【选型】数字输出式电容传感器MDC04可连续检测潜水机器人入水的情况，最大工作电流0.45mA可提供长久续航

时间： 2023-05-23 来源：世强

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在水下工作的设备，一般都会有入水状态的检测需求。一般情况下，这种状态检测都是通过检测下潜箱内的水量来检测，主要是通过电容式的液位检测芯片搭配电极片来实现。在这个应用中，主推敏源传感的电容传感器 MDC04。MDC04是一款数字输出的电容传感器，可检测的电容范围是0—103.5pf，可编程的调整范围±15pf。

电容传感器MDC04可支持4通道电容检测，数字I2C 接口输出，内置温度传感器，可支持内部温度补偿。其他主要特性如下：

1、芯片供电2—5.5v，峰值电流0.45mA 。

2、数字I2C 输出，芯片封装QFN20. 3*3mm。

3、测量分辨率0.1Ff，线性误差小于0.3%。

该产品可支持两个芯片串联，可通过ADDR引脚进行I2C 地址选择。电容传感器MDC04 在潜水机器人项目上的应用优势有：

1、芯片数字输出接口，可连续检测入水的情况。能准确反馈机器人从入水到完全浸没的整个状态过程，对机器人下潜提供了实时数据支撑。

2、芯片功耗低，工作情况下最大工作电流 0.45mA，为保持机器人长时间水下工作的续航提供了有力的支持。

3、芯片分辨率高，可支持自校准，对安装环境的误差可设置自校正。避免用户在量产的时候因为安装导致的误差，造成产品返工或者报废，减少客户生产环节的不必要的风险。

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