【经验】如何使用EFM32 MCU低功耗传感器接口LESENSE来进行电阻测量?

2019-06-24 Silicon Labs
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电阻式传感广泛应用于各种生产过程自动化中,可以将位移,力,压力,加速度,扭矩等非电物理量转化为电阻值,电压,电流的变化,是构建无线传感器网络不可或缺的一部分。EFM32SILICON LABS公司推出的高性能系列32位MCU,具备杰出的低功耗特性。EFM32配置了一个特有的低功耗传感器接口(LESENSE)模块,当MCU处于深度睡眠模式下,LESENSE仍然可以检测外部输入。本文将讲解,如何使用LESENSE来测量电阻传感器,EFM32的低功耗优势,当工作在EM2模式下,消耗电流低于2μA。

图1.广泛应用的传感器

LESENSE低功耗传感器接口由ACMP,DAC,Sequencer,count,compare,RAM等模块组成,如图2所示。其中模拟比较器(ACMP)和DAC用来接收传感器信号。LESENSE在芯片深度休眠的时候也可以检测出外部输入,主要是通过计数器和比较模块对ACMP输出的脉冲进行计数,当数值达到触发的阈值时,才会唤醒MCU至EM0(运行状态),这种做法大大节省了功耗。

图2.LENSENSE的架构组成

一般MCU测量电阻传感器的方法如图3所示,传感器接两个管脚。EFM32支持一种特别的单引脚测量方法,如图4所示。将传感器与一电容并联,一端接地,一端接ACMPn_CHx引脚,电容在测量阶段通过传感器放电,传感器阻值不同,电容放电的曲线也就不同,基于这个原理巧妙地完成单引脚测量。


图3.双引脚测量连接方式

图4.单引脚测量连接方式


软件方面,在初始化LESENSE时需要对Core,计时器,外围设备,Decoder进行配置。关键的Core和外围部分代码如下,笔者对部分代码做了解读,可供读者快速上手。

 .coreCtrl         =

    {

      .scanStart    = lesenseScanStartPeriodic,  // 选择scan的触发模式

      .prsSel       = lesensePRSCh0,                           // 选择需要启动的prs源

      .scanConfSel  = lesenseScanConfDirMap,          // 选择配置的寄存器

      .invACMP0     = false,                                            // 是否反向输出ACMP0

      .invACMP1     = false,

      .dualSample   = false,                                              // 同时扫描ACMPS

      .storeScanRes = false,                                                // 每次扫描后将结果存在RAM中

      .bufOverWr    = true,                      // 在Buffer满了之后仍然写入

      .bufTrigLevel = lesenseBufTrigHalf,        // 使用中断和DMA

      .wakeupOnDMA  = lesenseDMAWakeUpDisable,   // 在从EM2状态苏醒后配置DMA

      .biasMode     = lesenseBiasModeDutyCycle,  // Bias 模式

      .debugRun     = false                                                       // 在Debug模式仍然运行LESENSE

    },

 

 .perCtrl          =

    {

      .dacCh0Data     = lesenseDACIfData,                      // 控制DAC ch0的数值

      .dacCh0ConvMode = lesenseDACConvModeDisable,  // 配置ch0转换模式

      .dacCh0OutMode  = lesenseDACOutModeDisable,   // 配置ch0输出模式

      .dacCh1Data     = lesenseDACIfData,           // 控制DAC ch1的数值

      .dacCh1ConvMode = lesenseDACConvModeDisable,  // 配置ch1转换模式

      .dacCh1OutMode  = lesenseDACOutModeDisable,   // 配置ch1输出模式

      .dacPresc       = 0,                                                                // 配置prescaling参数

      .dacRef         = lesenseDACRefBandGap,            // 配置DAC参考值

      .acmp0Mode      = lesenseACMPModeMuxThres,    // 通过ACMP0来控制LESENSE

      .acmp1Mode      = lesenseACMPModeMuxThres,    // 通过ACMP1开控制LESENSE

      .warmupMode     = lesenseWarmupModeNormal     // 在idle模式下控制ACMPs和DAC的苏醒模式

    },


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  • duanmaxie Lv8. 研究员 2019-06-24
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