

【产品】SKYLAB推出工业级组合惯导模块SKG121D/SKM51G

继SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB又研发推出两款集成惯导的车载组合导航模块，分别是内置型惯导模块SKG121D和外置型惯导G-mouse SKM51G。惯导模块产品的推出弥补了车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。

新产品发布时间 : 2020-06-08

支持北斗b1、b2频段的天工测控北斗模块，开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右

SKYLAB同时支持北斗b1、b2频段的北斗模块有SKG1223，SKG122S，SKG122Y，SKG8212，SKG123L，SKG093N，SKG123N，SKG123NT，SKG123ND，SKG123NR，SKG122GR。且都为GPS北斗双模定位模块，北斗三号定位模块。开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右。

原厂动态发布时间 : 2023-05-31