【经验】R-Car H3芯片中r car du驱动和设备树关联的介绍

时间： 2019-09-19 来源：Renesas

技术问答

R-Car H3是RENESAS第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3 r car du驱动和设备树关联的介绍。

kernel\drivers\gpu\drm\rcar-du目录下主要是r car du显示相关的驱动源码：

rcar_du_drv.c就是r car du驱动注册的入口文件，这里会注册，R-Car H3的HDMI0,HDMI1,LVDS,VGA等设备以及驱动，入口函数中需要涉及到设备树相关名称主要是rcar_duof_table中的.compatible = "renesas,du-r8a7795"，以及.data = &rcar_du_r8a7795_info注册入口函数为rcar_du_init.

那么我们需要在DTS设备树中找到对应的名称：.compatible = "renesas,du-r8a7795"

kernel\arch\arm64\boot\dts\renesas\r8a7795.dtsi

那么这样，du的驱动和DTS的设备树中的DU设备描述就对应起来了，对于DU驱动的结构就更清晰，出现DU显示问题的时候，调试解决问题就可以从驱动源码入手去调试了。

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